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[发明专利]一种无纺布制备成型后处理工艺-CN202110335768.4在审
发明人： 李陈凯;朱建林 -专利权人：义乌市云翰纺织科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： D06C15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无纺布制备成型后处理工艺，主要包括以下步骤：设备检查、安装输送、辊压加固和无纺布收集，无纺布辊压加固设备包括安装架、输送套件和处理套件，安装架上安装有输送套件，输送套件上安装有处理套件，本发明可以解决现有的无纺布在进行加固处理时存在的以下问题：a：现有的无纺布在进行加固处理时无纺布边缘常会出现参差不齐的无纺布边角料，为了保证产品品质，需要人工对齐进行切除处理，从而极大的增加了员工们的工作量，浪费人力；b：现有的无纺布在进行加固处理时，常直接通过重物对无纺布进行挤压，从而导致无纺布表面出现一段一段的压痕，且容易产生遗漏的情况发生，进而导致无纺布的品质存在着隐患。
一种无纺布制备成型处理工艺

[发明专利]一种轻质多孔绿色环保建筑外墙板制作成型工艺-CN202110351311.2在审
发明人： 李陈凯;张鑫宇 -专利权人：义乌市以捷建筑科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻质多孔绿色环保建筑外墙板制作成型工艺，该建筑外墙板制作成型工艺采用如下建筑外墙板切割成型装置，建筑外墙板切割成型装置包括底板、切割立板、切割机构、定位锁板、上支板和下压机构；采用上述建筑外墙板切割成型装置对建筑外墙板的制作成型工艺，包括以下步骤：S1、外墙板浇筑；S2、外墙板初养；S3、外墙板切割；S4、外墙板蒸压。本发明可以解决现有外墙板进行造型处理时存在的：外墙板刮平与开槽需要分两步进行加工处理，使得外墙板的加工效率低，不同开槽间距的外墙板需要采用不同的刮刀，刮刀更换较为繁琐，针对不同厚度的外墙板进行刮平与开槽动作时，刮刀的前后位置调节不便等问题。
一种多孔绿色环保建筑外墙制作成型工艺

[发明专利]一种装配式集成墙板制造方法-CN202110236260.9在审
发明人： 李陈凯;张鑫宇 -专利权人：义乌市以捷建筑科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配式集成墙板制造方法，该装配式集成墙板制造方法采用如下集成墙板开槽装置，集成墙板开槽装置包括搭放板、定位板、限位机构、竖立柱、开槽支板和开槽机构；采用上述集成墙板开槽装置对装配式集成墙板的制造方法，包括以下步骤：S1、集成墙板成型；S2、集成墙板定位；S3、开槽机构定位；S4、集成墙板开槽。本发明可以解决现有开槽机对集成墙板进行开槽处理时存在的：集成墙板进行锁定时稳定性较差，且集成墙板进行锁定时无法将其中部位置进行定位，从而造成集成墙板的开槽尺寸有偏差；开槽机对集成墙板开槽时无法对其进行限位，使得集成墙板上开设的弧形槽的弧度与墙板的弧度有偏差等问题。
一种装配式集成制造方法

[发明专利]一种轻质墙面装饰板材-CN202110237188.1在审
发明人： 李陈凯;张鑫宇 -专利权人：义乌市以捷建筑科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻质墙面装饰板材，包括板体单元、固定单元、内隔音单元和转接卡套；本发明解决了目前的轻质墙面装饰板材在安装使用的过程主要存在的相邻墙板安装采用榫接的方式，安装后由于热胀冷缩长久使用导致相邻墙板之间发生晃动，并且上下两块墙板安装后容易发生错缝隙；进而导致墙板安装不平整，影响墙板的整体美观；以及墙板内部的隔音层容易发生损坏；导致墙板安装后整体隔音效果不佳；需要整体更换墙板，造成了材料的浪费等问题。
一种墙面装饰板材

[发明专利]一种纺织纱线张紧调节控制方法-CN202110415003.1在审
发明人： 李陈凯;朱建林 -专利权人：义乌市云翰纺织科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种纺织纱线张紧调节控制方法，由底板、侧板、限紧装置、张紧装置、导向装置和收线装置配合完成纺织纱线的张紧调节控制；本发明可以解决目前纺织纱线在绕卷撵合成定长的线卷的过程中主要存在的纱线绕卷在绕线柱筒上常常松动，导致纱线后期放卷使用的过程中容易打结缠绕；并且纱线采用目前的张紧轮进行张紧时纱线由于韧性较差，导致纱线容易发生断裂；以及采用张紧轮进行张紧纱线的过程中纱线由于受到力度过大，纱线周围缺少相应的限位，导致纱线绕卷的过程中发生跳线，进而影响纱线绕卷效果等问题。
一种纺织纱线调节控制方法

[发明专利]管接头视觉检测方法-CN201811392049.0有效
发明人：张晋;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;陈卸件;朱振;余晓春;盛晓祥;潘浩雷;俞妙春;朱鑫城;黄兴;汪小平;胡顺程;吴洪鑫;曹俊;徐悦新;赵俊汀;徐文韬;李陈凯 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种管接头视觉检测方法，通过一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，并在输送过程中通过依次布置内窥检测机构检测管接头内部是否有杂物、外表面检测机构检测管接头表面平整度、三相机检测机构检测管接头端部是否有磕碰伤以及内壁是否生锈，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。
管接头视觉检测方法

[发明专利]一种头壳前盖安装装置-CN201811578334.1有效
发明人：盛晓祥;程旗凯;陈源通;王京;朱振;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种头壳前盖安装装置，包括工作台、轴承安装装置和齿盘安装装置，轴承安装装置包括旋转载具、机械手、轴承上料装置和卡簧安装装置，齿盘安装装置包括轴流道、轴振动盘、轴气缸，齿盘流道，齿盘振动盘和齿盘转移机构，轴气缸的输出端上连接有轴推块，轴推块上开设有用于容纳轴的缺口，齿盘振动盘的输出端与第二入口连接，将齿盘排列输送到齿盘流道内；齿盘转移机构包括齿盘支架、升降气缸、平移气缸和吸盘。通过上述设置，操作人员只需将装了轴承和卡簧的前盖套到轴上，将安装完成的前盖拿下，这两个步骤，其他步骤由机器完成，减少操作人员的操作步骤，只需1‑2个人就可组成生产线，降低人工成本。
一种头壳前盖安装装置

[发明专利]一种头壳与自锁销的安装装置-CN201811578127.6有效
发明人：俞妙春;程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种头壳与自锁销的安装装置，包括工作台、弹簧装置和自锁销安装装置，弹簧装置包括弹簧振动盘、弹簧分料机构、导管、自锁销振动盘和滑道，弹簧分料机构包括分料支架、分料座、分料块、分料气缸、推杆和推料气缸，分料座上开设有分料道和出料道，分料座上开设有转移道，转移道连通分料道和出料道，分料块滑移设置在转移道内，分料块上开设有转移槽，分料气缸固定在分料支架上，分料气缸的输出端与分料块连接，推杆设置在出料道内且与推料气缸的输出端连接。通过上述设置，操作人员只需将头壳内的零部件装入头壳内，再将头壳放到头壳固定座上即可，操作简单，只需一人就可完成整个工序的操作，节约人力成本。
一种安装装置

[发明专利]一种转子、轴承和挡圈组装装置-CN201811577969.X有效
发明人：余晓春;程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子、轴承和挡圈组装装置，包括工作台、组装模具、压合气缸、转子储料架、转子上料装置、轴承上料装置、挡圈上料装置，组装模具上开设有挡圈滑道和轴承滑道，组装模具的顶部开设有组装孔，组装模具的侧面开设有轴承推孔和挡圈推孔，工作台上设置有轴承气缸和挡圈气缸，轴承气缸的输出端固定有轴承推板，挡圈气缸的输出端固定有挡圈推板，组装孔穿过轴承推孔和挡圈推孔的终点，转子上料装置将转子竖直放到组装孔上方，轴承上料装置和轴承气缸将轴承推入组装孔内，挡圈上料装置和挡圈气缸将挡圈推入组装孔内，而后压合气缸将转子、挡圈和轴承压装到一起。通过上述设置，将轴承和挡圈自动组装到转子上，组装效率高。
一种转子轴承组装装置

[发明专利]一种转子总成组装装置-CN201811578103.0有效
发明人：张晋;程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;余晓春;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子总成组装装置，包括工作台、转子顶部组装装置和转子底部组装装置，转子顶部组装装置包括第一轴承上料装置、通风盖上料装置、定位台、第一压合气缸和定位机构，定位机构包括中转台、定位气缸、第一轴承推板和通风盖推板，中转台上设置有第一轴承滑槽和通风盖滑槽，中转台上设置有第一轴承推道和通风盖推道，定位台上设置有轴承推孔，轴承推孔的底部与通风盖推道连通，转子底部组装装置包括组装模具、第二压合气缸、转子储料架、转子上料装置、第二轴承上料装置和挡圈上料装置。通过上述设置，只需一人就可照看整个转子的生产过程，且操作人员只需操作其中一个工步即可，保证了较高的生产效率。
一种转子总成组装装置

[发明专利]一种角磨机的机身装配生产线-CN201811578589.8有效
发明人：程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种角磨机的机身装配生产线，包括操作台、定子压装机构、穿线机构、压开关机构、输送带、挡风圈上料机构和轴承上料机构，定子压装机构、穿线机构和压开关机构设置在操作台上，挡风圈上料机构和轴承上料机构设置在输送带的一侧且依次排列在操作台的下游。操作人员先用定子压装机构将定子压入机壳，而后用穿线机构将导线穿过机壳，接着再用压开关机构将开关压到机壳上。操作人员将机壳放置到输送带上，输送带将机壳依次输送到挡风圈上料机构和轴承上料机构上，挡风圈上料机构将挡风圈送到机壳上，轴承上料机构将轴承送到机壳上。通过上述设置，只需1‑2个工人就可完成操作，大大减少人工参与，降低人工成本。
上料机构挡风圈输送带轴承定子压装机构穿线机构开关机构操作台装配生产线角磨机机身导线穿过人工参与人工成本依次排列压入

[发明专利]一种具有穿线功能的压定子装置-CN201811578588.3有效
发明人：陈源通;程旗凯;王京;朱振;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有穿线功能的压定子装置，包括支架、定位台、用于压装定子的压装机构和用于穿导线的穿线机构，定位台固定在支架上，定位台上设置有用于使机壳保持竖立状态的定位机构，压装机构包括定子气缸和用于固定定子的定位组件，定子气缸固定在支架上且位于定位台上方，定位组件固定在定子气缸的输出端上，穿线机构包括穿线气缸、基板、四根导杆和用于固定导线的夹持组件，穿线气缸固定在支架上且位于定位台下方，基板固定在穿线气缸的输出端上，导杆的一端固定在基板上，夹持组件固定在导杆的另一端。通过上述设置，将定子压入机壳内，同时将导线穿过机壳，用一次定位自动完成压定子和穿线的动作，操作效率高。
穿线支架定子气缸导杆气缸穿线功能穿线机构定位组件定子装置夹持组件压装机构定位台输出端基板操作效率导线穿过定位机构固定导线固定定子基板固定竖立状态一次定位自动完成压入压装

[实用新型]一种气密性检测装置-CN201920472979.0有效
发明人：陈婷婷;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;陈卸件;朱振;余晓春;盛晓祥;张晋;潘浩雷;俞妙春;朱鑫城;黄兴;汪小平;胡顺程;吴洪鑫;曹俊;徐悦新;赵俊汀;徐文韬;李陈凯 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气密性检测装置，包括工作台、气源、电压传感器和用于固定芯片的夹具，气源和电压传感器设置在工作台上，电压传感器上设置有用于连接芯片的接头，夹具包括底座、夹臂和用于驱动夹臂的夹持气缸，底座设置在工作台上，底座上开设有气体通道，气体通道的一端与气源连接，另一端设置有与芯片连接的连接口，夹持气缸固定在底座上，夹臂滑移安装在底座上，并与夹持气缸的输出端连接，从而随夹持气缸的动作，夹住或放开芯片。通过上述设置，操作人员只需将芯片与接头连接，然后再将芯片放入夹臂以及从夹臂内取出即可，无需插接另外两个接口，简化操作步骤。
夹臂底座夹持气缸电压传感器气源夹具气体通道芯片简化操作步骤本实用新型输出端连接固定芯片接头连接连接芯片密性检测芯片连接一端设置连接口工作台插接放入滑移夹住取出驱动

[实用新型]一种刹车检测装置-CN201920473313.7有效
发明人：陈婷婷;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;陈卸件;朱振;余晓春;盛晓祥;张晋;潘浩雷;俞妙春;朱鑫城;黄兴;汪小平;胡顺程;吴洪鑫;曹俊;徐悦新;赵俊汀;徐文韬;李陈凯 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车检测装置，包括工作台、电压检测器、报警器、用于固定刹车的固定装置和用于操控刹车的自动操控装置，固定装置和电压检测器固定在工作台上，报警器设置在电压检测器上，自动操控装置包括支座、平移气缸、翻转气缸、滑座和用于压下刹车踏板的压块，支座固定在工作台上，滑座滑移设置在支座上，平移气缸固定在支座上，平移气缸的输出端与滑座连接，压块转动安装在滑座上，翻转气缸固定在滑座上，翻转气缸的输出端与压块连接，以驱动压块沿转动轴翻转。通过上述设置，自动检测刹车在各个阶段的输出电压，检测刹车的操作性能，从而避免不合格产品流出，避免不合格产品造成的安全隐患。
滑座压块电压检测器翻转气缸平移气缸刹车自动操控装置不合格产品报警器固定装置输出端刹车检测装置本实用新型安全隐患操作性能固定刹车刹车踏板输出电压转动安装自动检测转动轴翻转工作台操控滑移压下流出驱动检测

[发明专利]一种轴承与通风盖的压合装置-CN201811577966.6有效
发明人：朱鑫城;程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;俞妙春;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承与通风盖的压合装置，底座、定位台、压合气缸和上料机构，上料机构包括轴承振动盘、轴承滑道、通风盖振动盘、通风盖滑道和定位机构，定位机构包括中转台、定位气缸、轴承推板和通风盖推板，中转台上设置有轴承滑槽和通风盖滑槽，轴承振动盘和通风盖振动盘设置在定位气缸的两侧，中转台上设置有轴承推道和通风盖推道，工作时，定位气缸推动轴承推板和通风盖推板，将轴承和通风盖推到定位台上，定位台上设置有与轴承推道连通的轴承推孔，压合气缸固定在定位台上且位于轴承推孔的上方。通过上述设置，自动完成轴承与通风盖的取料、放料和压装步骤，且三个步骤由不同的设备同步进行，操作间隔的时间少，效率高。
通风盖轴承推板定位气缸定位机构上料机构压合气缸压合装置轴承振动振动盘推孔操作间隔三个步骤设备同步推动轴承轴承滑槽轴承滑道自动完成定位台中转台放料滑槽滑道取料压装底座连通