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[实用新型]联轴器-CN202222972886.9有效
发明人：代毅;谭旭升;李裕崇;杜光乾 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种联轴器，其中，所述联轴器包括外壳、拨叉、输出轴、连接组件及输入轴，所述外壳设有内腔和与所述内腔连通的插入口；所述拨叉从所述插入口伸入所述内腔，并活动连接于所述内腔内；所述连接组件活动穿设于所述内腔内，并与所述拨叉间隔设置；所述连接组件设有安装槽；所述输出轴的一端伸入所述内腔内，并转动连接于所述安装槽处；所述输入轴的一端转动连接于所述内腔腔壁，并与所述拨叉间隔设置；其中，所述拨叉靠近所述连接组件，以驱动所述输出轴远离所述输入轴，使得所述输出轴与所述输入轴分离。本实用新型技术方案让输入轴与输出轴分离，实现断开两者之间的动力传递。
联轴器

[外观设计]控制柜（CT-1000C）-CN202230742374.6有效
发明人：代毅;杜光乾;谭旭升 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制柜（CT‑1000C）。2.本外观设计产品的用途：用于对管网修复机器人的通信、控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制 ct 1000

[外观设计]紫外光固化修复设备（UV-CIPP）-CN202230506164.7有效
发明人：代毅;杜光乾;叶坤;谭旭升 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紫外光固化修复设备（UV‑CIPP）。2.本外观设计产品的用途：用于非开挖管道UV‑CIPP紫外光固化修复。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
紫外光固化修复设备 uv cipp

[外观设计]线缆车（XLC-150C）-CN202230338712.X有效
发明人：代毅;杜光乾;赵亮;谭旭升 -专利权人：深圳科通工程技术有限公司
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：线缆车（XLC‑150C）。2.本外观设计产品的用途：用于线缆车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.A部放大图为立体图中的标示A部分的放大图。
线缆 xlc 150

[实用新型]航插连接器-CN202222082288.4有效
发明人：代毅;杜光乾;叶坤;谭旭升 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01R24/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航插连接器，其中，航插连接器包括母座、公座、电缆以及蛇骨组件；母座包括第一外壳和孔芯组件，孔芯组件设于第一外壳内；公座包括第二外壳和针芯组件，针芯组件设于第二外壳内，公座通过针芯组件插接于孔芯组件以电连接母座；电缆穿设于第一外壳并电连接孔芯组件；蛇骨组件内形成有保护通道，电缆穿设于保护通道以使蛇骨组件包覆于电缆外表面，蛇骨组件可弯折设置。本实用新型技术方案中蛇骨组件可以隔绝外界环境中的高温度、高压的情况，并且保护电缆不受管道内杂物的破坏和磨损，保持了电缆外表面及形状，提高了电缆的抗拉强度，保证了电缆在弯折的过程中不受到过大的应力，提高了电缆的使用寿命。
连接器

[发明专利]检测机器人-CN202210024851.4有效
发明人：代毅;杜光乾;曹云;谭旭升;李国文;黄飞崇;秦飞 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种检测机器人，应用于管道或涵道检测，所述检测机器人包括驱动车、控制组件、及摄像组件，所述驱动车包括主架和安装于主架的至少两个驱动轮，所述主架具有展开状态和折叠状态；所述控制组件安装于所述主架；所述摄像组件安装于所述主架，并与所述控制组件电连接。本发明技术方案的检测机器人能够适应多种尺寸的检测环境，并可以提升越障能力。
检测机器人

[发明专利]用于塌陷管道的短管置换设备-CN202210344506.9有效
发明人：代毅;吕小兵;叶坤;杜光乾 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明公开一种用于塌陷管道的短管置换设备，包括胀壁头、多个短管、牵引机构以及推动机构，所述短管用于置换破损的管道，所述短管之间可拆卸连接；所述牵引机构与所述胀壁头的一端相连接，所述胀壁头的另一端与一个所述短管的一端可拆卸连接，所述牵引机构用于牵引所述胀壁头移动；所述推动机构用于推动所述短管与所述胀壁头移动。本发明技术方案针对采用非开挖短管置换技术针对老、旧管道设施的改造，缺少相应的智能设备，导致施工效率低、工期长、成本高的问题，提出一种对设备结构更新且能满足施工需求的设备，提高施工速度、缩短施工工期，有效降低了工程成本。
用于塌陷管道置换设备

[外观设计]灯链弹性灯脚-CN202230506154.3有效
发明人：代毅;杜光乾;叶坤;谭旭升 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯链弹性灯脚。2.本外观设计产品的用途：用于组装形成非开挖管道UV‑CIPP紫外光固化修复设备的灯链，以进行非开挖管道UV‑CIPP紫外光固化修复。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
弹性

[外观设计]工业触控平板电脑（CT-TF128）-CN202230338716.8有效
发明人：代毅;杜光乾;赵亮;谭旭升 -专利权人：深圳科通工程技术有限公司
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业触控平板电脑（CT‑TF128 ）。2.本外观设计产品的用途：与管网修复机器人连接，起到操控机器人的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业平板电脑 ct tf128

[实用新型]声呐检测机器人-CN202123126974.9有效
发明人：代毅;杜光乾;谭旭升;曹云;李国文;陈锐豪;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种声呐检测机器人，包括机体、螺旋推进器及整流罩；螺旋推进器可转动地连接在机体的侧壁上；整流罩设在机体设有螺旋推进器的侧壁上，以在机体与整流罩之间形成通道，螺旋推进器设在通道内。本实用新型的技术方案旨在使螺旋推进器在水体中运动时不会直接性地与其他物体发生碰撞。
声呐检测机器人

[外观设计]线缆车（GTS2-300）-CN202230261923.8有效
发明人：代毅;杜光乾;谭旭升;黄飞崇 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：线缆车（GTS2‑300）。2.本外观设计产品的用途：与管网检测机器人连接，起到数据传输的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
线缆 gts2 300

[外观设计]全地形机器人（GTM）-CN202230262702.2有效
发明人：代毅;杜光乾;谭旭升;李国文 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全地形机器人（GTM）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于市政管道领域高水位高淤泥积工况进行检测工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地形机器人 gtm

[外观设计]长距离管网检测机器人（DXL）-CN202230263089.6有效
发明人：代毅;杜光乾;谭旭升;李国文 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：长距离管网检测机器人（DXL）。2.本外观设计产品的用途：本产品主要在市政管道领域中箱涵暗渠等工况下使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
长距离管网检测机器人 dxl

[发明专利]管道监测方法、设备及计算机可读存储介质-CN202210755809.X在审
发明人：代毅;余先利;杜光乾;陈增兵;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道监测方法，包括：第一检测装置基于检测方案在管道内部运动并获取第一管道信息；第二检测装置确定所述第一检测装置的第一位置信息，并将所述第一位置信息实时传输至监控平台；所述第一检测装置执行完检测方案时，在各个所述第二检测装置中，确定符合预设条件的目标检测装置，并向所述目标检测装置传输所述第一管道信息；所述目标检测装置将接收的所述第一管道信息传输至所述监控平台。本发明还公开了一种管道监测设备及计算机可读存储介质。本发明精确地获取管道内部各个位置实时的管道信息并进行数据分析，在管道正常运行的情况下，对管道进行范围性的监测以及异常点的详细排查，提高了管道在线监测的准确性。
管道监测方法设备计算机可读存储介质

[外观设计]主控模组（GTS2-ZK1）-CN202230261941.6有效
发明人：代毅;杜光乾;谭旭升;陈锐豪 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：主控模组（GTS2‑ZK1）。2.本外观设计产品的用途：此主控模组为管网检测机器人的主要部件，集成了机器人所有的控制单元。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
主控模组 gts2 zk1