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[发明专利]视频检测方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202010218970.4有效
发明人：方杨;徐敘遠;杨喻茸;龚国平 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视频检测方法、装置、存储介质及计算机设备，其中，该方法包括：从待检测视频中获取目标视频图像，然后检测目标视频图像的显著区域和显著区域对应的显著程度，并根据显著区域和显著区域对应的显著程度，提取目标视频图像的全局特征和细节特征，接着根据全局特征和所述细节特征，生成待检测视频的视频指纹特征，最后将视频指纹特征与特征数据库中的模板指纹特征进行相似度匹配，可以有效识别具有边框、黑边、毛玻璃等复杂场景的视频以及背景相似而主体不同的视频，提升视频识别的准确率。
视频检测方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]广告调权方法、装置、设备以及存储介质-CN202111128905.3在审
发明人：郭亮;杨喻茸;洪星 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q30/0242 文献下载
摘要：提供了一种广告调权方法、装置、设备以及存储介质，涉及互联网广告技术领域或车载场景，包括：获取广告请求，该广告请求包括目标对象标识、该目标广告的标识和该目标广告的上下文信息；响应于该广告请求，确定该目标对象标识对应的至少一个目标对象标签和该目标广告的标识对应的目标广告标签；基于该至少一个目标对象标签、该目标广告标签和该上下文信息，确定与该至少一个目标对象标签分别对应的至少一个第一偏差系数；基于该至少一个第一偏差系数，确定该目标广告的调权因子；基于该调权因子对该目标广告的排序进行调整。本申请提供的方法能够在控制广告成本的基础上，提升广告起量。
广告方法装置设备以及存储介质

[发明专利]媒体文件查找方法和装置、存储介质及电子装置-CN201910170583.5有效
发明人： 杨喻茸;徐敘遠;龚国平;吴韬 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种媒体文件查找方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取使用第一账号登录的客户端发送的发布请求，发布请求用于请求通过第一账号发布第一媒体文件；获取与第一媒体文件相匹配的第一图像描述词集合；从检索词库中确定出与第一图像描述词集合相匹配的索引子词库，每个索引子词库用于记录一个图像描述词与已发布的媒体文件的文件标识信息之间的映射关系；在与第一图像描述词集合相匹配的索引子词库中，查找与第一媒体文件的相似度大于目标阈值的第二媒体文件，在查找到第二媒体文件的情况下，确定第一媒体文件存在重复媒体文件。本发明解决了相关技术提供的媒体文件查找方法存在查找效率较低的技术问题。
媒体文件查找方法装置存储介质电子

[发明专利]一种多媒体信息处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010956391.X有效
发明人： 杨喻茸;徐叙远;龚国平;方杨 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明提供了一种多媒体信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：获取目标多媒体信息，并对所述目标多媒体信息进行解析以实现分离出所述多媒体信息中所包括的目标音频；对所述目标音频进行转换处理，形成与目标音频相对应的梅尔频谱图；根据所述目标音频相对应的梅尔频谱图，确定所述目标音频对应的第一音频特征向量；获取源多媒体信息对应的第二音频特征向量，并基于所述第一音频特征向量和所述第二音频特征向量，由此，可以确定所述目标多媒体信息与源多媒体信息的相似度，提升了视频相似度判断的准确性，减少了由于单一依靠视频图像的判断，在视频图像过度处理时，对视频相似度的误判。
一种多媒体信息处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视频处理方法和装置、存储介质及电子装置-CN201911061948.7有效
发明人：徐叙远;龚国平;吴韬;杨喻茸 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频处理方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取待处理的第一视频，其中，第一视频中包括第一清晰度的第一视频帧；基于与第一视频帧匹配的第一视频关系链，从视频库中查找与第一视频帧匹配的第二视频帧，其中，第二视频帧与第一视频帧的内容的相似度大于第一阈值，第二视频帧的清晰度为第二清晰度，第二清晰度大于第一清晰度，第一视频关系链中的每个视频中存在至少一个与第一视频帧相似度大于第二阈值的视频帧；使用第二视频帧替换第一视频中的第一视频帧。本发明解决了相关技术中提升视频的清晰度效率低的技术问题。
视频处理方法装置存储介质电子

[发明专利]一种视频库的索引表建立方法、装置、服务器及存储介质-CN202010301298.5有效
发明人：龚国平;徐敘遠;杨喻茸;方杨 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F16/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频库的索引表建立方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：对视频库中每个视频的目标视频帧进行特征提取得到目标视频帧的特征向量；根据预设第一维度划分策略将特征向量划分为对应多个第一分段的多个特征子向量；对每个第一分段对应的特征子向量进行聚类，确定各第一分段的分段中心向量；确定各分段中心向量之间的笛卡尔积得到库中心向量集；针对任一目标视频帧，根据其与库中心向量之间的距离确定目标库中心向量；根据目标库中心向量确定量化向量；根据目标库中心向量和量化向量，确定目标视频帧在索引表中对应的第一索引字段和第二索引字段。本发明缩短了码本向量的训练耗时和迭代周期，提高了索引表的构建效率。
一种视频索引建立方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种图像标签获取方法、装置及存储介质和服务器-CN201910872887.6有效
发明人：吴韬;徐敘遠;龚国平;杨喻茸 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F16/535 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像标签获取方法、装置及存储介质和服务器，应用于信息处理技术领域。图像标签获取装置会先检测待处理图像中包含主要物体的区域即主体区域，并对这些主体区域的子图像进行特征提取，进而再根据提取的特征即预置的特征标签库，获取到主体区域对应的标签。其中，待处理图像的主体区域中子图像的特征信息可以表示待处理图像中主要物体的特征，再根据子图像的特征信息得到标签时，能避免待处理图像中画面场景结构的信息对标签获取的影响，使得最终得到的标签较为准确地表示待处理图像。
一种图像标签获取方法装置存储介质服务器

[发明专利]媒体资源匹配方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201910175984.X有效
发明人：徐叙远;龚国平;吴韬;杨喻茸 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请涉及一种媒体资源匹配方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取待匹配媒体资源；对候选媒体资源库中的候选媒体资源进行初步筛选，初步筛选出与所述待匹配媒体资源在第一特征上匹配的候选媒体资源；对初步筛选出的候选媒体资源进行二次筛选，二次筛选出与所述待匹配媒体资源在第二特征上匹配的候选媒体资源；所述第二特征异于所述第一特征；将二次筛选出的候选媒体资源的对象属性特征，与所述待匹配媒体资源的对象属性特征进行匹配，得到媒体资源匹配结果。本申请提供的方案可以提高媒体资源匹配的准确率。
媒体资源匹配方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种视频边框识别方法、装置、设备及介质-CN201910779391.4有效
发明人： 杨喻茸;徐叙远;龚国平;吴韬 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频边框识别方法、装置、设备及介质，方法包括获取带有边框的目标视频；提取所述目标视频中目标帧序列，根据所述目标帧序列得到与所述目标帧序列对应的目标图像序列；根据所述目标图像序列确定候选边框，所述候选边框中的静止像素数量满足预设的候选边框判定条件，所述静止像素为在所述目标图像序列的各个目标图像中值波动程度满足预设要求的像素；对候选边框进行区域融合处理以得到目标边框。本发明可以基于视频的运动特性将边框识别问题转化为运动区域的提取问题，并且通过区域融合方法对候选边框进行进一步地识别，从而对于大部分边框有运动的情况也能够具有较强的鲁棒性。具备计算简单，耗时少，识别准确的显著优势。
一种视频边框识别方法装置设备介质

[发明专利]一种视频检索方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010098469.9在审
发明人： 杨喻茸;徐敘远;龚国平;方杨 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请提供一种视频检索方法、装置、电子设备和存储介质，属于计算机技术领域，涉及人工智能和计算机视觉技术。其中，视频检索方法包括：确定目标视频的关键帧；对所述目标视频的关键帧进行特征提取，生成目标视频指纹；根据目标视频指纹与聚类中心的距离，确定所述目标视频的目标特征向量；所述聚类中心为将多个参考图片的参考特征向量进行聚类得到的；获取对照视频的对照特征向量，利用所述目标特征向量与所述对照特征向量，确定所述目标视频与所述对照视频的相似度。
一种视频检索方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种视频中的赛事比分识别方法、装置、设备及存储介质-CN201910852491.5在审
发明人：龚国平;徐叙远;吴韬;杨喻茸 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频中的赛事比分识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对目标赛事的视频进行视频解码，得到视频帧图像；确定视频帧图像中的文本区域；根据标准比分字符宽高比从所述文本区域确定多个候选文本区域；基于数字字符识别模型分别对多个候选文本区域的图像进行数字字符识别，得到多个数字字符；根据多个数字字符对应的候选文本区域在视频帧图像中的位置信息，将多个数字字符转换成赛事比分；计算赛事比分中的两个分值对应的位置间的间距；当间距与所述标准比分间距相匹配时，确定赛事比分为目标赛事的赛事比分。利用本申请提供的技术方案可以提高比分识别准确率和处理速度，满足实际业务需求中对实时性的要求。
视频帧图像候选文本数字字符数字字符识别文本区域视频存储介质实际业务视频解码宽高比实时性准确率申请匹配图像转换

[发明专利]一种固定翼无人机控制系统及横侧向飞行轨迹控制方法-CN201611029148.3有效
发明人：孙朋;王新华;陈冠宇;杨喻茸 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机控制系统及横侧向飞行轨迹控制方法，属于导航定位与控制领域。本发明提供一种高精度轨迹跟踪的固定翼无人机自动控制系统，提高轨迹跟踪的快速性和跟踪的精度，实现固定翼无人机的高质量自动飞行。该自动控制系统采用新型的基于偏航距误差修正的L1算法，对飞机的横侧向飞行轨迹进行控制，提高了提高轨迹跟踪的抗风性，使飞机在存在阵风的情况下可以有较好的轨迹跟踪效果。
一种固定无人机控制系统侧向飞行轨迹控制方法

[发明专利]视频检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910600863.5在审
发明人：吴韬;徐敘遠;龚国平;杨喻茸 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频检测方法、装置、电子设备及存储介质；其中，方法包括：从待检测视频中抽取多个样本帧图像；分别检测各样本帧图像中的前景对象，确定各样本帧图像中的前景对象区域；基于确定的前景对象区域，分别对各样本帧图像进行特征提取，得到各样本帧图像的前景对象特征；分别将各样本帧图像的前景对象特征与特征库中的前景对象特征进行相似度匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，确定视频库中与待检测视频相同的视频。如此，能够提高视频检测的效率及准确度。
样本帧图像前景对象视频检测视频存储介质电子设备匹配结果检测相似度匹配特征提取准确度视频库特征库抽取

[发明专利]视频检测方法及装置、计算机可读介质和电子设备-CN201910226798.4在审
发明人：龚国平;徐敘遠;吴韬;杨喻茸 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频检测方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该视频检测方法包括：预先获取视频帧样本，确定视频帧样本的第一全局特征和第二全局特征，将第二全局特征转换为第一哈希值，利用第一哈希值建立索引，并将第一全局特征存储在索引下；确定待检测视频关键帧的第一全局特征和第二全局特征，并将待检测视频关键帧的第二全局特征转换为第二哈希值；当第二哈希值与第一哈希值的相似度大于第一相似度阈值时，提取第二哈希值对应的第一全局特征，将第二哈希值对应的第一全局特征与第一哈希值对应存储的全局特征进行比对，并根据比对结果确定待检测视频的检测结果。本公开可以快速且准确地实现视频检测。
全局特征哈希视频检测计算机可读介质视频关键帧电子设备视频帧相似度检测样本存储图像处理技术比对结果检测结果建立索引预先获取阈值时转换比对索引视频

[发明专利]基于双目视觉的无人机编队飞行方法和系统-CN201710873328.8在审
发明人： 杨喻茸;孙朋;张子豪;王新华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于双目视觉的无人机编队飞行方法和系统，涉及计算机视觉和飞行控制领域，通过图像处理得到无人机导航定位姿态参数，能够准确的进行无人机编队的定位和导航，本发明的飞行系统包括地面站、长机和僚机；飞行方法包括：长机带领僚机起飞并拍摄僚机的照片；机载计算机对照片提取出红外LED灯轮廓；将红外LED灯轮廓的中心坐标标记为僚机在照片中的二维坐标；双目摄像头解算对应的僚机的纵深距离，结合所述图像平面的二维坐标，得到无人机在相机坐标系下的三维坐标；机载计算机根据航路规划计算出理想坐标，将实际坐标和理想坐标发送给僚机的飞控，飞控修正僚机的位置。
基于双目视觉无人机编队飞行方法系统

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