专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种便于检修的路灯-CN202320448250.6有效
  • 陈国庆;杨千 - 宁波市佛兰德光电科技有限公司
  • 2023-03-10 - 2023-09-01 - F21V15/01
  • 本申请公开了一种便于检修的路灯,包括内部设置有安装腔的外壳,安装腔内安装有与光源连接的控制装置,所述的外壳表面开设有与安装腔连通的安装口,所述的安装口由外盖覆盖,外盖与外壳转动连接;所述的外壳与外盖中的其中一个设置有有卡凸,另一个设置有与卡凸对应的卡扣件,所述的卡扣件与卡凸卡接,通过卡扣件与卡凸的连接实现外盖锁固在外壳上。针对设置有控制装置的安装腔,采用转动连接外盖进行打开与关闭,外盖与外壳设置卡扣式连接方式,在检修路灯的控制装置时不需要借助工具进行拆装,方便了检修人员。
  • 一种便于检修路灯
  • [发明专利]拆垛定位方法、装置、系统及存储介质-CN202310360760.2在审
  • 杨千;尹选春;陈新 - 华南农业大学;佛山隆深机器人有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-07-21 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种拆垛定位方法、装置、系统及存储介质,涉及自动化拆垛技术领域,该方法包括以下步骤:通过视觉传感装置获取位于码垛底座最上层的待取箱体的图像信息;根据图像信息确定目标箱体数量;若存在至少一个目标箱体,则从图像信息中提取目标箱体的位姿信息,根据目标箱体的数量和位置确定拆垛机器人的抓取位姿,并将抓取位姿信息发送至拆垛机器人;通过拆垛机器人对目标箱体同时进行抓取,并将抓取的目标箱体转移至信息验证装置处进行信息验证。该拆垛定位方法破除了传统人工示教方式对于周转箱规格尺寸的限制以及一次只能抓取单个周转箱的弊端,适用于多种规格的周转箱及不同的堆垛形式,拓宽了应用范围,提高了拆垛效率。
  • 定位方法装置系统存储介质
  • [发明专利]一种机器人视觉引导组装系统及方法-CN202310173045.8在审
  • 杨千;尹选春;陈新 - 华南农业大学;佛山隆深机器人有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-07-11 - B23P19/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,提供了一种机器人视觉引导组装系统及方法,该系统包括图像采集装置及控制器,图像采集装置用于采集第一组装件图像,控制器用于:对第一组装件图像进行处理以识别第一组装件的类型、位置坐标以及实时姿态;根据第一组装件的类型获取与第一组装件相匹配的第二组装件的位置坐标;根据第二组装件的位置坐标规划第一移动路径;根据第一组装件的位置坐标以及第一组装件的实时姿态规划第二移动路径;根据第一移动路径驱动机器人抓取第二组装件;根据第二移动路径驱动机器人将第二组装件安装于第一组装件。本发明可以快速完成不同类型第一组装件以及对应的第二组装件之间的组装,提高了工件组装的效率。
  • 一种机器人视觉引导组装系统方法
  • [发明专利]一种机器人视觉自动化抓取系统-CN202211308559.1有效
  • 任鹏辉;梁娇龙;杨千;吴鼎昌 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2022-10-25 - 2023-06-27 - B25J18/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,提供了一种机器人视觉自动化抓取系统,包括运输机构和分料机构;运输机构包括工作台、运输装置以及用于抓取在运输装置上的物料的抓取组件,运输装置和抓取组件均安装于工作台上,抓取组件上设置有捕捉摄像头;分料机构包括分料房、磁吸装置以及分别位于运输装置两侧的出料传送带和回收传送带,分料房罩设于运输装置的出料端的上方,磁吸装置安设于分料房内并用于将物料从运输装置上转移至出料传送带处或回收传送带处,分料房上设置有出料摄像头和回收摄像头。本发明解决了传统的机器人视觉自动化抓取系统工作效率不高的问题,且具有结构简单、生产成本低和工作效率高的优点。
  • 一种机器人视觉自动化抓取系统
  • [发明专利]一种机器人视觉系统-CN202310163344.3在审
  • 苏鑫;陈新;寇慧;杨千 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2023-02-22 - 2023-05-26 - B25J9/16
  • 本发明涉及机器人视觉技术领域,提供了一种机器人视觉系统,包括操作面板、图像获取装置、控制器和机械抓手,且包括以下步骤:A1、通过操作面板输入移动量或旋转角度;A2、图像获取装置采集包含特征球体的工件的图像信息,并对工件进行预处理及轮廓的提取;A3、识别出特征球体,对预处理后的工件图像信息中的特征球体进行连续跟踪检测,确定工件的实时坐标位置;A4、控制器根据所述特征球体的类型以及工件实时坐标位置控制机械抓手动作以完成对工件的吸附抓取工作。本发明解决了机器人视觉装置吸附抓取位置不正确降低了工件吸取分拣效率的问题,且具有操作简单灵活和分拣效率高的优点。
  • 一种机器人视觉系统
  • [发明专利]一种机器人视觉装置使用方法-CN202211577654.1有效
  • 杨千;梁娇龙;廖建国 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-04-07 - B07C5/34
  • 本发明涉及机器人领域,具体为一种机器人视觉装置使用方法。本发明提供了一种机器人视觉装置使用方法,包括如下步骤:第一检测运输装置对样品进行扫码;第一检测运输装置扫码成功,翻转机械手保持静默,样品到达分拣运输装置,分拣机械手将此样品夹持到第一码垛区进行码垛;第一检测运输装置扫码失败,翻转机械手开始工作,样品翻转后到达第二检测运输装置,第二检测运输装置对样品进行扫码;第二检测运输装置扫码失败,样品到达分拣运输装置,分拣机械手将此样品夹持到第二码垛区进行码垛;第二检测运输装置扫码成功,分拣机械手将此样品夹持到第一码垛区进行码垛。本发明可对样品实现自动化的分拣,提高了样品的分拣效率。
  • 一种机器人视觉装置使用方法
  • [实用新型]一种农产品用果蔬多级清洗装置-CN202222729716.8有效
  • 杨千;王芳 - 杨千;王芳
  • 2022-10-17 - 2023-04-04 - A23N12/02
  • 本实用新型属于农产品加工设备相关技术领域,具体的说是一种农产品用果蔬多级清洗装置,包括机壳,所述机壳的底部固定连接有垫脚,所述机壳的外侧壁固定连接有支撑板;通过在清理组件的配合下,便于对排水管进行清理,在排污水时利用滤网对水中的杂质进行隔挡,避免杂质随水源进入排水管的内部,造成排水管的堵塞,当污水排放完成后,通过手动旋转固定螺丝将安装块与机壳进行拆卸,方便对滤网及排水管进行清理,避免杂质粘黏在滤网表面,影响后续排水,解决掉落的杂质容易在对污水进行排放时跟随水流进入排水管内部,容易造成排水管堵塞影响使用的问题,达到便于对污水中的杂质进行过滤及对排水管进行清理的效果。
  • 一种农产品用果蔬多级清洗装置
  • [实用新型]一种高层房屋建筑工程残余废料回收装置-CN202221823550.X有效
  • 余波;梁多超;杨千 - 四川琨玺建设工程有限公司
  • 2022-07-14 - 2023-01-10 - B02C4/02
  • 本实用新型公开了一种高层房屋建筑工程残余废料回收装置,涉及回收技术领域。一种高层房屋建筑工程残余废料回收装置,包括碎料箱,所述碎料箱内部包括碎料外壳,所述碎料外壳内部固定连接有减震板,所述碎料箱顶端固定连接有进料通道,所述进料通道一侧固定连接有吸尘箱,所述进料通道底端固定连接有伸缩软管,所述伸缩软管一端和碎料箱顶端活动连接。本实用新型通过吸尘箱的设置,使得废料在下落过程中进行分离,一定程度上防止扬尘,保护环境。同时通过减震板对下落的大块废料进行减速引导,使其较为准确缓慢的落在粉碎辊之间,确保安全。通过伸缩软管的设置,将废料的分离和粉碎工序分开,可以将分离设备较方便的携带到高层。
  • 一种高层房屋建筑工程残余废料回收装置
  • [发明专利]一种提高栽培烟草云87外源蛋白瞬时表达的方法及应用-CN202111146501.7在审
  • 陈奇;侯素英;彭忠平;杨千;宋中邦 - 昆明理工大学
  • 2021-09-28 - 2022-12-16 - C12N15/84
  • 本发明属于植物生物工程技术领域,公开了一种提高栽培烟草云87外源蛋白瞬时表达的方法及应用,包括:构建带有目的基因的表达载体,转入农杆菌GV3101;将农杆菌利用诱导培养基处理后备用;选用种植两个月的云87烟草,注射前放置黑暗环境中1h;取出黑暗处理后的烟草,立即注射处理后的农杆菌;注射2~5天后检测YFP荧光信号或提取蛋白进行WesternBlot检测目的蛋白表达量。本发明通过前期处理来解决云87烟草难以注射菌液、蛋白表达量低的缺点,在瞬时表达中,替代本氏烟草的作用,并弥补本氏烟草生物量小的缺点,提高瞬时表达的工作效率,为云87作为多种生物反应器提供理论和技术支持。
  • 一种提高栽培烟草87蛋白瞬时表达方法应用
  • [实用新型]一种水下网络摄像机-CN202221846202.4有效
  • 赖武光;杨千;陈宝忠 - 深圳市铁检科技有限公司
  • 2022-07-18 - 2022-11-25 - H04N5/225
  • 本实用新型涉及一种水下网络摄像机,包括壳体、摄像模块、底座及连接网线,壳体开口处设有外壳盖、玻璃盖及密封胶圈,壳体内设有容置腔室,摄像模块安装于壳体的容置腔室内,玻璃盖嵌套于密封胶圈内且放置于外壳盖与壳体开口中间,外壳盖与壳体可活动连接,壳体可活动安装在底座上,壳体开设有出线孔,出线孔内安装有第三螺纹部件及密封胶管,连接网线一端接水晶头,另一端穿过密封胶管及第三螺纹部件与摄像模块相连,第三螺纹部件挤压所述密封胶管形成密封。本实用新型采用POE供电方式及一个出线孔与带密封胶圈玻璃盖,防护级别高,安装方便,另外配有可调节底座,方便现场安装并可灵活调整监视角度。
  • 一种水下网络摄像机
  • [实用新型]一种玉米膜下滴灌水肥一体化栽培装置-CN202222107835.X有效
  • 胡顺新;杨千 - 胡顺新;杨千
  • 2022-08-11 - 2022-11-01 - A01C23/04
  • 本实用新型公开了一种玉米膜下滴灌水肥一体化栽培装置,涉及农业技术领域,其包括混合箱,所述混合箱的右侧壁底侧连通有抽液管。通过设置的两个长条滑轨板在输水管道的两侧,且通过在两个长条滑轨板上均滑动设置的多个套管,同时通过设置的调节杆和收纳筒对长条滑轨板的两侧支撑,收纳筒上的套环与输水管道的套接,可实现通过在输水管道上旋转套环,利用调节杆和收纳筒对长条滑轨板的连接,可实现将两个长条滑轨板以输水管道为轴心旋转,当将两个长条滑轨板旋转到输水管道的两侧时,可将长条滑轨板上若干套管底端的滴液管插入到地膜下,进而实现一次性的将若干滴液管插入到地膜下,不再需要一个个单独的操作。
  • 一种玉米滴灌水肥一体化栽培装置

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