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- [发明专利]一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置-CN202011280056.9有效
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杨佳志
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广灵县御鑫隆再生资源有限公司
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2020-11-16
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2022-05-27
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B65G47/29
- 本发明公开了一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，在两条平行的传送带的末端分别设有挡柱，机械手每次从传送带上抓取N块铝锭进行码垛，挡柱在传送带1依次阻挡第一块铝锭、第二块铝锭、第N‑1块铝锭和第N块铝锭，在传送带外侧第N‑1块铝锭和第N块铝锭对应位置均设有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩限位筒和伸缩杆，所述伸缩杆插设在伸缩限位筒内，伸缩杆的上端部设有弹簧挡圈，伸缩杆上的弹簧挡圈与伸缩限位筒之间设有伸缩弹簧，伸缩杆顶端设有向铝锭投放方向倾斜的铝锭导向斜面，伸缩限位筒下方的伸缩杆上设有限位挡圈，伸缩杆下端部外侧设有伸缩杆连接轴，对应两件伸缩杆的伸缩杆连接轴通过联动杆连接。
- 一种传送带上铝锭自动装置
- [发明专利]一种传送带上对铝锭传送的隔挡方法-CN202011281504.7有效
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杨佳志
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广灵县御鑫隆再生资源有限公司
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2020-11-16
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2022-05-24
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B65G47/29
- 本发明公开了一种传送带上对铝锭传送的隔挡方法，在两条平行的传送带的末端分别设有挡柱，铝锭从循环模具内不断脱模进入传送带上，经过第N块铝锭摆放位置时，会挤压对应伸缩装置的伸缩杆，该伸缩杆被挤压回缩通过跷动连杆使升降隔挡铝锭装置的升降杆升设定高度，到第N‑1块铝锭传送到第N‑1块铝锭摆放位置时，第N‑1块铝锭由于挡柱的阻挡无法继续被传送，这样第N‑1块铝锭摆放位置的伸缩装置的伸缩杆就会被挤压回缩，当第N块铝锭传送到第N块铝锭摆放位置时，所有伸缩装置的伸缩杆就会被挤压回缩，伸缩杆通过联动杆及跷动连杆使升降隔挡铝锭装置的升降杆完全升高，当再有铝锭经过升降杆就会被阻挡无法继续传送，这样机械手就可单独抓取设定的N块铝锭进行码垛。
- 一种传送带上铝锭方法
- [发明专利]一种智能铝锭码垛装置-CN202011076745.8有效
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杨佳志
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山东军成机械科技有限公司
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2020-10-10
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2022-05-13
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B65G61/00
- 本发明公开了一种智能铝锭码垛装置，包括铝锭定点传送装置、铝锭托盘升降装置、铝锭码垛转向装置和控制器，在两条用于传送铝锭的铝锭传送带的末端设有铝锭定点传送装置，所述铝锭定点传送装置包括传送转动滚筒、定点导向滑板和传送电机，铝锭托盘升降装置包括升降电机、转动丝轴和托盘架，升降电机的转轴上连接有转动丝轴，所述托盘架安装端连接在转动丝轴上，在升降电机上还设有一根限位轴，所述限位轴活动穿设在托盘架的安装端上，在托盘架上设有第一重力感应器。铝锭码垛转向装置包括两条平行设置的90°弧形导轨，两条90°弧形导轨内侧面上分别设有两个横向U形槽，控制器分别与传送电机、升降电机、转向电机和第一重力感应器控制连接。
- 一种智能铝锭码垛装置
- [发明专利]一种铝锭自动码垛方法-CN202011077594.8有效
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杨佳志
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四会市辉煌金属制品有限公司
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2020-10-10
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2022-04-29
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B65G57/24
- 本发明公开了一种铝锭自动码垛方法，在托盘架上放置托盘，通过控制器控制升降电机带动托盘架及托盘升至码垛铝锭位置；铝锭定点传送系统依次通过七条不同尺寸的定点导向滑板将七块铝锭按次序在托盘上码放一层；在托盘上码放一层后，通过控制器控制升降电机带动托盘架及托盘下降一块铝锭厚度距离，同时，托盘沿90°弧形导轨19转动90°后，铝锭定点传送系统再依次通过七条不同尺寸的定点导向滑板将七块铝锭按次序在托盘上码放一层；通过控制器控制升降电机带动托盘架及托盘下降一块铝锭5厚度距离，同时，通过控制器控制转向电机启动，带动升降电机、托盘架及托盘沿90°弧形导轨逆时针转动90°；重复步骤上述步骤，在托盘上码放铝锭至设定高度。
- 一种铝锭自动码垛方法
- [发明专利]一种用于铝液的抽吸泵式扒渣方法-CN201910862965.4有效
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杨佳志
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陕西专壹知识产权运营有限公司
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2019-09-12
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2021-10-15
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B22D43/00
- 本发明公开了一种用于铝液的抽吸泵式扒渣方法，使握把管段外端通过软管连接有抽气泵，使伸缩吸渣筒处于收缩状态，将设有伸缩吸渣筒端伸入炉堂内，把握把管段架设在炉门口的下边上，通过操作手摇双向卷筒使伸缩吸渣筒伸长，启动抽气泵，工人通过手握L型扒渣握架把手端，使伸缩吸渣筒端浮在金属熔化液液面上来回移动，所述抽气泵通过抽吸作用从伸缩吸渣筒将铝液表面的浮渣及铝液一同经L型扒渣握架吸入滤渣灌装置内，通过滤渣灌装置使浮渣及铝液分离，通过观察，液面上的浮渣是否清理干净，没有发现浮渣；再使伸缩吸渣筒回缩，在伸缩吸渣筒回缩的过程触动阀门开启装置开启，使伸缩吸渣筒内的金属液完全泄出，然后取出扒渣装置，完成扒渣。
- 一种用于抽吸泵式扒渣方法
- [发明专利]一种用于铝液精炼的扒渣装置-CN201910910207.5有效
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杨佳志
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浙江玮宏金属制品有限公司
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2019-09-25
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2021-06-18
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C22B21/06
- 本发明公开了一种用于铝液精炼的扒渣装置，通过在旋转筒体下端活动套设有渣体收集筐，通过观察铝液面，无浮渣即可从炉膛内取出扒渣设备，这时首先需要将旋转扒渣头装置收合，在旋转扒渣头装置收合过程，每件旋转扒渣头装置绕连接转轴转动，每件旋转扒渣头装置的旋转扒渣连接筒内端出口会倾斜向下将渣体导入旋转筒体内，在通过旋转筒体汇集到渣体收集筐内，每次扒渣后只需清洗渣体收集筐就可下次再使用，所以旋转扒渣头装置的折叠不光是为了实现收合，还是为了收集渣体，便于对扒出的浮渣集中处理，真正的实现扒渣自动化，便捷化，大量减少了工人的劳动强度。
- 一种用于精炼装置
- [发明专利]一种播种机器人-CN201711251554.9有效
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杨佳志
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泗县微腾知识产权运营有限公司
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2017-12-01
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2020-11-27
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A01C7/00
- 本发明公开了一种播种机器人，包括机架、升降播种锥杆、限位套、曲轴、电机和蓄电池，限位套固定设置在机架内，升降播种锥杆插设在限位套内，升降播种锥杆上端通过连杆连接在曲轴的连杆曲颈上，曲轴上设有转动齿轮，电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮与转动齿轮啮合连接，电机与蓄电池连接。升降播种锥杆的下部内设有播种通道，播种通道的上端播种入口设置在升降播种锥杆的中部杆壁上，播种通道的下端播种出口设置在升降播种锥杆的锥头上，限位套上设有与上端播种入口对应的通孔，通孔外侧通过导管连接有料斗。限位套的套壁内从下端与通孔对应设有插槽，插槽内插设有可上下移动的插板，升降播种锥杆下端与插板对应处设有活动挡块。
- 一种播种机器人
- [发明专利]一种播种机器人控制系统-CN201711252067.4有效
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杨佳志
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黄丽华
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2017-12-01
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2020-11-06
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A01C7/00
- 本发明公开了一种播种机器人控制系统，包括升降播种锥杆和控制器，所述控制器控制电动轮毂的运行速度及电机的转速，所述控制器通过控制电动轮毂脉冲式前进确定两窝种子或秧苗的播种间距；所述控制器通过控制电机转动进行播种操作；通过启动控制器开关，电动轮毂带动前行，电机通过转轴上设有电机齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动曲轴转动，曲轴通过连杆曲颈及连杆带动升降播种锥杆做上下往复运动；通过控制器控制电机转动，当升降播种锥杆提升过程中，通过升降播种锥杆上的活动挡块推动插板向上将播种入口封堵，在升降播种锥杆上的播种入口与通孔对齐时，种子或秧苗无法通过导管进入播种通道。
- 一种播种机器人控制系统
- [发明专利]一种机器人播种方法-CN201711252847.9有效
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杨佳志
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北京博创联动科技有限公司
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2017-12-01
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2020-08-14
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A01C7/00
- 本发明公开了一种机器人播种方法，首先对控制器进行设定，控制电动轮毂的运行速度及电机的转速，通过控制电动轮毂脉冲式前进确定两窝种子或秧苗的播种间距；通过控制电机转动进行播种操作；然后将种子或秧苗放入料斗，将机架放置在土垄上，电动轮毂对应放置在垄沟内，启动控制器开关，电动轮毂带动前行，电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动曲轴转动，曲轴通过连杆曲颈及连杆带动升降播种锥杆做上下往复运动；当升降播种锥杆提升过程中，通过升降播种锥杆上的活动挡块推动插板向上将播种入口封堵，在升降播种锥杆上的播种入口与通孔对齐时，从而使种子或秧苗无法通过导管进入播种通道；在升降播种锥杆到达顶部。
- 一种机器人播种方法
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