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[发明专利]用于烯烃氢甲酰化反应的催化剂及其制备方法和应用-CN201610398759.9有效
发明人：陈华;郑学丽;韩维彪;袁茂林;付海燕;李瑞祥 -专利权人：四川大学;成都欣华源科技有限责任公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B01J31/24 文献下载
摘要：本发明涉及材料制备方法，具体为用于烯烃氢甲酰化反应的催化剂及其制备方法，由铑络合物和双齿亚膦酰胺或亚膦酸酯膦配体制备所得，用于烯烃氢甲酰化反应。本发明提供的用于烯烃氢甲酰化反应的催化剂及其制备方法和应用，提供了具有更好柔变性的2,2‑二羟甲基‑1,1’‑联苯骨架双齿膦配体的合成，该配体修饰的催化剂用于含烯烃结构的氢甲酰化反应时，与现有催化剂体系相比，该催化剂体系在较低温度下具有较好的活性，首次实现了通过提高配体的柔性来增加醛的选择性。
用于烯烃氢甲酰化反应催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种磁性污泥生物炭的制备方法、磁性污泥生物炭及其应用-CN201810855860.1在审
发明人：贺诗欣;陈以頔;李瑞祥;张嘉修;任南琪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B01J23/745 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性污泥生物炭的制备方法、磁性污泥生物炭及其应用，属于生物炭制备技术领域。该制备方法是将污水处理厂污泥进行脱水后，然后采用高温管式炉热解，热解后过筛，获得磁性污泥生物炭。该应用指利用该生物炭催化降解难降解有机污染物。本发明以污泥作为生物炭制备原料，降低了制备的成本，更有效解决了如何高效利用污泥的问题，具有良好的环境和经济效益。本发明所得的生物炭材料绿色高效廉价，可应用于过硫酸盐的活化降解有机污染物等领域。
生物炭磁性污泥制备应用热解污泥难降解有机污染物降解有机污染物污水处理厂污泥制备技术领域高温管式炉催化降解高效利用过硫酸盐有效解决过筛活化脱水

[发明专利]一种基于姿态控制的智能滑板车-CN201810266162.8在审
发明人：张永豪;于兆勤;翁一航;梁铧杰;周瑞浩;罗健;谭天铭;李瑞祥;李子铭;钟嘉皇;陈懿豪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A63C17/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于姿态控制的智能滑板车，包括用于搭载乘客的滑板板身，所述滑板板身底部前后两端分别与滑板轮架相连，所述滑板轮架还与一对由电机驱动的轮子相连；所述滑板板身底面与所述滑板轮架之间设有压力传感器读取行进过程中的压力变化，所述滑板板身底部设有电池与控制器相连，所述控制器还与所述压力传感器以及所述电机相连。相对现有技术，本发明技术方案具有方便使用和安全系数高等优点，可提高滑板车使用的安全性、智能化以及便捷性。
滑板板身滑板车滑板轮压力传感器姿态控制控制器读取安全系数电机驱动行进过程智能便捷性智能化底面轮子电机电池乘客

[发明专利]一种用于转运和存放复合绝缘子的架子-CN201610678681.6有效
发明人：王沐曦;何庆文;惠强;李瑞祥;毛成凯;李梦园 -专利权人：长园高能电气股份有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及复合绝缘子运输技术领域，特别是涉及一种用于转运和存放复合绝缘子的架子，其结构一种用于转运和存放复合绝缘子的架子，包括底板，底板上竖直设置有多个立柱，相邻的立柱之间通过横梁连接，架子的一侧设有活动门，活动门通过铰接件与立柱铰接，底板上设有供复合绝缘子一端插入的底部限位装置，该底部限位装置限制复合绝缘子的端部在水平方向的位置使复合绝缘子竖立放置，与现有技术相比，通过设置活动门，方便了对复合绝缘子的存和取，而且底板上还设置限位装置，复合绝缘子竖直放置后，有效地限制复合绝缘子的金具滑动，使复合绝缘子保持稳固定位，解决了以往复合绝缘子需水平存放、占用空间大等问题。
一种用于转运存放复合绝缘子架子

[发明专利]一种带压力识别的滑板桥-CN201810264304.7在审
发明人：张永豪;于兆勤;翁一航;梁铧杰;周瑞浩;罗健;谭天铭;李瑞祥;李子铭;钟嘉皇;陈懿豪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A63C17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种带压力识别的滑板桥，包括安装于滑板板体下方的滑板轮架，所述滑板轮架底部相连有一对由电机驱动的轮子，所述滑板轮架上部的滑板轮架支撑顶面设有压力传感器与滑板的控制芯片相连。相对现有技术，本发明技术方案具有自动控制等优点，可有效提高滑板桥和滑板动作的智能化程度以及工作可靠性。
滑板滑板轮压力识别工作可靠性压力传感器电机驱动滑板板体控制芯片支撑顶智能化轮子

[实用新型]一种辅助人工重力自平衡水果采摘装置-CN201820081136.3有效
发明人：谭天铭;于兆勤;李瑞祥;李子铭;钟嘉皇;翁一航;梁铧杰;周瑞浩;张永豪;罗健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助人工重力自平衡水果采摘装置，包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；本实用新型通过采用单一的转轴驱动两个虎钳剪在竖直方向上滑动，使两个虎钳剪能交替进行剪切并夹住果枝条的作业，结构简单，设计巧妙，无需设计两个传动装置分别对两个虎钳剪进行驱动，并且本实用新型无需采用其它的传动和驱动装置驱动和控制两个虎钳剪的剪切口的打开和闭合，既提高了采摘的效率，又极大地简化了传动和驱动的结构，使用更加方便和快捷。
虎钳本实用新型传动装置长杆辅助人工水果采摘自平衡滑动驱动传动闭合动力装置驱动装置转轴驱动剪切剪切口夹住竖直采摘

[实用新型]一种地笼-CN201721841320.5有效
发明人：丁成勇;李瑞祥 -专利权人：广东华信机电安装有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地笼，包括用于安装于地表面的底板和位于底板下方的若干根支撑杆，底板的上表面设有若干安装孔，若干根支撑杆的上端与底板的下表面固定连接，且若干根支撑杆沿圆周方向分布，两根相邻的支撑杆之间均通过加强筋连接。本实用新型的地笼，通过在底板的下方设有若干根支撑杆，支撑杆的上端与底板的下表面固定连接，且若干根支撑杆沿圆周方向分布，同时，在两根相邻的支撑杆之间均设有加强筋进行连接以提高支撑杆的稳定性。在使用该地笼结构时，监控立杆安装在底板上，底板以下的支撑杆和加强筋全部埋入地下，从而使得监控立杆能够稳定地固定在地面，提高室外监控立杆的接地质量。
支撑杆底板加强筋立杆本实用新型沿圆周方向上端下表面室外监控接地安装孔上表面监控地笼埋入地表地下

[外观设计]门禁主机（2）-CN201730671112.4有效
发明人：丁成勇;李瑞祥 -专利权人：广东华信机电安装有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：门禁主机（2）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于门禁主机外壳。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体结构和形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计门禁主机图片

[外观设计]门禁主机（6）-CN201730671114.3有效
发明人：丁成勇;李瑞祥 -专利权人：广东华信机电安装有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：门禁主机（6）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于门禁机外壳。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体结构和形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：右视图。由于右视图跟左视图对称，故此忽略。
外观设计门禁主机右视图门禁机左视图省略对称图片

[外观设计]门禁分机（1）-CN201730671731.3有效
发明人：丁成勇;李瑞祥 -专利权人：广东华信机电安装有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：门禁分机（1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于门禁机外壳。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体结构和形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计分机门禁门禁机图片

[外观设计]门禁主机（5）-CN201730671749.3有效
发明人：丁成勇;李瑞祥 -专利权人：广东华信机电安装有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：门禁主机（5）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于门禁分机外壳。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体结构和形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计门禁主机分机外壳门禁图片

[外观设计]门禁主机（1）-CN201730671751.0有效
发明人：丁成勇;李瑞祥 -专利权人：广东华信机电安装有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：门禁主机（1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于门禁主机外壳。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体结构和形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计门禁主机图片

[外观设计]门禁主机（4）-CN201730672062.1有效
发明人：丁成勇;李瑞祥 -专利权人：广东华信机电安装有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：门禁主机（4）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于门禁机外壳。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体结构和形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计门禁主机门禁机图片

[发明专利]一种手持式可伸缩长杆水果采摘器-CN201810373441.4在审
发明人：翁一航;于兆勤;梁铧杰;周瑞浩;罗健;张永豪;谭天铭;李瑞祥;李子铭;钟嘉皇;陈懿豪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式可伸缩长杆水果采摘器，包括伸缩杆、收集装置、剪切装置和驱动装置，剪切装置和收集装置安装于伸缩杆的前端上，驱动装置的动力输出端与收集装置的动力输入端连接；收集装置包括第一滑块、第二滑块、第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆、第二连杆、弹性件、承接布和储存桶。剪切装置对果枝进行剪断。果实掉落到承接布上而被承接布的弹性缓冲而不容易损坏。承接布被展开时为弧形结构，果实在自身重力作用下能沿着承接布向下滑动而顺利进入储存桶内，不会从承接布的两侧掉出，保证安全和高效地对果实进行收集。整个过程无需借助人字梯攀爬而对树上的果实进行采摘和收集，极大地降低了劳动强度，采摘和收集简单、方便和安全。
承接收集装置剪切装置果实可伸缩长杆水果采摘器驱动装置储存桶伸缩杆支撑杆采摘自身重力作用动力输出端动力输入端保证安全弹性缓冲第二滑块第一滑块弧形结构向下滑动弹性件人字梯掉落剪断攀爬安全

[发明专利]一种新型机车撒砂器自动控制装置-CN201710139198.5在审
发明人：周佳新;杨云;张靖;曾太;袁颖;李瑞祥 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B61C15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型机车撒砂器自动控制装置，测速轮横拉缓冲座上设有速轮调整装置激光测距发射机，调整装置滑块上的同一垂直高度上安装有测速轮调整装置激光测距接收机，控制器通过激光测距的结果控制测速轮调整伺服电机来调整测速轮支撑缓冲装置的力度，从而调整测速轮与轨面的接触压力，保证测速轮在轨面上以纯滚动状态运动。以此测出机车实际速度，根据机车实际速度与机车车轮转动速度的差值，在车轮打滑情况下，自动驱动电控撒砂器撒砂，同时点亮司机室的撒砂状态指示LED，自动控制模式下控制器能根据速度差值大小控制撒砂量与撒砂速度，系统闭环调节，响应动作迅速，从而实现对撒砂器有效、精准、稳定的控制。司机也可通过司机室的开关选择撒砂器工作在手动控制模式或自动控制模式，增加了安全性。
测速轮撒砂器调整装置激光测距撒砂自动控制模式自动控制装置新型机车司机室机车手动控制模式发射机状态指示LED 接收机大小控制缓冲装置机车车轮接触压力结果控制开关选择伺服电机系统闭环下控制器响应动作状态运动自动驱动控制器纯滚动缓冲座撒砂量电控打滑点亮横拉滑块速轮转动车轮垂直司机支撑保证