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- [实用新型]一种夹持稳定的夹爪-CN202320747505.9有效
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周军;景旺;郑贤哲;李银川
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上海升翌智能科技有限公司
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2023-04-06
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2023-07-18
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种夹持稳定的夹爪，包括机动盒，在机动盒的下表面装配有气缸，在机动盒的上表面滑动连接有一对连接块，且一对连接块相对的一侧利用螺丝固定连接有夹爪，在夹爪的内侧等距设有多个摩擦齿牙；连接块的底部一体连接有楔块，且楔块位于机动盒内，所述气缸的输出端固定套接有连接架，在连接架的两端顶部一体连接有抵块对楔块进行抵触。本申请在夹爪的接触面上安装有多个摩擦齿牙，摩擦齿牙利用弹簧向外突出，在外力推动下两个夹爪相互靠拢从而形成夹持力，在此过程中摩擦齿牙受到工件的反作用力会有一定的回缩，同时摩擦齿牙受弹簧的反弹力从而使得二力平衡，使得齿牙牢牢的咬住工件，从而能够有效防脱。
- 一种夹持稳定
- [发明专利]一种模型训练方法及其相关设备-CN202310224144.4在审
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李银川;邵云峰;郝建业
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华为技术有限公司
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2023-02-28
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2023-06-23
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G06N3/008
- 本申请公开了一种模型训练方法及其相关设备，以离线训练模式来训练得到生成流模型，这样可以使得生成流模型具备更优秀的性能。本申请的方法包括：当需要对待训练模型进行训练时，可先从预置的离线数据集中获取智能体的第一信息，第一信息用于指示智能体处于目标状态。然后，可将第一信息输入至待训练模型，以通过待训练模型对第一信息进行处理，从而得到智能体的第一动作的发生概率，智能体的第一动作用于令智能体从目标状态进入目标状态的下一状态。最后，可基于智能体的第一动作的发生概率以及来源于离线数据集的第一动作的真实发生概率，对待训练模型进行训练，从而得到生成流模型。
- 一种模型训练方法及其相关设备
- [实用新型]立式核桃自动分选包装机-CN202320184914.2有效
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张诚松;伍晋林;周琳;李银川;黄兰
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武汉天择食品科技有限公司
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2023-01-30
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2023-06-23
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B65B57/20
- 本申请涉及坚果包装技术领域，具体公开了一种立式核桃自动分选包装机，其包括包装台，所述包装台自上而下设置有用于放置核桃的料斗、对核桃振动分筛的给料盘、用于对给料盘分选后的核桃装袋的装袋装置，所述料斗的底部设置有出料口，料斗上设置有对核桃下落量进行控制的控制机构；控制机构包括沿靠近或远离于出料口的方向转动安装在包装台上的盖板，盖板于出料口处与料斗底壁活动相抵，盖板的转动点位于出料口侧壁及以外；控制机构还包括用于控制落向盖板顶壁的核桃数量的分摊组件及用于控制盖板与料斗底部之间开合度的开合组件。本申请具有从料斗落向给料盘上的核桃数量及下落速度便捷可控，使得核桃包装时其数量的精准度更高的效果。
- 立式核桃自动分选装机
- [实用新型]一种用于吹胶气嘴的工装检测装置-CN202320734876.3有效
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郑贤哲;李银川;方源;景旺
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上海升翌智能科技有限公司
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2023-04-06
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2023-06-16
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G01B5/00
- 本实用新型公开了一种用于吹胶气嘴的工装检测装置，包括工装底座，在工装底座上表面安装有直线滑轨，且在直线滑轨的上表面滑动连接有一对滑块，在滑块的上表面滑动连接有连接板，且在连接板的上表面利用圆柱插销安装有连接座，在其中一个连接座上装配有螺柱气净管，在另外一个连接座上装配有孔气净管；在工装底座的上表面且位于其中部位置对称安装有固定座，且固定座的一侧痛过螺钉固定连接有螺柱仿形板，在固定座的另一侧螺钉固定连接有孔仿形板。本申请在一定程度上能拟合吹胶气嘴的形状以及吹气口的位置，在通过更换仿形板的情况下，能满足不同现场多车型的吹胶气嘴的检测，保证吹胶气嘴的品质及图纸要求，为项目的顺利进行提供有利的保障。
- 一种用于吹胶气嘴工装检测装置
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