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[发明专利]一种动作捕捉系统及方法-CN202110786864.0在审
发明人：李子旭;杜华;王语堂;岳宗 -专利权人：北京未来天远科技开发有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种动作捕捉系统及方法，该系统包括至少一个动作捕捉装置，人体目标检测器，人体目标跟踪器，人体动作姿态计算器，人体定位计算器，自定位计算器以及人体定位转换器。采用本发明提供的动作捕捉方法最少需要两个光学相机即可准确实现在地面坐标系中人体的定位和动作姿态解算，在室内和室外拍摄场景受限的情况下也能保证动作捕捉结果的精度，极大提升了动作捕捉技术的实用性、便捷性、准确性、稳定性和适用性。
一种动作捕捉系统方法

[发明专利]汽车及其悬架支架-CN201710992051.0有效
发明人：赵雪利;杜华;易斌;沈伟;刘飞;李根;李剑;江洲;葛久刚;王玉洁;张宏;李思明 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬架支架，包括第一连接段和第二连接段，且第一连接段能够连接刀锋臂衬套和车身纵梁，而第二连接段能够连接扭转梁衬套与车身纵梁，并且第一连接段和第二连接段连接在一起，并均为开档结构。使用时，在采用刀锋臂式独立悬架时，第一连接段连接刀锋臂衬套，并与车身纵梁连接；在采用扭转梁非独立悬架时，第二连接段连接扭转梁衬套，并与车身纵梁连接；本申请中公开的悬架支架可在独立和非独立悬架形式上同时使用，打破了悬架形式的局限，同时满足了多种车型的安装需求，且同一车型下多连杆独立悬架可以切换非独立悬架，实现了两种悬架架构平台的共用。本发明还公开了一种具有上述悬架支架的汽车。
汽车及其悬架支架

[发明专利]碳酸钙粉体活化处理装置-CN202110755618.9在审
发明人：黄圣;杜华;李井亮;吴锦燕;胡英;杨根旺;吴康孟 -专利权人：浙江钦堂钙业有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳酸钙粉体活化处理装置，包括原料加料装置、粉体活化装置、粉体分级装置、干燥储料装置、成品包装装置和粉尘回收装置。其中，粉体活化装置包括连接在原料加料装置出料端的粉体碾磨机，还包括连接在原料加料装置的出料端与粉体碾磨机的进料端之间的液态处理雾化装置；粉体分级装置连接在粉体碾磨机的出料端用于将活化处理后的粉体进行筛分；干燥储料装置包括与粉体分级装置出料端连接的粉体分离装置，粉体分离装置上还设置有的引风干燥装置，引风干燥装置还连接至原料加料装置的出料端；本发明具有全封闭、无粉尘排放、噪音低、活化效率高、质量稳定且高产的特点，适合应用于所有粉体活化，特别适合600‑1500目碳酸钙粉体活化。
碳酸钙活化处理装置

[发明专利]一种柔性卸载装置-CN202010385300.1有效
发明人：陆顺;朱尧;扬翔;程文;潘永彬;雷登;杨涛;朱贤芝;唐海;张旭;杜华;王冠之 -专利权人：中铁八局集团建筑工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性卸载装置，用于高层建筑混凝土输送竖向泵管力的均匀卸载；包括底座、橡胶垫板、传力装置、橡胶垫圈，所述构配件均由对称的两部分组成，以便于卸载装置的安装和拆卸；所述底座贴合于已浇筑构件上表面，所述传力装置设置于底座上部，传力装置与底座之间设置橡胶垫板，所述传力装置设置于泵管外侧，传力装置与泵管之间设置橡胶垫圈。所述装置通过均匀的层层卸载，防止因应力集中造成泵管的损坏以及对楼板的破坏。
一种柔性卸载装置

[实用新型]光学测量参考装置-CN202022910271.4有效
发明人：杜华;董伟超;李智;李洲强 -专利权人：北京天远三维科技股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本公开涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种光学测量参考装置。包括至少四个靶标和至少一个主体支撑结构，每个靶标均包括与主体支撑结构连接的固定部、远离主体支撑结构的端头部以及位于固定部与端头部之间的侧端部，侧端部上设有至少一组第一标记点，每组第一标记点的中心均位于同一平面上，同一组的第一标记点的中心所在平面平行于相对应的靶标所在的球体的切平面，主体支撑结构上设有安装部。本公开通过对靶标以及靶标上标记点的位置进行设置，可满足全方位无死角的任意观测角度需求，并将其模块化，从而在保证测量精度和可靠性的同时，有效提升了技术的适用性和效率，并大幅降低了技术门槛和方案成本。
光学测量参考装置

[实用新型]一种市政道路设计的减速装置-CN202022113393.0有效
发明人：杜华;尚荣彦;田丽云;徐瑶琳 -专利权人：杜华
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本实用新型提供一种市政道路设计的减速装置，涉及减速装置技术领域，包括底座、缓速带和固定装置，所述缓速带为减速带，所述底座的一端固定连接有缓速带，所述底座的一端设有固定装置，所述固定装置包括支撑柱，所述支撑柱的一端和底座固定连接，所述支撑柱远离底座的两侧均固定连接有固定块。本实用新型，连接杆带动卡块向远离支撑柱的方向移动，从而使得卡块转离卡槽，此时在拉动缓速带，使得缓速带离开底座，从而得以解决了现有的减速带都是直接和地面相固定，一般都是通过螺丝将减速带和地面固定，当减速带在长时间的使用后，减速带会出现损坏的情况，这就得更换减速带，而然传统的更换减速带需要拧出螺丝，拆除方法较为复杂的问题。
一种市政道路设计减速装置

[实用新型]一种工件定向装置-CN202022184313.0有效
发明人：白金;杜华;余晓锋 -专利权人：荆州环球汽车零部件制造有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种工件定向装置，属于机加工技术领域，该装置包括T型槽工作台、打标机、前V型块组件和后V型块组件，后V型块组件中包括工件感应开关、端面定位轴承、到位感应开关、后V型块主动轮和电机，前V型块部件包括定位气缸、定位销和转角气缸。后V型块主动轮在电机的作用下带动工件旋转，推动工件移动，工件感应开关检测后V型块组件上是否安置有工件，到位感应开关判断工件是否到位，定位气缸推动定位销沿轴向方向位移插入工件中，因此来限定工件的位移，转角气缸压杆来夹紧固定工件，该工件定向装置，具有自动检测、自动定位、自动定向和自动夹紧的功能，不需要人工夹紧、定位和定向，从而减轻了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。
一种工件定向装置

[发明专利]一种桥梁防倾倒装置-CN202110238321.5在审
发明人：王炎;金建平;金森;杜华 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁防倾倒装置，包括若干桥梁减震座、两个支座、桥主梁、连接梁、前摆臂、后摆臂和两个减震装置，所述两个支座分别设在盖梁的前后两端上，前方所述的支座上设有前摆臂，后方所述的支座上设有后摆臂，所述连接梁的两端分别与前摆臂和后摆臂的自由端连接，所述连接梁与桥主梁连接，所述前摆臂还通过一减震装置与前方所述的支座连接，所述后摆臂还通过一减震装置与后方所述的支座连接，所述盖梁与桥主梁的下端之间设有桥梁减震座，与现有技术相比，能够不易出现位移，可靠性好。
一种桥梁倾倒装置

[发明专利]一种高目数粉体填充母料及其制备方法-CN201811065728.7有效
发明人：罗红军;杨根旺;杜华 -专利权人：浙江钦堂钙业有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C08L23/08 文献下载
摘要：本发明涉及挤出造粒生产领域，为解决目前生产母料技术中存在的问题，本发明提供了一种高目数粉体填充母料及其制备方法，一种高目数粉体填充母料包括以下组分，各组分的重量分为：聚乙烯7‑15份、触变剂3‑6份、碳酸钙75‑80份、偶联剂1‑2份、分散剂0.3‑0.6份、流变剂0.15‑0.3份。使高目数粉体在母料中占有绝对比例的含量，具有优异的分散性能和母料生产过程中稳定、无架桥现象产生。
一种高目数粉体填充料及制备方法

[发明专利]一种工件定向工艺-CN202011049092.4有效
发明人：白金;杜华;余晓锋 -专利权人：荆州环球汽车零部件制造有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：一种工件定向工艺，该工艺通过工件感应开关检测工件是否存在，来控制后V型块主动轮和电机使工件转动，工件到位感应开关检测到端面定位轴承是否旋转，来控制定位气缸的伸缩，定位气缸和转角气缸来夹紧工件，工件感应开关感应到工件是否存在，来实现工件的自动检测，工件在后V型块主动轮的作用下朝端面定位轴承方向转动，来实现工件的自动定向，工件到位感应开关检测到端面定位轴承是否随着旋转，来实现工件的自动定位，定位气缸推动定位销插入工件中，转角气缸头部旋转90°并下压工件来固定工件，来实现工件的自动夹紧。该工艺的检测工序、定位工序、定向工序和夹紧工序由机器自动完成，以此来减轻工人的劳动强度，同时提高了生产效率。
一种工件定向工艺

[发明专利]一种具有缓冲性能的桥梁减震装置-CN202110238311.1在审
发明人：王炎;杜华;毛俊腾;曹成杰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有缓冲性能的桥梁减震装置，包括底座、套体、滑动支座和两个外减震装置，所述底座上设有套体，所述套体内设有滑动支座，所述套体的前后两端均设有与滑动支座连接的外减震装置，所述外减震装置包括传动轴、第一齿轮、第二齿轮、若干缓冲机构、第一安装座、第二安装座、连接机构、两组滑轮组和板簧I，所述第一安装座上设有内端位于套体内的传动轴，所述传动轴的内端设有第一齿轮，所述滑动支座上设有凹槽，所述凹槽内设有与第一齿轮啮合连接的齿条，与现有技术相比，能够提高缓冲性能和减震效果。
一种具有缓冲性能桥梁减震装置

[发明专利]一种具有减震防倾倒的组合式桥梁支撑装置-CN202110238334.2在审
发明人：王炎;杜华;张松杰;金森;金建平 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减震防倾倒的组合式桥梁支撑装置，包括两个支座、若干桥梁减震座、桥主梁、连接梁、前摆臂、后摆臂和两个减震装置，所述两个支座分别设在盖梁的前后两端上，前方所述的支座上设有前摆臂，后方所述的支座上设有后摆臂，所述连接梁的两端分别与前摆臂和后摆臂的自由端连接，所述连接梁与桥主梁连接，所述前摆臂还通过一减震装置与前方所述的支座连接，所述后摆臂还通过一减震装置与后方所述的支座连接，所述盖梁与桥主梁的下端之间设有桥梁减震座，所述桥梁减震座包括底座、套体、滑动支座和两个吸震装置，与现有技术相比，能够提高减震效果、提高使用寿命、降低横向落梁事故的发生。
一种具有减震倾倒组合式桥梁支撑装置

[发明专利]一种汽车抬头显示器成像距离测量方法及系统-CN202110426683.7在审
发明人：黄中;杜华;孙少武 -专利权人：延锋伟世通汽车电子有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车抬头显示器成像距离测量方法及系统，包括：对相机进行标定得到固定系数pixel_degree；相机位于P1位置时拍摄固定点c采集虚像图1，测得固定点c在虚像图1中的位置坐标d；相机位于P2位置时拍摄固定点c采集虚像图2，测得固定点c在虚像图2中的位置坐标f；计算固定点c在虚像图1中的位置坐标d和固定点c在虚像图2中的位置坐标f的偏移pixel_shift；计算相机P1位置和相机P2位置的间距camera_shift；根据相机标定固定系数pixel_degree、偏移pixel_shift以及相机P1位置和相机P2位置的间距camera_shift，计算成像距离L。
一种汽车抬头显示器成像距离测量方法系统

[实用新型]一种建筑装饰玻璃附着装置-CN202020926222.7有效
发明人：杜华;尚荣彦;马玉华;刘长松 -专利权人：杜华
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑装饰玻璃附着装置，涉及建筑装饰技术领域。本实用新型包括竖直放置且相互对称的支撑框架，两个支撑框架的顶部通过螺纹连接有将两个支撑框架连接成一体的连接块，连接块的内部贯穿固定安装有与连接块垂直的安装块，安装块的下方设置有内部为空心结构的底板，底板的底部设置有多个分布均匀的吸盘，底板的顶部设置有对吸盘充气放气的气泵，安装块上还设置有用于底板底部的吸盘吸附玻璃向上提升的驱动组件。本实用新型通过将底板上固定安装的吸盘对准玻璃，抽出底板内部的气体产生负压，将玻璃吸附起来，再利用驱动装置将玻璃取出。
一种建筑装饰玻璃附着装置

[发明专利]一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台-CN201711470398.5有效
发明人：张超;罗英;瓮松峰;杜华;陶志英;杨其辉;穆伟;安彦波 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台；本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力；该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成；所述每个三自由度机器人腿部系统包括：足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。
一种面向复杂环境高度适应性机器人通用运动平台