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[实用新型]一种铲车快速铲料机构-CN202320261420.X有效
发明人：马明清;李莹;崔韩;沈洪玲;杨惠淳 -专利权人：吉林宸基建筑工程有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲车快速铲料机构，涉及铲料机构技术领域，为解决现有铲料机构在进行铲料提升时需要依赖铲边整体受压力的问题，本实用新型包括铲斗主体，所述铲斗主体的一侧设置有转动块，所述转动块设置有多个，所述转动块与铲斗主体通过转轴设置为转动连接，所述转动块上设置有铲边块，所述铲边块设置有多个，所述铲边块与转动块设置为一体状，相邻两个所述转动块之间设置有对向转动，所述铲边块的上端设置有第二固定片，所述第二固定片设置有多个，所述第二固定片与铲边块通过手工电弧焊连接，所述第二固定片上设置有第三电动推杆，本实用新型利用转动式的铲边块来使得铲边在铲斗提升的过程中不会受到物料施加的压力。
一种铲车快速机构

[实用新型]一种组合式反铲挖掘机铲斗-CN202320314371.1有效
发明人：朱婷婷;马丽;吴婷婷;杨惠淳;李莹 -专利权人：吉林宸基建筑工程有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式反铲挖掘机铲斗，涉及反铲挖掘机铲斗技术领域，该组合式反铲挖掘机铲斗旨在解决现有技术下不便于对反铲挖掘机铲斗进行组装处理的技术问题；该反铲挖掘机铲斗包括铲斗主体；铲斗主体的外侧设置有铲斗左侧板，铲斗左侧板的外侧设置有第一安装组件，铲斗主体的外侧设置有铲斗右侧板，铲斗右侧板的外侧设置有第二安装组件，第二安装组件与第一安装组件结构相同，铲斗主体的外侧设置有固定底板，固定底板的固定安装有多组；该组合式反铲挖掘机铲斗通过第一安装组件的设置对铲斗左侧板与铲斗主体进行稳定安装，通过第二安装组件的设置对铲斗右侧板与铲斗主体进行稳定连接，从而实现了便于对反铲挖掘机铲斗进行组装处理。
一种组合式挖掘机

[发明专利]无人机自主导航定位地图构建方法、装置及系统-CN202211544328.0在审
发明人：谢安桓;宋永端;项森伟;杨惠淳;段敏;杨晨露 -专利权人：之江实验室;重庆大学
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了无人机自主导航定位地图构建方法、装置及系统，包括：从三维激光雷达获取点云和深度图；将点云图像化后进行分割和过滤，得到每个点的类别、与传感器的距离以及在图像中的横纵坐标信息，对得到的地面点进行聚类，对非地面点进行特征提取，根据提取的特征点集合，构建点到线和点到面的对应关系，优化得到姿态变换的矩阵，将特征点与周围的点云图进行配准，以优化姿态变换的矩阵，构建初步的全局点云地图；将障碍物的点云信息整合到占用栅格地图中，进行整合后占用栅格地图的更新，利用局部滑动更新算法建立局部地图；根据初步的全局点云地图动态建立三维地图模型，通过仅增量更新三维地图模型发生变化的节点位置来不断构建全局地图。
无人机自主导航定位地图构建方法装置系统

[发明专利]一种市政沥青道路用修复装置-CN202211605624.7在审
发明人：朱婷婷;马明清;王君亭;鲁俊良;沈洪玲;高贺;许玲玉;杨惠淳 -专利权人：吉林宸基建筑工程有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明涉及市政道路维护领域，尤其涉及一种市政沥青道路用修复装置。技术问题：现有技术在分层压实的过程中，上下层修补沥青贴合不紧密，坑洞破损形状不规则，较小的破损裂缝无法受到有效修补，修补道路下水道井盖和排水口坑洞时，修补效率慢，且容易使修补沥青堵塞下水道井盖和排水口。技术方案：一种市政沥青道路用修复装置，包括有车体、坑洞维护系统和破边修补系统等；车体连接有坑洞维护系统；车体连接有破边修补系统。坑洞维护系统将修补沥青的过程中能够逐步的将修补沥青夯实，实现一次下料夯实就可将坑洞修补完毕，且修补完的坑洞不会有沥青凸起，并且坑洞维护系统可使得修补沥青能被挤压进较小的破损裂缝中。
一种市政沥青道路修复装置

[实用新型]一种市政道路用排水花坛-CN202222011491.2有效
发明人：王君亭;李倩;许玲玉;鲁俊良;马明清;杨惠淳 -专利权人：吉林宸基建筑工程有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于市政道路技术领域，尤其为一种市政道路用排水花坛，包括底座，所述底座上安装有花坛本体，所述花坛本体的外壁开设有一组收纳槽，一组所述收纳槽内均设有收纳组件，所述花坛本体上环形阵列设有三组照明组件，所述收纳组件包括一组与花坛本体转动连接的支撑架。本实用新型通过收纳组件的设置，便于人们在花坛本体上进行休息，同时便于对支撑座位进行收纳使用，避免了在雨天过后其支撑座位表面会有雨水堆积、影响人们休息的情况，从而增强花坛本体的灵活性；照明组件的设置，便于对花坛内种植的树木进行打光，从而便于人们在夜间观赏，且便于调节打光角度，从而避免的现有的树木长高后、且打光灯的打光角度单一影响人们观赏的情况。
一种市政道路排水花坛

[发明专利]基于数据压缩的迎宾机器人数据存储监控系统-CN201910405028.6有效
发明人：宋永端;李磊;赖俊峰;何小鹏;陈诚;罗玓;黄梓颖;刘泓君;杨惠淳;李林洪 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据压缩的迎宾机器人数据存储监控系统，包括迎宾机器人、云服务系统以及底层基础设施虚拟化层；云服务系统包括反向代理服务器、web服务器、装在装载web服务器上的数据处理系统和数据仓库，迎宾机器人将压缩后的文件发送到云服务系统，云服务系统先通过反向代理服务器接收HTTP请求，再采用负载均衡技术根据web服务器的工作压力情况将文件存储任务合理的分配到相应的web服务器上。本发明采用云服务系统对迎宾机器人产生的海量数据进行存储，迎宾机器人本地只保存少量的数据，减小了本地磁盘的存储压力，解决了迎宾机器人产生的海量数据的存储问题，并能通过云服务系统对机器人进行监控。
基于数据压缩迎宾机器人数据存储监控系统

[实用新型]一种园林施工挖沟装置-CN201820610225.2有效
发明人： 杨惠淳;李静 -专利权人： 杨惠淳
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林施工挖沟装置，包括承载板，所述承载板的顶部固定连接有操作箱，所述操作箱的右侧设置有控制器，所述操作箱的顶部固定连接有保护壳，所述保护壳的内腔设置有正反电机。本实用新型通过设置承载板、操作箱、控制器、保护壳、正反电机、支撑板、第一轴承、连接柱、第一皮带轮、滑轨、第一滑块、第二轴承、圆柱、螺旋槽、第二滑块、固定板、连接杆、挖沟铲、支撑腿、滑轮、支架、第二皮带轮和皮带的相互配合，解决了现有的挖沟装置效率低的问题，使挖沟装置可以根据沟的深浅来对挖沟铲进行调节，从而不需要进行而擦挖据，因此节省了使用者大量的时间，也减少了挖沟的成本，方便了使用者的使用。
挖沟操作箱保护壳承载板本实用新型正反电机控制器皮带轮轴承园林第二滑块第一滑块装置效率固定板连接杆连接柱螺旋槽支撑板支撑腿滑轮滑轨内腔施工支架皮带深浅配合

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