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[发明专利]一种基于改进蜉蝣算法的移动机器人全局路径规划方法-CN202310628974.3在审
发明人：李鹏;王子旭;陈杰勇;盘宏斌;李锡敏;邓元明;李炎隆;陈立久;邓甘霖 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进蜉蝣算法的移动机器人全局路径规划方法，包括以下步骤：对地图环境建模；初始化蜉蝣种群参数，随机生成蜉蝣种群的位置，设置初始速度，生成初始路径，并计算适应度值；更新雄雌蜉蝣的速度和位置；计算更新后的蜉蝣的适应度值并排序；生成蜉蝣子代，并对子代蜉蝣进行变异操作；将子代蜉蝣分为雌雄，计算子代蜉蝣的适应度值，更新个体最优、全局最优和相关参数；更新舞蹈系数和随机飞行系数，更新权重系数；判断是否达到最大迭代次数，若是则输出最优解。本发明引入离子运动交叉搜索规则和自适应惯性权重来提高算法的收敛效率和全局搜索能力，同时引入F分布随机变异增加算法搜索结果的多样性，收敛过程更加快速稳定。
一种基于改进蜉蝣算法移动机器人全局路径规划方法

[发明专利]一种具有定植作用的包埋性益生菌制品及其制备工艺-CN202010309906.7有效
发明人： 李锡敏;李营 -专利权人：青岛海益康健康科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A61K9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定植作用的包埋性益生菌制品及其制备工艺，所述益生菌制品是以网状粘附物质为内层壁材包埋益生菌，外层涂覆凝结芽孢杆菌而制成。本发明经过凝结芽孢杆菌液生物包埋的益生菌在胃液与胆汁的耐受性将进一步提高，同时凝结芽孢杆菌在胃液中吸收水分，在肠道中很快进行繁殖生长，生长过程中适应低pH环境并消耗肠道中的氧气，同时产生有效粘附力，将网状粘附物质进行分解，缓慢释放益生菌，通过粘附力和更有的环境，益生菌的定植能力大大增强。这解决了传统益生菌在肠道中定植的问题。对益生菌的适宜人群将进一步扩大，使用效果将进一步提升，有益于益生菌的进一步研究和发展。
一种具有定植作用包埋性益生菌制品及其制备工艺

[发明专利]基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法-CN202210195358.9在审
发明人：李鹏;蔡成林;周彦;盘宏斌;陈洋卓;窦杰;孟步敏;蔡晓雯;张莹;黄鹏;李锡敏 -专利权人：苏州湘博智能科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法，通过通过联合训练深度、相对姿态和光流来提高视觉里程计的性能，使用深度网络和光流网络得到长序列一致的深度信息和密集光流信息，通过前后一致性误差进行精确的稀疏光流采样，由模型得分选择最优跟踪方式，并与深度信息对齐得到尺度一致的视觉里程计，结合传统方法的几何约束条件和深度网络的鲁棒性匹配，在多项误差评估指标中明显优于单纯的几何方法和端到端的深度学习方法，在并且通过实验证明该方法有效减少了尺度不一致和尺度漂移问题。
基于监督深度学习目视里程计设计方法

[发明专利]基于改进人工蜂群算法的移动机器人路径规划方法-CN202210189705.7在审
发明人：李鹏;蔡成林;周彦;盘宏斌;陈洋卓;窦杰;孟步敏;蔡晓雯;张莹;黄鹏;李锡敏 -专利权人：苏州湘博智能科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进人工蜂群算法的移动机器人路径规划方法，将人工蜂群算法每次迭代产生的最优解代入到灰狼优化算法的狩猎阶段，利用灰狼优化算法生成新的蜜源位置；在雇佣蜂阶段邻域搜索时引入该蜜源，以此来提高人工蜂群的局部搜索能力；将全局最优解代入侦察蜂阶段，改进蜜源搜索方程，使算法更容易摆脱局部最优；将改进算法GW‑ABC应用到移动机器人路径规划中，实验结果表明，改进算法的搜索能力更强，收敛速度更快。
基于改进人工蜂群算法移动机器人路径规划方法

[实用新型]多功能风力储气发电机装置-CN201922259036.2有效
发明人：康景安;李锡敏;康颖 -专利权人：康景安;李锡敏;康颖
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F03D9/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能风力储气发电机装置，其特征在于：所述多功能风力储气发电机装置包括储气罐和连接在储气罐入端的至少一组充气管路，所述充气管路依次包括风车、由风车驱动进行充气的充气设备和单向阀，所述储气罐的第一出端连接空气动力机和由空气动力机驱动工作的发电机。本实用新型创造性的采用风力储气的方式，对储气罐进行充气储能，带动空气动力机对座地的发电机进行平稳发电，实现并网发电的目的，也彻底解决了风力发电与蓄电池配合的使用，创造性的改变风力发电的蓄电池后期报废所带来的污染问题，同时又大大降低风力发电机的成本及安装成本。
多功能风力发电机装置

[发明专利]多功能风力储气发电机装置及其工作方法-CN201911297439.4在审
发明人：康景安;李锡敏;康颖 -专利权人：康景安;李锡敏;康颖
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F03D9/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能风力储气发电机装置及其工作方法，其特征在于：所述多功能风力储气发电机装置包括储气罐和连接在储气罐入端的至少一组充气管路，所述充气管路依次包括风车、由风车驱动进行充气的充气设备和单向阀，所述储气罐的第一出端连接空气动力机和由空气动力机驱动工作的发电机。本发明创造性的采用风力储气的方式，对储气罐进行充气储能，带动空气动力机对座地的发电机进行平稳发电，实现并网发电的目的，也彻底解决了风力发电与蓄电池配合的使用，创造性的改变风力发电的蓄电池后期报废所带来的污染问题，同时又大大降低风力发电机的成本及安装成本。
多功能风力发电机装置及其工作方法

[发明专利]一种具有解酒保肝作用的组合物及其制备方法-CN201510505798.X有效
发明人：张琳;田景奎;周生海;李锡敏;李卫国 -专利权人：常熟求是科技有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61K36/8998 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有解酒保肝作用的组合物及其制备方法，所述具有解酒保肝作用的组合物由葛根、枳椇子、杨梅、山楂、麦芽、茯苓、酸枣仁、佛手、芡实、菊花等十味药材组成。其制备方法包括以下工艺步骤：按组合物配方选取各组分原料，采用水或乙醇‑水混合溶媒进行提取，提取液浓缩，混合，干燥，获得所述组合物，并可根据需要加入适宜辅料制成相应的口服制剂，例如片剂，胶囊剂，颗粒剂，口服液等。本发明所述组合物精选药食两用药材配制而成，经实验证实具有解酒保肝的功效，可应用于相关功能食品和药品中。
一种具有解酒作用组合及其制备方法

[发明专利]从细梗香草中提取三个黄酮类成分混合体、制剂及其方法-CN201510146630.4有效
发明人：田景奎;张琳;李锡敏;杨丙贤;朱玮;应弘梅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： C07H17/07 文献下载
摘要：本发明公开了种从细梗香草中提取三个黄酮类成分混合体、制剂及其方法。该混合体以质量百分比计其组成为槲皮素‑3‑O‑(2,6‑α‑L‑二吡喃鼠李糖基)‑β‑D‑吡喃半乳糖苷的含量为1%‑98%，香草苷I的含量为1%‑98%，香草苷II的含量为1%‑98%。本发明通过不同的中药提取方法得到细梗香草总提物，先经过大孔树脂进行初步纯化得到总黄酮，再经过反向硅胶色谱分离得到上述三个黄酮成分的混合体。进一步将其制备成β‑混糊精包合物制剂，有效提高其生物利用度。通过该方法制备得到的三个黄酮成分的混合体及其制剂具有良好的抗氧化活性，可以作为治疗心脑血管疾病的药物的原料药。
香草提取三个酮类成分混合制剂及其方法

[发明专利]全自动气压提升式食物脱脂降糖锅及其使用方法-CN201610215504.4有效
发明人： 李锡敏;康颖 -专利权人： 李锡敏;康颖
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明涉及全自动气压提升式食物脱脂降糖锅及其使用方法，其特征在于包括锅体和锅盖，所述锅体内设有可升降的漏水锅，所述漏水锅上竖设有伸缩杆，所述伸缩杆上端头设有活塞，所述活塞设在锅盖的活塞缸体内。本发明全自动气压提升式食物脱脂降糖锅结构简单、设计合理，有利于方便使用。
全自动气压提升食物脱脂降糖锅及其使用方法

[实用新型]节能明火锅-CN201620211752.7有效
发明人： 李锡敏;康景安 -专利权人： 李锡敏;康景安
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节能明火锅，包括锅体和锅盖，其特征在于：所述锅体的锅壁外围套设有导火外罩，所述导火外罩下端口呈喇叭口状，本实用新型明火所产生的热量位于导火外罩与锅体锅壁之间的空间，从而减少了热量的散发，提高了节能的效果。
节能明火

[实用新型]全自动气压提升式食物脱脂降糖锅-CN201620288022.7有效
发明人： 李锡敏;康颖 -专利权人： 李锡敏;康颖
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动气压提升式食物脱脂降糖锅，其特征在于：包括锅体和锅盖，所述锅体内设有可升降的漏水锅，所述漏水锅上竖设有伸缩杆，所述伸缩杆上端头设有活塞，所述活塞设在锅盖的活塞缸体内。本实用新型全自动气压提升式食物脱脂降糖锅结构简单、设计合理，有利于方便使用。
全自动气压提升食物脱脂降糖锅

[实用新型]节能烧水锅-CN201620211751.2有效
发明人： 李锡敏;康景安 -专利权人： 李锡敏;康景安
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A47J27/026 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节能烧水锅，包括锅体和锅盖，其特征在于：所述锅体的锅壁外围套设有导火外罩，所述导火外罩下端口呈喇叭口状，本实用新型明火所产生的热量位于导火外罩与锅体锅壁之间的空间，从而减少了热量的散发，提高了节能的效果。
节能烧水

[实用新型]高盖式二用一体锅-CN201620192230.7有效
发明人： 李锡敏;康景安 -专利权人： 李锡敏;康景安
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A47J36/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高盖式二用一体锅，包括锅体和锅盖，其特征在于：所述锅盖上自上而下穿设有可升降的拉件，所述拉件下端部连接可漏水的容器。本实用新型高盖式二用一体锅在使用时，可漏水的容器也基本位于锅底位置，在锅和可漏水的容器内放米，然后加水，并在明火或电磁炉等加热器上加热，待锅和可漏水的容器均加热到一定时间后，即可通过手动或电动方式通过拉件提起可漏水的容器，可漏水的容器中的水即慢慢漏光，并且在继续蒸煮过程中即把可漏水的容器的米饭煮成干饭，而把锅里的米煮成稀饭。本实用新型高盖式二用一体锅结构简单、设计合理，有利于增加锅具的使用功能。
高盖式二用一体

[实用新型]排水排气电饭煲-CN201620211705.2有效
发明人： 李锡敏;康景安 -专利权人： 李锡敏;康景安
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A47J36/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种排水排气电饭煲，包括锅体和锅盖，其特征在于：所述锅体的锅壁上自上而下穿设有第一管路和第二管路，所述第一管路和第二管路上分别连接有出气液阀和出液阀，所述锅体内承放有可漏水的容器。本实用新型排水排气电饭煲可以避免锅体内粘稠的液体溢流到锅体各个位置，方便清洁。
排水排气电饭煲

[实用新型]洗浴床废水余热源空调热水一体机-CN201620297291.X有效
发明人： 李锡敏 -专利权人： 李锡敏
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洗浴床废水余热源空调热水一体机，其特征在于：包括一洗浴床体和设在洗浴床体上的水池，所述洗浴床体下部设有蒸发废水余热水箱和热水箱，所述蒸发废水余热水箱内设有蒸发器，所述热水箱内设有冷凝发热管，所述蒸发器与冷凝发热管之间的连通管路上设有压缩机和节流阀，所述水池底部设有排水管，所述排水管上设有通往蒸发废水余热水箱的分支排水管，所述排水管下端部设有启闭水阀；所述蒸发废水余热水箱内还设有循环管，所述循环管的进、出水口伸出蒸发废水余热水箱外，所述循环管的进水口设在水盆的下出水口位置上，所述循环管的出水口高出水盆的液面。本实用新型创造性的采用废热与空调热水系统组合一体方式，可以使本实用新型系统和洗浴方式组合起来，实现更好的节能环保，以及解决热泵冬天能效比低下的问题。
洗浴废水热源空调热水一体机

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