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[发明专利]一种夹取机器人的异常识别及应对处理系统及方法-CN202210591544.4有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹取机器人的异常识别及应对处理系统及方法，其中，系统包括：第一获取模块，用于持续获取第一夹取机器人运行时的运行参数；识别模块，用于基于预设的异常识别库和运行参数，进行异常识别；第二获取模块，用于当识别到至少一个第一异常项时，获取第一异常项对应的预设的应对处理策略；处理模块，用于基于应对处理策略，对第一异常项进行相应应对处理。本发明的夹取机器人的异常识别及应对处理系统及方法，提升了异常识别的全面性，降低人力成本，也提升了异常应对处理的全面性和及时性。
一种机器人异常识别应对处理系统方法

[发明专利]电池壳清洗线上下料机器人的异常检测及处理方法及系统-CN202210591653.6有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：智迪机器人技术（盐城）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池壳清洗线上下料机器人的异常检测及处理方法及系统，其方法包括：构建夹取任务，根据所述夹取任务设置上下料机器人的操作参数，根据所述操作参数控制所述上下料机器人进行电池壳夹取工作，采集上下料机器人的工作图像，根据所述工作图像判断其是否夹取成功，若是，无需进行后续操作，否则，对所述上下料机器人进行故障检测，根据故障检测结果分析异常原因，根据所述异常原因选择处理方式。通过对上下料机器人对于每个待清洗电池壳进行夹取判定可以快速直观地评估出上下料机器人的异常工作情况从而快速地确定异常原因进而选择解决方案，提高了应急事件的处理效率和稳定性以及清洗流水线的工作效率。
电池清洗线上机器人异常检测处理方法系统

[实用新型]一种辅助背包钻机钻孔的限位装置-CN202222125717.1有效
发明人：薛宏伟;张梓涵;苏蕾;万晓兵;赵艳艳;张石友;郑月松;仇道健;杨铁锤;张磊;张明;张浩;司炳金;杨亚东;李嘉炎;孙林威;范小光;张克顺;仇佰策;许景才;段晓丽;范永强;王骥;田田;薛红杰;薛刘营 -专利权人：中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司;中国电建集团华中电力设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助背包钻机钻孔的限位装置，包括限位装置本体，所述限位装置本体包括底板，所述底板上设置限位孔。本实用新型设置限位孔与底板，钻孔时，将钻头限制在限位孔内，工作人员双脚踩着底板，可防止出现背包钻机在硬化地面或岩石上进行开孔作业的“打滑”现象，显著提高了工作效率，并且使钻头被固定在孔口位置，避免了因钻头碰到操作人员的脚而产生的安全事故。
一种辅助背包钻机钻孔限位装置

[发明专利]采煤机多用途安全防护装置-CN202211499067.5在审
发明人： 杨亚东;李小朋;王雪松;姜飞;王舒丽;赵晓蔚;刘泽平;高翔;赵灵;杨茂勇;要晓凯;张世宗;张丽明;李扬;张峰;张凌燕;张义;周永鹏;满仲鹏;张慧伶;闫晓婷;徐天娇;陈雪飞;闫玺铃;贾铁军;肖辉 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机多用途安全防护装置包括挡板、活动挡板、活动导轨、油缸支座、第一连接组件、第二连接组件、第一油缸、第二油缸和第三油缸，活动导轨设置在油缸支座一侧，第一油缸设置在油缸支座与活动导轨之间，挡板设置在活动导轨上，挡板与活动轨道之间通过第一连接组件连接，第二油缸通过第二连接组件设置在挡板与活动轨道之间，活动挡板对称设置在挡板左右两侧，第三油缸设置在活动挡板和挡板之间，该防护装置在采煤过程中可对煤进行抵挡，在检修过程中可对煤壁进行防护，防止煤壁片帮，提高生产安全。
采煤多用途安全防护装置

[发明专利]钒铁基氮碳化物异质结纳米复合材料、制备方法与应用-CN202211383058.X在审
发明人：辛亚男;彭穗;杨亚东;李道玉 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明涉及一种钒铁基氮碳化物异质结纳米复合材料、制备方法与应用，所述方法包括以下步骤：步骤1)立方体结构的钒铁基类普鲁士蓝前驱体纳米材料的合成：将铁氰化钾溶液滴加至溶解氯化钒和柠檬酸三钠的混合溶液中，超声搅拌后静置，之后清洗、离心、干燥后得到立方体结构的钒铁基类普鲁士蓝前驱体纳米材料；步骤2)钒铁基氮碳化物异质结纳米复合材料的制备：步骤1)制备得到的立方体结构的钒铁基类普鲁士蓝前驱体纳米材料与氮源前驱体发生气相沉积反应，得到钒铁基氮碳化物异质结纳米复合材料。与常规制备碳纳米复合材料相比，本发明制备的钒铁基氮碳化物异质结纳米复合材料活性位点分布更加均匀，燃料电池阴极氧还原反应性能更加稳定。
钒铁基氮碳化物异质结纳米复合材料制备方法应用

[发明专利]差值核磁共振法测量页岩气储层孔隙度的方法-CN202111000497.3在审
发明人：李宜真;张庆;刘子平;李俊翔;杨亚东;郝越翔;李洁辛;周昕;蒋柯;周文;周秋媚 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种差值核磁共振法测量页岩气储层孔隙度的方法，包括：S10：获取页岩岩样，烘干至质量基本保持不变，然后通过核磁共振实验确定烘干岩样中与氢核有关的含氢孔隙度；S20：将烘干岩样放入抽真空加压饱和装置中，加入氯化钠溶液，抽真空后施加压力进行饱和盐水处理，然后通过核磁共振实验确定饱和盐水岩样中与氢核有关的总含氢孔隙度；S30：根据烘干岩样中与氢核有关的含氢孔隙度和饱和盐水岩样中与氢核有关的总含氢孔隙度计算得到页岩气储层岩样的有效孔隙度。本发明通过对烘干岩样和饱和盐水岩样分别进行核磁共振测试，消除了页岩基质中粘土等矿物中含有的结晶水分子的影响，能够校正得到真实可靠的页岩气储层有效孔隙度。
差值核磁共振测量页岩气储层孔隙方法

[实用新型]一种具有防水屋面及墙体的室外吸烟室-CN202222256755.0有效
发明人：尹利利;杨亚东 -专利权人：安徽靖源祥环保科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防水屋面及墙体的室外吸烟室，包括底板、设于底板上端且带有门体的侧板、设于侧板上端的屋面板、设于屋面板上端且呈倒置V型的雨棚、设于底板下端的垫脚，所述侧板和屋面板均包括混凝土基层，所述混凝土基层外侧设有轻质发泡混凝土层，所述轻质发泡混凝土层外侧设有找平层，所述找平层外侧设有粘结层，所述粘结层外侧设有防水层。本实用新型所述的一种具有防水屋面及墙体的室外吸烟室，使得侧板和屋面板具备防水效果的同时具备隔热效果，使该吸烟室满足室外使用要求，保证吸烟室的使用寿命；通过在烟灰盒和烟头盒外表面套接净味机构，避免烟灰盒和烟头盒内散发的烟味影响吸烟室内空气，提高吸烟室使用的舒适度。
一种具有防水屋面墙体室外吸烟室

[实用新型]一种吸烟室用烟雾净化系统-CN202222854985.7有效
发明人：尹利利;杨亚东 -专利权人：安徽靖源祥环保科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：一种吸烟室用烟雾净化系统，包括进气管、设于进气管一端且开有若干进气口的分布件、设于进气管另一端的机箱、与机箱内部相通的排气管、与排气管内部相通的导管、与导管相连的抽风机，还包括设于机箱内部且固定套接于排气管上的过滤网罩、设于过滤网罩内部且与排气管内部相通的过滤芯、设于机箱上且用于驱动排气管转动的驱动机构、设于机箱内壁上且与过滤网罩外侧壁相贴合的刮除件、与过滤网罩下端通过轴承连接的卡座。本实用新型所述的一种吸烟室用烟雾净化系统，避免人工手动对过滤网罩进行清洗作业，无需对过滤网罩进行拆卸即可实现清洗作业，减少了拆卸对过滤网罩稳固性的影响；实现吸烟室内烟气的全方位吸入。
一种吸烟室烟雾净化系统

[实用新型]一种输送导丝的定型模具-CN202223220009.2有效
发明人：孙安乐;郭庆;张凯特;杨亚东 -专利权人：徐州亚太科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B21F33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送导丝的定型模具，该模具根据输送导丝末端一圈半圆弧的形状进行设计，主要包括：定型模具盖、固定管盖、固定管、定型模具下模；定型模具盖与固定管盖借由连接螺母、连接螺栓连接定型模具下模。其中，定型模具，下模上设有输送导丝定型槽、输送导丝固定孔、输送导丝固定管槽，而定型模具盖上设有输送导丝固定螺孔、输送导丝位置观察孔。本实用新型可以有效解决输送导丝产品定型时的操作复杂性，使操作方便，并减少操作时间。除此之外，可以统一输送导丝定型后的形状、效果，并增加产品定型后的合格率。
一种输送定型模具

[发明专利]一种企业数据共享平台-CN202110587582.8有效
发明人：张建波;周兵;陈宏英;贾芒娟;杜慧娇;杨亚东;张晓萌;袁小芬;康兴豪;刘跃广;叶进;王毅 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本发明提供了一种企业数据共享平台，包括：分布在不同地域的多个数据中心、第三方认证实体以及企业用户，其中，数据中心，用于根据本地企业用户请求为本地企业用户创建数据空间，并根据业务需求调用数据空间内的数据；企业用户，用于维护自身数据空间的数据；第三方认证实体，用于对本地企业用户的数据空间的数据进行认证，并将认证结果返回至本地企业用户的数字空间。从而通过利用数据中心为企业用户提供企业数据空间用于存储企业数据，并通过将企业数据发送至第三方认证实体进行认证的方式保证了企业数据空间存储数据的真实性和有效性，实现了信息互认，降低了数据共享成本，促进多方互信，实现了多方数据资源安全协同利用。
一种企业数据共享平台

[发明专利]一种大批量农业种植用种子筛选装置-CN202111059532.9有效
发明人：常青;常用旺;陈联飞;蔡金;杨亚东 -专利权人：湖南湘品堂农业科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体是一种大批量农业种植用种子筛选装置，包括筛选箱，所述安装板的下侧安装有若干物料提升机构，所述物料提升机构包括安装座，所述安装座的前侧左右对称的设置有转轴，所述转轴的前端分别设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮的外侧设置有驱动半齿轮，从动轮的外侧设置有从动半齿轮，所述驱动半齿轮和从动半齿轮啮合，安装座的内部设置有用于带动驱动轮的转轴的驱动电机，驱动轮和从动轮的外侧均设置有驱动杆，所述驱动杆的下端设置有弧形提升框，两个弧形提升框的的相对面均为开口结构。本装置的结构设置，可以保证筛分的效率和筛分的质量，实现大批量种子的筛选作业，实用性强。
一种大批量农业种植种子筛选装置

[发明专利]一种蛋白型锰离子螯合剂、免疫抑制剂及应用-CN202010412287.4有效
发明人：沈锡辉;李梦园;朱玲芳;徐磊;李长富;王潇;刘钦萌;杨亚东;王瑶 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A61K38/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛋白型锰离子螯合剂、免疫抑制剂及应用，属于基因工程领域，包括假结核耶尔森氏菌转锰效应蛋白，所述蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示；在所述的蛋白上螯合Mn2+。转锰效应蛋白可特异并高效与锰离子结合，且在增强细菌的致病能力方面发挥了重要作用，具体体现在该效应蛋白编码基因缺失突变体菌株降低了假结核耶尔森氏菌对小鼠的致病能力，并且该效应蛋白编码基因缺失突变体菌株更能激活宿主细胞的天然免疫应答；本发明公开的转锰效应蛋白在制备特异性锰离子螯合剂以及免疫抑制剂方面均具有潜在应用前景，同时为增强细菌抗环境胁迫能力提供了新的途径。
一种蛋白离子螯合剂免疫抑制剂应用

[发明专利]一种基于超声雾化微波制备钒酸铋纳米粉体的方法及粉体-CN202211131840.2在审
发明人： 杨亚东;辛亚男;李德福;丁治天 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声雾化微波制备钒酸铋纳米粉体的方法及粉体，所述方法包括：将五价含钒溶液A和氯化铋溶液B按一定比例混合，得到混合溶液C；基于超声雾化器，将所述混合溶液C和沉淀剂溶液D按一定摩尔比混合，得到反应浆体；将所述反应浆体置于微波反应器内反应，得到钒酸铋纳米粉体。本发明将含钒溶液超声雾化，以鼓泡的形式喷入缓慢释放沉淀离子的溶液中，强化了传质过程，保证了液相环境的均一性，可以对钒酸铋晶体生长的进行有效控制。或将含钒和含铋的混和溶液超声雾化，同时将沉淀剂雾化，使沉淀反应的环境均一性和形核过程的均一性大大加强，从而进一步对钒酸铋晶体生长的进行有效控制。
一种基于超声雾化微波制备钒酸铋纳米方法

[实用新型]一种清水混凝土模板或机电末端设备的预埋组合装置-CN202222687482.5有效
发明人： 杨亚东;张少帅;刘雄志;倪文建;李联琦;张杨;王勇飞;李双拓;刘学军 -专利权人：陕西建工第六建设集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04G15/00 文献下载
摘要：一种清水混凝土模板或机电末端设备的预埋组合装置，所述薄钢板2的中心部位设置有一圆孔201，钢制线盒3内径大于圆孔201内径，且钢制线盒3焊接于所述薄钢板2的顶部并覆盖于圆孔201的正顶部；圆孔201的两侧分别设置有两个螺杆孔202，通丝螺杆7贯穿于螺杆孔202中，并且底部固定于清水混凝土模板4上或机电末端设备9上；所述薄钢板2的最外侧设置有圆筒状的钢套管1，钢套管1起到对所述薄钢板2的支撑作用。能够在清水混凝土模板上一次施工完成机电末端设备预埋装置，在安装机电末端设备时不破坏清水混凝土面层，仅依赖此预埋装置即可完成机电末端设备的安装，而不对清水混凝土表面造成影响。
一种清水混凝土模板机电末端设备组合装置

[实用新型]一种静力触探地锚-CN202222432374.3有效
发明人：张石友;陈航;陈艳国;郑月松;张浩;杨铁锤;万晓兵;孙林威;杨长伟;张磊;杨亚东;付本奇;张克顺;仇佰策;许景才;苏凌煜;安祥龙 -专利权人：中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司;中国电建集团华中电力设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02D5/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静力触探地锚，包括地锚本体，所述地锚本体包括锚杆与锚叶，所述锚杆包括外杆与内杆，内杆位于外杆内部，外杆上端设置内螺纹，所述锚叶固定连接在内杆上，外杆下端铰接上臂一端，上臂另一端铰接下臂一端，下臂另一端铰接内杆，所述外杆与内杆上均设置销孔，销孔内设置销钉，使用销钉穿过销孔将外杆与内杆固定到一起。本实用新型通过设置外杆、内杆、上臂与下臂，增强了地锚的抗拔力。
一种静力