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- [发明专利]一种抗风浪半潜式无人船-CN202111152086.6有效
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何海粟;刘一童;曹子豪;王迪;李人龙;李铭洋
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青岛科技大学
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2021-09-29
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2023-09-19
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B63B35/00
- 本发明涉及无人船技术领域,具体涉及一种抗风浪半潜式无人船,包括船体,所述船体底面固定连接有固定板一与固定板二,所述固定板一固定连接有收卷机构,所述收卷机构卷绕有取样管与绳索,所述绳索底端固定连接有与取样管底端接触的配重块,所述取样管底端侧壁固定连接有与配重块活动卡接的连接块。本发明中,通过连接块与绳索底端滑动连接,可以通过收卷机构放下配重块与取样管,取样管可以跟随配重块向下移动到深层水域,从而进行深层水域取样,有利于增加取样范围,便于无人船进行水质检测,配重块达到河流底部后,绳索可以通过连接块限制取样管的位置,避免取样管底端随水流移动,有利于取样的进行。
- 一种风浪半潜式无人
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