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[发明专利]缺陷检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310806554.X有效
发明人：吴凯;江冠南;王智玉;束岸楠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种缺陷检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过将待检测图像输入至教师网络进行编码，得到多个编码特征，以及将多个编码特征融合后输入至学生网络进行解码，得到多个解码特征，并根据多个编码特征和多个解码特征，确定待检测图像中的缺陷区域。上述缺陷检测方法通过将非对称的学生网络建立在教师网络的输出上进行无监督学习，相比于传统教师网络和学生网络独立进行学习的检测算法，可以使教师网络和学生网络各自在学习过程中能够在一定程度上降低噪声的敏感性，从而提高缺陷检测的准确性。
缺陷检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202310814570.3有效
发明人：吴凯;江冠南;王智玉;束岸楠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。通过获取待检物体的检测图像，根据检测图像和目标检测模型，确定检测图像的检测结果；目标检测模型包括检测网络和适配网络，检测网络用于提取检测图像的第一特征图，适配网络用于根据第一特征图确定检测结果；检测网络为采用非对抗学习训练得到的。由于本申请实施例不再采用传统的域对抗网络进行跨域检测，而是利用目标检测模型进行跨域检测，并且，在训练阶段，检测网络采用非对抗训练得到，从而将检测网络与适配网络的训练进行解耦，使得检测网络得到的第一特征图不受干扰，提高了检测网络提取检测图像得到的第一特征图的准确性，从而提高了目标检测模型目标检测的准确性。
目标检测方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]深度图像的校正方法及装置、电池外壳组件焊接检测方法-CN202210998618.6有效
发明人：袁超;束岸楠;江冠南 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请提供一种电池深度图像的校正方法及装置、电池外壳组件焊接检测方法、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品。电池的深度图像的校正方法，包括：获取电池的深度图像，深度图像包括电池的外壳组件的相邻的两个表面以及相邻的两个表面之间的交线；提取深度图像中的交线；确定深度图像中的相邻的两个表面所在的平面；根据交线和相邻的两个表面所在的平面得到基准平面，基准平面与交线平行，且与相邻的两个表面所在的平面的夹角相等；将深度图像上的点向基准平面投影映射，以得到矫正后的深度图像的点的深度信息。
深度图像校正方法装置电池外壳组件焊接检测

[发明专利]图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310877081.2在审
发明人：吴凯;江冠南;束岸楠;王智玉 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，方法包括：通过将待处理的原始图像划分为多个子图像块，并将多个子图像块在通道维度进行重组，得到目标图像，其中，目标图像的通道数大于或等于多个子图像块的总通道数，目标图像的长宽比小于第二预设阈值。可见，相对于相关技术，本申请实施例中通过将原始图像划分后的所有子图像块在通道维度重组的方式，不仅可以调整原始图像的长宽比以满足检测模型对输入图像的长宽比需求，还可以提高原始图像的图像信息的完备性，使得目标图像与原始图像的一致性较好，目标图像可以满足检测模型对输入图像的分辨率要求，从而有利于提高检测模型的检测精度。
图像处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]图像标注方法、装置、设备和存储介质-CN202310850471.0在审
发明人：吴凯;江冠南;王智玉;束岸楠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像标注方法、装置、设备和存储介质，方法包括：在图像标注工具中载入待标注的目标图像，并在基于图像标注工具检测到连续标注控件被触发的情况下，对标注光标在目标图像上的移动位置进行记录，得到光标移动路径。基于光标移动路径在目标图像上确定多个目标像素点，并对多个目标像素点进行一次性地标注处理，以基于多个目标像素点在目标图像中确定与图像标注工具中当前设置的标签对应的目标标注区域。本申请实施例可以便于标注人员通过一次连续标注操作从目标图像中选取多个目标像素点进行一次性地标注处理，减少了标注人员重复性的点击操作，从而可以提高标注效率。
图像标注方法装置设备存储介质

[发明专利]检测结果显示方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310822835.4在审
发明人：吴凯;江冠南;王智玉;束岸楠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种检测结果显示方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：基于检测结果显示界面确定检测项，并基于目标物的检测图像的真实标签、检测图像的检测项对应的预测结果，确定检测项对应的目标阈值，进而在检测结果显示界面上显示目标阈值和目标阈值对应的检测结果。其中，目标阈值用于确定检测图像是否存在缺陷。采用本方法能够提高检测模型确定的预测标签的准确性。
检测结果显示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]缺陷检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202310823041.X在审
发明人：吴凯;江冠南;王智玉;束岸楠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种缺陷检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。根据待测电池的第一检测图像和缺陷检测模型，确定第一检测图像的缺陷预测结果，根据第一检测图像的缺陷伪标签和缺陷预测结果，训练缺陷检测模型得到新缺陷检测模型；缺陷检测模型根据电池的检测图像样本预先训练得到。本申请根据第一检测图像和缺陷检测模型获取缺陷预测结果，同时利用第一检测图像的缺陷伪标签和缺陷预测结果对缺陷检测模型进行训练，得到了更新后的新缺陷检测模型，不需要额外获取与第一检测图像同缺陷类型的外部数据集，以及不需要进行额外的离线重训练，降低了缺陷检测模型的训练周期，从而降低获取缺陷检测结果的周期，满足实际工业场景的需求。
缺陷检测方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]一种用于缺陷检测的方法和系统-CN202180066474.4在审
发明人： 束岸楠;袁超;韩丽丽 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：一种用于缺陷检测的方法和系统。所述方法包括：采集待检测对象的2D图片；将所采集的2D图片输入经训练的缺陷分割模型以得到所分割的2D缺陷掩膜，其中该缺陷分割模型是基于交并比阈值逐层级提高的多层级特征提取实例分割网络来训练得到的，其中该2D缺陷掩膜包括关于所分割的缺陷区域的缺陷类型、缺陷大小和缺陷位置的信息；以及基于预定义的缺陷规则来对所分割的2D缺陷掩膜进行判断以输出缺陷检测结果。
一种用于缺陷检测方法系统

[发明专利]图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310820447.2在审
发明人：吴凯;杨威;江冠南;束岸楠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，方法包括：分别在获取的目标对象的二维图像和三维图像中确定目标对象的轮廓骨架对应的第一拟合椭圆和第二拟合椭圆，并根据第一拟合椭圆和第二拟合椭圆，确定二维图像与三维图像之间的区域映射关系，区域映射关系用于将二维图像中的感兴趣区域映射至三维图像中。本申请实施例实现了无需清洗圈便可以将二维图像与三维图像进行配准处理，能够使得本申请实施例的图像配准方法可以适用于无清洗圈、清洗圈过大、清洗圈过小或者清洗圈破损等密封钉焊接工艺的缺陷检测中。可见，本申请实施例可以适配不同焊接工艺的生产场景，有利于提高焊接缺陷检测的检测效率。
图像处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]图像处理方法、阴影去除方法、装置、设备和存储介质-CN202310806698.5在审
发明人：吴凯;江冠南;束岸楠;王智玉 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理方法、阴影去除方法、装置、设备和存储介质。所述方法通过获取焊道图像对应的阴影掩码图像，并提取焊道图像中的非阴影区域，得到模拟非阴影图像，再将阴影掩码图像和模拟非阴影图像输入至生成网络，得到模拟焊道图像，其中模拟非阴影图像和模拟焊道图像用于训练阴影去除模型。上述方法通过对焊道图像进行处理，得到了模拟焊道图像和模拟非阴影图像，且该模拟焊道图像和模拟非阴影图像可以组成图像样本对用于有效训练阴影去除模型，所以可以通过上述方法获取大量的图像样本对来训练阴影去除模型，在一定程度上弥补了因真实的无焊道阴影图片稀缺而导致训练阴影去除模型效果不佳的问题。
图像处理方法阴影去除装置设备存储介质

[发明专利]图像识别方法、装置和计算机可读存储介质-CN202180065003.1在审
发明人：江冠南;黄强威;束岸楠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种图像识别方法、装置和计算机可读存储介质。图像识别方法包括：获取目标图像，所述目标图像包括焊道区域；对所述目标图像进行初始分割，获得第一识别结果，所述第一识别结果包括所述目标图像中的所述焊道区域的第一识别信息；对所述目标图像进行特征提取，获得区域表征；根据所述第一识别结果和所述区域表征，获得上下文表征，所述上下文表征用于表征所述目标图像中每个像素和其余像素的相关性；根据所述上下文表征，获得第二识别结果，所述第二识别结果包括所述目标图像中的所述焊道区域的第二识别信息。本申请实施例提高了图像识别的精度。
图像识别方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]模型训练方法、图像分割方法、装置和计算机设备-CN202310772881.8在审
发明人：江冠南;束岸楠;王智玉 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请涉及一种模型训练方法、图像分割方法、装置和计算机设备。所述方法包括：根据待检测物体的原始图像、点击图和上一次训练后的缺陷分割模型输出的所述原始图像的第一缺陷分割结果，确定第一特征图，并对所述原始图像进行特征提取得到第二特征图，进而根据所述第一特征图和所述第二特征图训练所述上一次训练后的缺陷分割模型，得到训练后的缺陷分割模型。采用本方法能够提高缺陷分割模型的缺陷分割精度。
模型训练方法图像分割装置计算机设备

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