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[实用新型]基于鱼菜共生的可移动式鳜鱼网箱驯化系统-CN202321242526.1有效
发明人：陶鹏;罗莉;李秋萌;马俊康;于俊琦 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及生态循环装置技术领域，提供了基于鱼菜共生的可移动式鳜鱼网箱驯化系统，包括网箱；网箱的左右两侧和内侧表面均固定设置有种植板，种植板上种植有蔬菜，网箱的内部上方安装有太阳能电池板，网箱的内侧固定设置有安装板，安装板的上表面右侧固定设置有蓄电池，安装板的上表面左侧固定设置有电机；通过设置有电机和转轴，通过太阳能电池板将太阳能转换为电能为蓄电池进行充电，蓄电池为电机提供电源，需要跳着网箱的位置时，通过电机带动主动皮带轮转动，使得主动皮带轮通过传动皮带带动从动皮带轮转动，达到带动转轴转动的效果，转轴转动带动叶轮转动，叶轮搅动水，达到带动网箱移动的效果，方便清理网箱下方鱼粪便残留物。
基于共生移动式鳜鱼网箱驯化系统

[发明专利]一种水产养殖育苗生产换水装置-CN202210362695.2有效
发明人： 李秋萌 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖育苗生产换水装置，属于水产养殖设备技术领域；本发明包括网状筒、清扫机构、通断机构、传动机构；所述的网状筒上设置有若干个用于水流通的孔。所述的清扫机构包括两个对称布置的清理环，所述的清理环螺纹安装在丝杠组件上，通过所述的丝杠组件驱动清理环在网状筒的外表面滑动，以使清理环清理网状筒的外表面。所述的通断机构包括若干个清理刷，所述的清理刷与网状筒上的孔滑动配合，所述的清理刷与直线运动组件连接。所述的传动机构包括若干个叶片二，所述的叶片二安装在传动组件上。本发明通过清扫机构、通断机构和传动机构自动进行换水，结构简单，操作方便。
一种水产养殖育苗生产装置

[发明专利]一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械-CN201810084985.9有效
发明人：冯美;张海军;赵继;金星泽;李秋萌;郝良天;汪昶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，以解决现有手控式微创手术器械操作不便、灵活度低，自转与偏摆运动不具备自锁性，类人腕部关节的引入使得末端执行器存在运动耦合，末端执行器不能快速更换等问题，它包括末端执行器、操作杆、运动控制装置和器械外壳；末端执行器包括末端小爪快换连接件一、末端小爪快换连接件二、柔性关节连接件、末端小爪转动轴、柔性关节和两个末端小爪；运动控制装置包括自转运动锁紧机构、偏摆运动锁紧机构、开合运动控制机构、底座和钢丝导向轮组。本发明用于胸腹腔微创外科手术。
一种具有快速更换功能手控式柔性手术器械

[发明专利]一种具有自锁性的手持式微创手术器械-CN201710962057.3有效
发明人：冯美;张海军;李秋萌;郝良天 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：一种具有自锁性的手持式微创手术器械，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，以解决现有手持式微创手术器械操作不便、灵活度低，驱动末端执行器实现自转、偏摆自由度的机构不具备自锁性的问题，它包括末端执行器、末端腕部关节、末端执行器操作装置和手柄操作装置；末端腕部关节包括腕部转动关节、腕部连接件、关节转动轴和绳索导向块；绳索导向块与腕部连接件连接；手柄操作装置包括固定手柄、开合控制手柄、手柄转动轴、偏摆控制装置、导向轮柱组、外壳和支撑板；开合控制手柄通过手柄转动轴与固定手柄转动连接，导向轮柱组布置在偏摆控制装置和弹簧钢珠自转锁紧装置之间且三者安装在支撑板的上表面上。本发明用于胸腹腔微创外科手术。
一种具有手持式微手术器械

[发明专利]一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械-CN201710661193.9有效
发明人：冯美;张海军;莫玄;周星海;郝良天;李秋萌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械，它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，能够使得器械在患者体内依靠自身实现末端手术钳的空间移动、定位，增强了手术器械的末端姿态调整能力，具有较好的灵活性，实现了在狭小空间内完成对组织的手术操作；利用设计在手术器械的腕部与末端手术钳之间的自转关节，避免了自转需要关节复位的问题，它包括末端手术钳机构、自转关节、腕部柔性关节和动力驱动箱；动力驱动箱包括走线管、壳体、上底板、下底板、五组电机绳轮装置、绳索导向轮组和绳索导向柱组；走线管的一端与腕部柔性关节的尾端球铰结构连接，走线管的另一端固定在下底板上。本发明用于机器人辅助微创手术。
一种机器人辅助手术柔性关节手术器械

[发明专利]一种用于腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械-CN201710959357.6有效
发明人：冯美;张海军;金星泽;李辉;郝良天;李秋萌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：一种用于腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械，它涉及腹腔镜微创外科手术医疗设备技术领域，以解决针对传统医用手术器械灵活度低、刚性结构限制手术操作的问题，该手术器械具有运动自锁性，医生可实现单手操作，它包括末端手术钳机构、腕部柔性多关节和控制箱；所述腕部柔性多关节包括结构相同首尾依次连接的多个虎克铰，腕部柔性多关节的首端的虎克铰与末端手术钳机构连接；所述控制箱包括外壳、走线管、底板、齿轮传动机构、导向柱组和两组双向棘轮传动机构，齿轮传动机构、导向柱组和两组双向棘轮传动机构分别布置在底板上。本发明用于腹腔微创手术。
一种用于腹腔手术手持柔性关节手术器械

[发明专利]自动化平菇装袋机-CN201710244452.8有效
发明人：冯美;张玉红;莫玄;郭胜琪;肖雄;杨晨;张海军;郝良天;李秋萌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A01G18/50 文献下载
摘要：自动化平菇装袋机，它涉及一种平菇装袋机。本发明解决了现有的平菇装袋机存在无法实现平菇袋栽过程中培养基与菌种的自动化装袋，不能保证将平菇菌种分层的放置于袋子内侧壁以及无法保证装袋重量的问题。每组竖直导轨上安装有一组切块模组，其中一组切块模组下部设置有压具杆组件，另一组切块模组下部设置有切刀杆组件，压块模组的下部与压盘杆中部连接，压盘杆的两端均设置有压盘，每个切块刀网的正上方设置有一个压盘；每个切块刀网的下方对应竖直设置有一个料桶，每个料桶的进料口对应设置有一个三开孔管道，切块刀网的下部与多个送料管道的一端连通，每个送料管道的另一端与对应的一个三开孔管道的中部连通。本发明用于平菇菌种装袋。
自动化装袋

[发明专利]一种微创手术机器人七自由度操作主手-CN201710088360.5有效
发明人：冯美;王吉钊;吴允坚;赵继;金星泽;张海军;李秋萌;郝良天 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种微创手术机器人七自由度操作主手，它涉及一种微创手术机器人，以解决现有微创手术机器人操作手结构复杂、灵活性和通用性较差的问题，它包括基座、布置在所述基座上并绕z轴旋转的转盘、与所述转盘连接的能绕x轴旋转的连杆、与所述连杆连接的能绕x轴旋转的一号自转连杆、与所述一号自转连杆连接的能绕x轴旋转的二号自转连杆以及与所述二号自转连杆连接的夹持机构；所述夹持机构包括相对旋转的拇指部件和食指部件。
一种手术机器人自由度作主

[发明专利]一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人-CN201710611608.1有效
发明人：冯美;张海军;莫玄;郝良天;李秋萌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人，它涉及一种胸腹腔微创手术中用于夹持内窥镜和手术器械的机器人，以克服在传统微创手术过程中助手长时间把持内窥镜和手术器械导致手部颤抖和疲劳而引起的病灶图像显示不稳定，和无法对病灶组织提供稳定、持续的手术牵拉力，它包括基座、中间机械臂和侧机械臂；所述中间机械臂包括定位关节和用于夹持内窥镜的末端执行器；所述定位关节包括摆动关节一、摆动关节二、摆动关节三和摆动关节四；所述侧机械臂包括摆动关节五和旋转关节；旋转关节和五种摆动关节均包括含有离合器、编码器、转动轴和轴套的锁紧测摆机构。本发明用于胸腹腔微创手术。
一种用于辅助胸腹腔微创手术机器人

[发明专利]一种平菇食用菌接种装袋装置及接种方法-CN201710501943.6有效
发明人：冯美;张海军;莫玄;李秋萌;郝良天 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A01G18/50 文献下载
摘要：一种平菇食用菌接种装袋装置及接种方法，它涉及一种食用菌接种装袋装置及接种方法，以解决现有技术中存在人工接种装袋效率低，机器接种质量不稳定以及机器接种方式单一化的问题，它包括机架、机架底座、菌种破碎装置、培养基进料装置和装袋装置；所述机架安装在机架底座上，所述机架上布置有菌种破碎装置和培养基进料装置，机架底座上布置有装袋装置；接种方法如下：先套袋，料桶的底部封闭；分层接种，在料桶的底部先铺上一层菌种，或内侧壁拉条接种，在料桶的底部先铺上一层菌种，料桶中填入足够的培养基料后，将菌种桶中的菌种从料桶侧壁上的各个进口中推入料桶中，使菌种能够在装袋时位于袋子的侧壁上。本发明用于食用菌的接种与装袋。
接种装袋装置料桶菌种食用菌接种机架底座装袋培养基进料菌种破碎平菇底部封闭分层接种机架安装接种方式料桶侧壁培养基料人工接种单一化内侧壁侧壁拉条套袋填入推入食用菌进口

[实用新型]一种切割操作下生物软组织力学性能测试装置-CN201721154344.3有效
发明人：冯美;李秋萌;莫玄;张海军;郝良天;徐建业 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：一种切割操作下生物软组织力学性能测试装置，它涉及一种软组织力学性能测试装置，以解决现有生物软组织力学性能测试装置无法测定切割操作下预拉力的问题，进而根据实验采集数据，提取力学模型所需得特征参数，建立软组织应力应变的本构关系。它包括工作台、升降切割装置、水平牵拉装置和固定生物软组织的升降台；所述工作台的上表面上安装有升降切割装置、水平牵拉装置和固定生物软组织的升降台；升降切割装置的升降活动端安装有刀具，升降台布置在升降切割装置的正下方，水平牵拉装置的水平活动端和升降台之间夹持有用于力学性能测试的生物软组织。本实用新型用于测试生物软组织在切割操作下的力学性能。
一种切割操作生物软组织力学性能测试装置

[实用新型]一种基于无线技术的小车报警系统-CN201420341274.2有效
发明人：李渊;李秋萌 -专利权人：龙岩市新罗区众立达电子技术有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B60R25/104 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于无线技术的小车报警系统包括第一传感装置、第二传感器装置、第三传感器装置、报警主机、通信装置、用户终端；第一传感装置、第二传感器装置和第三传感器装置均通过各自的无线发送装置连接报警主机；报警主机通过其输出端上的通信装置连接用户终端；报警主机的输出端还连接有一报警喇叭；本实用新型将传感装置与小车的固有电路结合来实现小车警情的监测，不仅耗材少、对车辆改动小，而且安装便利、省时间；并且在出现警情时报警主机在控制报警喇叭本地发出警报的同时通过通信装置拨打电话并发送报警信息至用户终端，使得用户在发生警情时可以及时掌握信息从而快速做出应对。
一种基于无线技术小车报警系统

[实用新型]一种基于无线物联网的报警装置-CN201420341278.0有效
发明人：李渊;李秋萌 -专利权人：龙岩市新罗区众立达电子技术有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G08B25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于无线物联网的报警装置，包括门锁报警装置、窗户报警装置、贵重物品报警装置、交通工具报警装置、音视频采集装置、报警主机、通信装置、用户终端；门锁报警装置、窗户报警装置、贵重物品报警装置、交通工具报警装置和音视频采集装置通过各自的无线发送装置连接报警主机；报警主机通过其上连接的通信装置连接用户终端；报警主机还连接有一报警喇叭；门锁报警装置设门锁的锁体内；窗户报警装置设置在窗户上；贵重物品报警装置设置在贵重物品上；交通工具报警装置设置在交通工具上；音视频采集装置设置各个报警点。与现有技术相比，本实用新型利用无线物联网技术，能有效提高防盗能力。
一种基于无线联网报警装置

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