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[发明专利]一种带转速起动过程三级式电机转子位置估算方法-CN202310470335.9在审
发明人：孟涛;李凌寒;李真贵;李龙春;程焱 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于航空起动发电一体化系统起动控制技术领域，涉及一种带转速起动过程三级式电机转子位置估算方法，包括以下步骤：步骤一：控制三级式电机启动，当电机达到转速一时，终止启动，电机转速缓慢下降；步骤二：在电机降速过程中，采集永磁机三相反电势，根据永磁机反电势及永磁机与主发电机极对数对应关系，计算主发电机估算转子位置一步骤三：获取机械安装误差ΔθMM；步骤四：根据机械安装误差ΔθMM对主发电机估算转子位置一进行校正得到主发电机估算转子位置三步骤五：计算主发电机估算转速值，根据主发电机估算转速值对三级式电机进行起动控制。
一种转速起动过程三级电机转子位置估算方法

[发明专利]针对采用AD2S1210旋变解码芯片的航空起动电机旋变回路故障检测方法-CN201911082852.9有效
发明人：赵鹏;管毅;赵勇;杜东泉;李真贵 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提出一种针对采用AD2S1210旋变解码芯片的航空起动电机旋变回路故障检测方法，通过航空起动电机内的旋转变压器与控制器内部的旋变解码芯片AD2S1210相结合，从而获得电机的转子位置信息。在起动电机静止的情况下，旋变回路存在开路或短路时，利用旋变解码芯片AD2S1210的输出的ABZ脉冲信号，通过数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(FPGA)进行信号采集位置信息，辅助检测旋变回路故障的检测方法，结合旋变解码芯片的故障信号指示，完成航空起动电机的可靠控制。
针对采用 ad2s1210 解码芯片航空起动电机回路故障检测方法

[发明专利]基于航空用的双有源桥电路的大功率DC-DC变换器及其健康管理方法-CN201811535651.5有效
发明人：仝倩;李真贵;房磊;胡锦;黄鸿 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种航空用的基于双有源桥电路的大功率DC‑DC变换器及其健康管理方法，变换器用于将机上额定输入270VDC的输入电压变化为28VDC额定输出电压，机载设备提供供电电源。系统基于双有源桥电路实现，具有效率高、控制方式简洁、重量轻等优势；采用4模块并联工作模式，支持最大输出功率为12kW。模块化设计不但易于实现大功率输出，而且可组成任意功率等级的电源系统，提高了电源系统的灵活性，易于实现产品系列化、平台化、标准化。变换器内部集成了健康管理技术，通过对实时采集的变换器运行时各状态参数进行分析和处理，评估所述系统的健康状态，并对内部易失效功率开关管的剩余寿命进行预测，给出维修建议，提出健康管理服务，从而提高整个系统工作的可靠性，降低维修成本。
基于航空有源电路大功率 dc 变换器及其健康管理方法

[实用新型]自助拽拉式洗澡搓背机-CN201920790661.7有效
发明人：符鑫健;玄东吉;郭士刚;李真贵;黄善鸿 -专利权人：温州大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助拽拉式洗澡搓背机，包括内部中空的且外侧端部为敞开口的外框架，外框架的外侧端设有升降框架；所述升降框架上嵌设有横向滑动的搓背板，搓背板与外框架之间设有循环式驱动机构，循环式驱动机构包括设置外框架内的转轴，所述转轴的端部设有齿轮，所述搓背板的内侧设有由多个轴柱竖直排列组合的且与齿轮啮合的轴柱组；所述外框架的内部且位于搓背板的两侧对称设有定位架，每个定位架的端部均设有小链轮；所述转轴上设有大链轮，所述大链轮和两个小链轮之间套设有链条；所述外框架上设有与链条连接的自助拽拉机构。本实用新型具有操作简单、有效、安全、效率很高、成本低、占地面积小、安装简单的特点，适合各种人群。
自助拽拉式洗澡搓背机

[发明专利]一种基于滑模控制的改进推挽变换器-CN201711136510.1有效
发明人：胡锦;房磊;仝倩;黄鸿;李真贵 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H02M3/337 文献下载
摘要：本发明提出一种基于滑模控制的改进推挽变换器，在原有推挽电路的基础上进行了改进，将直流输入电压直接引至变压器的副边中点，用于将变压器副边电压抬高，因此产品输出电压为输入电压和功率变换电路变换电压的串联，功率变换电路仅提供输入、输出电压的差值部分，这种拓扑可以显著提高产品的效率。此外，系统采用基于滑模控制算法的电压、电流双环实现控制，根据所期望的动态特性设计系统的滑模面，通过设计滑模控制律使得被控系统沿着滑模面收敛，保证了系统良好的鲁棒性、稳定性和良好的动态品质。
一种基于控制改进变换器

[发明专利]一种自助拽拉式洗澡搓背机-CN201910456710.8在审
发明人：玄东吉;符鑫健;郭士刚;李真贵;黄善鸿 -专利权人：温州大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助拽拉式洗澡搓背机，包括内部中空的且外侧端部为敞开口的外框架，外框架的外侧端设有升降框架；所述升降框架上嵌设有横向滑动的搓背板，搓背板与外框架之间设有循环式驱动机构，循环式驱动机构包括设置外框架内的转轴，所述转轴的端部设有齿轮，所述搓背板的内侧设有由多个轴柱竖直排列组合的且与齿轮啮合的轴柱组；所述外框架的内部且位于搓背板的两侧对称设有定位架，每个定位架的端部均设有小链轮；所述转轴上设有大链轮，所述大链轮和两个小链轮之间套设有链条；所述外框架上设有与链条连接的自助拽拉机构。本发明具有操作简单、有效、安全、效率很高、成本低、占地面积小、安装简单的特点，适合各种人群。
外框架搓背板转轴循环式驱动升降框架搓背机大链轮定位架小链轮拉式轴柱洗澡齿轮啮合横向滑动链条连接内部中空竖直排列外侧端部敞开口外侧端齿轮对称链条人群安全

[发明专利]一种航空起动电机位置检测冗余控制方法-CN201811380727.1在审
发明人：赵鹏;管毅;赵勇;杜东泉;李真贵 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提出一种航空起动电机位置检测冗余控制方法，在起动控制器中采用DSP+FPGA最小系统组合，旋变解码芯片输出旋变解码并行数据至FPGA，旋变解码芯片输出ABZ脉冲信号至DSP；DSP在相同的采样周期内对直接输入的ABZ脉冲信号以及从FPGA并行接口输入的旋变解码并行数据进行采样解算成位置信息并存储；DSP对同一采样周期从两个通道得到的位置信息进行偏差计算，若偏差不大于设定的偏差阈值，则采用旋变解码并行数据解算的位置信息作为当前有效位置数据；若偏差大于预设的偏差阈值，则分别对两个通道的当前周期位置信息与上一周期位置信息的变化率进行计算，选取变化率小的通道的当前周期位置信息作为当前有效位置数据。本发明能够在复杂电磁环境下准确地检测电机的转子位置，提高系统运行稳定性。
解码并行数据周期位置采样周期解码芯片脉冲信号起动电机冗余控制位置检测有效位置变化率解算系统运行稳定性复杂电磁环境起动控制器并行接口偏差计算转子位置最小系统输出航空采样预设电机存储检测

[发明专利]一种基于双有源桥的起动发电系统-CN201711233987.1在审
发明人：赵勇;陈亚平;姜宇;侯艳雪;李真贵 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明属于航空电源技术领域，涉及一种基于双有源桥的起动发电系统。本发明采用270V高压直流作为起动发电系统供电体制，起动发电系统的起动发电机采用高速永磁同步电机，利用电机的双向运行原理，可以实现起动和发电功能。永磁电机采用的稀土永磁材料具有很高的磁能积，可以明显降低电机的重量、减小电机的体积，同时电机使用寿命长，可靠性和维修性高。高速永磁同步电机控制技术成熟，采用数字化控制，可实现电机输出转矩控制；本发明具有容量大、发电效率高、体积小、重量轻、可靠性高以及寿命周期费用低等优点。
一种基于有源起动发电系统

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