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[实用新型]一种抽拉式拼接钢管-CN202222025985.6有效
发明人： 李罗刚 -专利权人：布廷恩特种设备（铁岭）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16L21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽拉式拼接钢管，包括粗管和细管，所述粗管的内部安装有细管，所述粗管的外壁安装有辅助构件。该抽拉式拼接钢管通过滑块和连接杆的配合工作使夹块左右移动，通过收缩环和斜块的配合工作使连接杆向内收缩，通过连接杆和夹块的配合工作夹持细管，通过滑块上的扳动块和限位环左侧固接的弹簧的配合工作使连接杆和夹块向左移动，通过夹块和连接杆的配合工作使细管收入粗管内，通过上诉构件的配合工作使细管能方便省力的收入粗管内。
一种抽拉式拼接钢管

[实用新型]一种精密冷拔无缝钢管-CN202221963229.1有效
发明人： 李罗刚 -专利权人：青岛福瑞驰科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16L21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密冷拔无缝钢管，包括第一钢管和第二钢管，所述第一钢管的右侧设有第二钢管，连接构件，安装在所述第一钢管和第二钢管之间；其中，所述连接构件用于将第一钢管和第二钢管进行连接。本实用新型设置，通过支板、螺纹块和螺纹管的配合使用，达到了可以对顶板和卡块进行支撑工作，通过顶板和卡块的配合使用，达到了可以将第一钢管和第二钢管进行连接工作，通过扣板和插块的配合使用，达到了可以将第一钢管和第二钢管的连接处进行装饰工作，同时可以安装产生的缝隙进行填充工作，通过上述结构达到了可以方便快捷的将第一钢管和第二钢管进行连接工作。
一种精密无缝钢管

[实用新型]一种长距离输送管道地下水位降排研究用钻孔装置-CN202121839840.9有效
发明人： 李罗刚;姬志军;刘芳业;郝学刚;赵玉生;付长文;李和洋 -专利权人：河南省豫北水利勘测设计院有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻孔技术领域，且公开了一种长距离输送管道地下水位降排研究用钻孔装置，包括底板，所述底板的上表面对称固定设有支撑板，两个所述支撑板相靠近的一侧壁上侧共同固定连接有顶板，所述顶板与底板左侧之间设有驱动机构，所述顶板与底板之间通过驱动机构固定连接有钻孔机构，所述底板的内部开设有开口，所述底板的下表面固定设有阻挡机构，所述底板的下表面对称固定设有支撑脚。本实用新型在钻孔时，可以对钻口表面进行安全防护，以避免泥石飞溅伤人。
一种长距离输送管道地下水位研究钻孔装置

[实用新型]一种超声波清洗机-CN202023203210.0有效
发明人： 李罗刚;宋晓明 -专利权人：陕西邑鸣实业有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种超声波清洗机，其包括清洗室、放置箱、支架以及驱动装置，所述驱动装置能够驱动放置箱转动，所述放置箱侧壁镂空设置，所述放置箱与支架转动连接，所述支架固定段和两个连接段，所述固定段相对两侧分别与所述连接段连接，所述连接段远离所述固定段一端与所述放置箱转动连接，所述固定段靠近所述放置箱一侧设置至少两个搭接块，且全部搭接块关于所述固定段的中心线对称设置，所述清洗室内壁上设置有能够与所述搭接块搭接的限位块。本申请设计的超声波清洗机，通过支架，便于放置箱放入清洗室，进而便于弹簧的清洗，搭接块与限位块的设置，便于支架的固定，避免放置箱转动过程掉落，提高超声波清洗机的稳定性。
一种超声波清洗

[实用新型]一种大体积混凝土表面保温测温装置-CN202021473902.4有效
发明人： 李罗刚;刘芳业;魏云洁;王文;陈立华;原玉昌;李秀慧;余华龙 -专利权人：河南省豫北水利勘测设计院有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01K1/143 文献下载
摘要：本实用新型涉及测温设备技术领域，且公开了一种大体积混凝土表面保温测温装置，包括第一夹板，所述第一夹板右侧的侧壁开设有转动孔，所述转动孔的孔壁通过轴承转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的两端均伸出转动孔，所述调节螺杆的杆壁活动套设有第二夹板，所述第二夹板左侧的侧壁开设有固定孔。本实用新型操作简单方便，有效的降低了测温人员的劳动强度。
一种体积混凝土表面保温测温装置

[实用新型]一种基于土壤腐蚀性检测的取样工具-CN201921228191.1有效
发明人：南玉贤;李罗刚;刘勇;张士新;赵玉生;暴占军 -专利权人：河南省豫北水利勘测设计院有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于土壤腐蚀性检测的取样工具，两个加固杆的外侧共同设置有连接块，所述连接块的下表面设置有支柱，所述支柱的下端设置有脚踏板，所述脚踏板的下表面设置有活动槽，所述活动槽的内侧设置有丝杆，所述丝杆的一端贯穿脚踏板设置有操作杆，且所述丝杆的外侧对称设置有与活动槽匹配的活动块，每个所述活动块的下表面均设置有取样筒，所述取样筒的下表面均匀设置有多个凸刺。本实用新型中的两个取样筒均通过活动块和丝杆与脚踏板进行连接，通过转动操作杆，带动丝杆转动，实现外侧的两个活动块向着相背的方向移动，达到增加两个取样筒间距的效果，方便将土壤从取样筒的内部排出。
一种基于土壤腐蚀性检测取样工具

[实用新型]小猪饲料采食器-CN201821838137.4有效
发明人：霍金龙;王配;李罗刚;宋雪;王丽娜 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及小猪饲料采食器，属于养殖设备领域，所述采食槽顶部固定设有安装支架，安装支架内部连接有储料桶，储料桶底部为锥形结构，储料桶顶部中央设有安装套筒，安装套筒内由上到下依次安装有微型风机和云母支架，云母支架上缠绕有电热丝，安装套筒底部设有延伸至储料桶内部的主送风管，主送风管表面均匀设置位于不同高度的除湿风管；本实用新型能够在储料桶储存饲料，与驱动马达相连的进料杆能够在驱动马达转动将饲料均匀撒出，停止工作时能够起到堵塞进料管道的作用，同时，潮湿天气时，在微型风机和电热丝的作用下产生的热风能够通过主送风管和除湿风管吹至储料桶内部，防止饲料变潮，影响小猪健康，结构简单，实用性强。
储料桶安装套筒主送风管本实用新型安装支架驱动马达微型风机小猪饲料云母支架采食器电热丝湿风管饲料食槽潮湿天气顶部中央进料管道均匀设置内部连接养殖设备由上到下锥形结构进料杆热风小猪缠绕转动储存堵塞延伸健康

[实用新型]一种猪自动采精系统-CN201821860186.8有效
发明人：霍金龙;王丽娜;李罗刚;王配;宋雪;张瑜;王根杰;张霞;王淑燕;成文敏;潘伟荣 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61D19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种猪自动采精系统，养殖技术领域；所述弧形卧板底部四角位置铰接有设置在套筒内的伸缩杆，套筒底部与底座固定连接，且套筒外壁设有紧固螺栓，底座上设置有控制器、真空泵、固定瓶座、放置支架，固定瓶座上放置有储液瓶，储液瓶顶部设有对接顶盖，对接顶盖侧面和顶部分别连通有真空连接管和真空吸管，真空吸管连接至放置在放置支架上的真空吸头；本实用新型通过安装振动电机能诱导公猪爬上弧形卧板，通过设置与电动伸缩杆的伸缩架，并在伸缩架安装设有绒毛刷的支撑板，可代替工作人员抚摸公猪阴茎，通过设置真空泵，采用真空系统收集猪精，无需工作人员一直握住公猪阴茎，采用自动化操作，减少工作人员工作量，实用性强。
公猪自动采精系统本实用新型放置支架弧形卧板真空吸管顶盖储液瓶固定瓶伸缩架真空泵套筒阴茎种猪底座电动伸缩杆真空连接管自动化操作底部四角紧固螺栓套筒外壁真空吸头真空系统振动电机控制器伸缩杆支撑板铰接绒毛连通工作量握住诱导侧面养殖

[实用新型]一种埋设土压力监测装置-CN201821266697.7有效
发明人： 李罗刚;邓世顺;周静静;赵玉生;孙晓静;谢玉仁;乔俊蕾;刘勇;陈秀凤 -专利权人：河南省豫北水利勘测设计院有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种埋设土压力监测装置，其包括底板，底板的上表面设有主框架，底板的上表面中部设有隔离盒，隔离盒的环形侧面外表与主框架之间设有塑胶层，隔离盒的内部设有储能盒，储能盒的上部设有密封圈，密封圈的内部上表面中部设有土压力盒，密封圈的内壁和土压力盒之间设有密封箱，密封箱与土压力盒之间设有隔离液，土压力盒的声表面设有传导弹簧，密封箱的上部设有缓震层，缓震层的上表面设有密封盖，密封盖的环形侧面的前后位置设有对称分部的两个卡板。本实用新型结构简单明确，操作安全稳定，传导弹簧避免了压力误差，密封箱中的隔离液避免了土压力盒受到锈蚀和氧化，保证了土压力盒的工作寿命。
土压力盒密封箱上表面密封圈底板隔离盒本实用新型土压力监测环形侧面储能盒隔离液密封盖主框架弹簧缓震传导埋设操作安全对称分部工作寿命前后位置压力误差锈蚀声表面塑胶层卡板内壁保证

[实用新型]一种通风隔热奶牛舍-CN201721307069.4有效
发明人：宋雪;霍金龙;王配;王淑燕;李罗刚 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通风隔热奶牛舍，属于牛养殖技术领域，双层屋顶通过支架Ⅰ固定在所述墙体顶部，顶盖通过支架Ⅲ安装在双层屋顶顶部，双层屋顶包括上顶板和下顶板，上顶板与下顶板通过支架Ⅱ相互安装连接；墙体上设有通风窗，通风窗外侧设有防晒卷帘，墙体外侧设有送气管，送风器根据牛栏的长度均匀布置在墙体上，送风器的进气端与送气管相连通，送气管与风机相连通，送风器的出气端倾斜设置，其内部设有散风片，水管安装在送风器出气端上方，水管上对应送风器出气端的部分设有滴水器；本实用新型提出的通风隔热奶牛舍的通风隔热效果好，保持牛舍内温度适宜，防止奶牛身体过热而产生热应激反应，确保奶牛正常产奶，保持健康。
一种通风隔热奶牛

[实用新型]一种奶牛舍用饮水系统-CN201721305862.0有效
发明人：张霞;霍金龙;王配;王淑燕;李罗刚 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种奶牛舍用饮水系统，属于牛养殖技术领域，所述奶牛舍用饮水系统包括牛舍的墙体、牛栏，墙体外侧设有风冷机、隔热储水罐，隔热储水罐外侧设有隔热层，风冷机出水端与隔热储水罐连通，牛栏内设有发酵床，牛栏内的墙体上装设有送水管和饮水槽，送水管与隔热储水罐连通，饮水槽通过分水管与送水管连通，分水管上设有电磁阀，饮水槽内设有上液位传感器和下液位传感器，饮水槽的侧壁上设有红外发射器及对应的红外接收器；本实用新型提出的奶牛舍用饮水系统能够提供低温水给奶牛饮用，辅助奶牛降温，并且，牛舍内的饮水槽实现自动供水，省时省力，避免了因加水过多，奶牛不能及时饮用而产生水变质、受污染等问题。
一种奶牛饮水系统

[实用新型]一种河道防汛护岸-CN201621418834.5有效
发明人： 李罗刚;付永飞;叶继业 -专利权人：河南省豫北水利勘测设计院
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道防汛护岸，属于河道防汛技术领域，包括护岸，所述护岸内设置有管道，所述管道入口位于护岸上表面右端，所述管道出口与城市下水道连接，所述护岸上表面开设有凹槽，所述护岸上表面安装有挡水槽，所述挡水槽的横截面呈U形，所述挡水槽内放置有多个沙袋，所述挡水槽左侧壁设置有支撑架，所述挡水槽下表面设置有固定杆，所述支撑架和固定杆下部插入凹槽内。本实用新型非汛期时方便种植植物，美化环境，汛期时方便固定沙袋，防汛效果好。
一种河道防汛护岸

[实用新型]一种猪舍喂料系统-CN201720377363.6有效
发明人：王淑燕;霍金龙;王配;曾日彬;李罗刚 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种猪舍喂料系统；所述的猪舍喂料系统主要包括料槽、称重传感器、射频片、滑动座、滑杆、丝杆、驱动电机、给料箱、叶轮喂料器、出料管、RFID读片器、控制器、单片机、上位机。本实用新型将传统的喂料车改进为丝杆和滑动座，在喂料过程中无需饲养员干预操作，有效的减轻了饲养员的劳动强度，在下料处采用的叶轮喂料器进行给料，避免在给料过程中出现饲料堵塞的问题，而且，在每个猪栏中均设置有射频片，对不同的猪进行编号，在喂料过程中，通过单片机控制猪的喂料量，并通过称重传感器对喂料量进行称重，实现精准的喂料，不仅有利于猪的生长，同时可有效避免饲料浪费，而且可根据称重传感器的数据对猪的采食情况进行实时监控。
一种猪舍喂料系统

[发明专利]一种基于T-S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法-CN201410645339.7有效
发明人：杨思亮;庄学彬;晁鲁静;陈世立;张耀磊;路鹰;吕殿君;李君;徐弋钦;李罗刚 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：提供一种基于T-S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法，通过建立柔性航天器的T-S模糊动态模型，证明航天器T-S模糊模型的一致逼近性，考虑柔性部件的相对运动引起的航天器惯量不确定性和各种空间干扰力矩，采用控制性能的LMI描述和多目标综合的LMI方法，基于柔性航天器T-S模糊模型设计使闭环系统满足极点约束和控制输入约束的鲁棒H_∞状态反馈控制器。数值仿真结果表明，所设计的状态反馈控制系统动态调节时间短，响应快，超调量小，稳态精度高，能有效地抑制由于姿态变化引起的柔性附件振动，对航天器的模型不确定性具有良好的鲁棒性和适应性。
一种基于模糊模型柔性航天器多目标综合控制方法

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