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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种龙门焊架-CN202222656317.3有效
发明人： 杨永家;潘霞;潘兵;杨永建 -专利权人：成都立冠科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接装置技术领域，具体公开了一种龙门焊架，其包括两个平行设置的龙门行走梁和滑台轨梁，滑台轨梁上设置有第一焊枪，龙门行走梁连接有驱动装置，龙门行走梁的宽度方向上设置有导轨，导轨连接有移动构件，移动构件上设置有若干个第二焊枪。本实用新型增加了龙门焊架的移动方向，多个焊枪分工合作，相互配合，焊接的工作效率高，焊接质量好。
一种龙门

[实用新型]一种桩模密封边焊铣一体机-CN202222249794.8有效
发明人： 杨永家;潘霞;潘兵;杨永建 -专利权人：成都立冠科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接装置技术领域，具体公开了一种桩模密封边焊铣一体机，其包括铣削装置、焊接装置和直线移动机构，铣削装置和焊接装置设置在直线移动机构上，能够沿直线滑动，铣削装置包括铣刀，焊接装置包括焊枪，焊接装置还包括第二跟踪器、焊接提升机构和焊接处理器，第二跟踪器用于检测桩模密封边的平整度及直线度，焊枪连接在焊接提升机构上，焊接提升机构和第二跟踪器均连接至焊接处理器上。本实用新型设置跟踪器，通过跟踪器检测到密封边凹陷程度的大小，经处理器处理后自动调整焊枪的位置，避免了飞边量过大或焊接不到位的问题，精确焊接，提高焊接质量。
一种密封边焊铣一体机

[实用新型]一种多头桩模跑轮堆焊机-CN202222888825.4有效
发明人： 杨永家;潘霞;潘兵;杨永建 -专利权人：成都立冠科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于管桩模具技术领域，具体公开了一种多头桩模跑轮堆焊机，其包括若干台车，台车上设置有焊接机构，台车设置有翻转焊接机构的翻转机构，翻转机构包括倒L形的立柱，立柱的一端与焊接机构连接，另一端与台车转动连接，立柱远离管桩模具的一侧连接有驱动缸。本实用新型在装卸管桩模具前，驱动缸的推杆收缩，使立柱向后翻转，为管桩模具的移动提供空间，无需移动整个装置，工作效率高。
一种多头桩模跑轮堆焊

[实用新型]一种RGV运转车-CN202222872281.2有效
发明人： 杨永家;潘霞;潘兵;杨永建 -专利权人：成都立冠科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于生产送料技术领域，具体公开了一种RGV运转车，其包括小车架，小车架上平行设置有两个轨道，其中一个轨道固定连接在小车架上，另外一个轨道连接有第一安装座，第一安装座连接有用于改变两个轨道间距的轨道距离变换机构，轨道包括顶板和底板，顶板连接有改变顶板和底板间距的轨道大小变换机构。本实用新型与处理炉中的轨道对接前，先通过轨道大小变换机构上下升降调整轨道底板与顶板的间距，调整好后，再根据待转运的工件自动调整轨道的间距，适用于对接不同宽度的轨道和转运不同尺寸的工件，运用的范围更广。
一种 rgv 运转

[实用新型]一种桩模接模焊机-CN202222132836.X有效
发明人： 杨永家;潘霞;潘兵;杨永建 -专利权人：成都立冠科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接装置技术领域，具体公开了一种桩模接模焊机，其包括移动小车，移动小车上转动连接有悬臂架，悬臂架上设置有吊具，吊具连接有工装，工装水平放置在待焊工件上，工装的轴心处设置有移动机构，移动机构上设置有旋转机构，旋转机构连接有升降机构，升降机构连接有焊枪，通过升降机构带动焊枪升降，旋转机构调整焊枪旋转角度，实现对待焊工件连接部的焊接。本实用新型通过移动机构、旋转机构和升降机构的配合，实现焊枪升降和多角度地旋转，保证焊接圆弧形的工件焊接质量好，提高生产效率。
一种桩模接模焊机

[实用新型]法兰自动焊接机-CN201020604428.4无效
发明人：王九彪;董显林;杨永家;于艳红;闵松;李赞达 -专利权人：锦州义兴铁塔股份有限公司
申请日： 2010-11-13 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种法兰自动焊接机，包括二根轨道，在轨道上设有二个可沿轨道方向移动及升降的自动调整托架，其特殊之处是：在轨道的两端分别设有固定卡盘座和移动卡盘座，在二个卡盘座上水平相对位置分别设有回转支撑，所述的回转支撑上设有卡盘，在固定卡盘座和移动卡盘座上分别设有用来驱动回转支撑的驱动装置，在固定卡盘座和移动卡盘座内外两侧分别安装有十字托架，在二个十字托架上分别设有柔性焊接设备。由于将法兰固定在卡盘上，可以防止焊接时法兰变形，保证焊接质量，可以焊接尺寸较大的法兰；用卡盘固定法兰，焊接时使法兰转动，代替现有的钢管转动方式，在进行有缝圆管、多边形管和锥形管上与法兰的焊接时钢管不会抖动，确保焊接质量。
法兰自动焊接

[实用新型]气保埋弧一体自动焊接机-CN201020604429.9无效
发明人：王九彪;杨永家;闵松;于艳红;张志刚;张哲;李鸿飞;郭薇;刘贤彬 -专利权人：锦州义兴铁塔股份有限公司;辽宁华晨焊割科技有限公司
申请日： 2010-11-13 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：一种气保埋弧一体自动焊接机，包括两根轨道，在轨道上设有移动龙门架，在移动龙门架一侧设有控制单元，其特殊之处是：在移动龙门架上面设有气保焊电源和埋弧焊电源，在移动龙门架的横梁上设有直线导轨，直线导轨上设有十字托架，在十字托架上分别设有气保焊枪和埋弧焊枪。由于采用一台焊接设备可实现气保焊和埋弧焊两种焊接方式，降低了设备成本，根据钢管要求，可以分别进行气保焊和埋弧焊或通过控制单元同时进行气保焊和埋弧焊，实现焊接精确控制，并且操作方便，提高了工作效率；由于十字托架与龙门架横梁采用直线导轨连接，稳定性更好，提高了焊接质量。
气保埋弧一体自动焊接

[发明专利]一种法兰焊接方法及焊接装置-CN201010542088.1有效
发明人：王九彪;董显林;杨永家;于艳红 -专利权人：锦州义兴铁塔股份有限公司
申请日： 2010-11-13 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种法兰焊接方法，在轨道两端设有卡盘座，首先将法兰安装在卡盘座上，再将钢管放置在自动调整托架上，调整钢管的位置，使钢管与法兰准确对接，对接完成之后，对法兰先进行点焊，然后撤去自动调整托架，通过驱动装置带动卡盘转动，同时带动法兰转动，同时通过焊接设备进行焊接。法兰焊接装置包括二根轨道，在轨道上设有自动调整托架，在轨道两端分别设有固定卡盘座和移动卡盘座，在二个卡盘座上设有回转支撑、驱动机构和柔性焊接设备。优点是：可以防止法兰在焊接时产生变形，保证焊接质量，在进行有缝圆管、多边形管和锥形管上与法兰的焊接时钢管不会抖动。采用自动调整托架可以实现钢管的横向移动，从而实现钢管与法兰的准确对接。
一种法兰焊接方法装置

[实用新型]一种焊枪摆角机构-CN200620035211.X无效
发明人：刘继福;杨永家 -专利权人：成都鑫兴众力科技发展有限公司
申请日： 2006-08-08 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪摆角机构，包括支架、焊枪夹持器和夹持器固定机构，还包括：弧形回转盘及导向轮、平衡轮装置，所述弧形回转盘通过固定孔安装在所述支架上，并设置有圆弧形轨道；电机驱动机构，包括有回转电机和水平形面跟踪电机，所述水平形面跟踪电机和所述夹持器固定机构之间设置有滚珠丝杆和直线导轨，所述水平形面跟踪电机安装在所述回转电机通过齿轮传动的连接装置上，焊枪夹持器安装在夹持器固定机构上。该机构完成了焊枪的前后摆动等技术难题，特别是在集装箱瓦楞板焊接技术领域，使用该机构的焊接小车解决了焊接不同位置焊枪相对于焊缝的相对位置关系，能够使焊枪始终处于最佳位置进行焊接，并且焊接焊缝均匀，焊接表面美观。
一种焊枪机构

[发明专利]一种瓦楞形板自动焊机-CN200610021558.3无效
发明人：刘继福;杨永家 -专利权人：成都鑫兴众力科技发展有限公司
申请日： 2006-08-08 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦楞形板自动焊机，包括机体和设置在机体底端的活动小车，所述机体包括：行走系统，该系统设置有长轴、短轴、长轴驱动电机和短轴执行电机，长轴与长轴驱动电机通过齿轮齿条连接，短轴驱动电机的转动轴通过齿轮与短轴连接；焊缝跟踪系统包括水平跟踪执行机构、垂直方向跟踪执行机构；焊枪摆角机构包括基座、弧形回转盘、焊枪夹持器、焊枪夹持器固定机构和电机驱动机构等组件；控制系统包括由主控柜及控制面板组成，由输入模块、微处理模块、存储模块、电源模块、焊枪摆角机构执行模块、行走系统执行模块、焊缝跟踪模块构成。该焊机使焊枪始终处在最佳位置进行焊接，实现完全自动化焊接，焊缝焊接均匀，焊接表面美观。
一种瓦楞自动

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