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[实用新型]一体式伸缩臂及搬运装置-CN202321374615.1有效
发明人： 李琳骁;白寒;郭凯文 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及一体式伸缩臂及搬运装置。一体式伸缩臂包括多个子臂和连接组件。所述多个子臂平行且间隔设置，所述子臂包括底座组件和举升组件，所述底座组件包括底座和设置于所述底座的行走轮，所述举升组件设置于所述底座，所述举升组件包括举升板，所述举升板可相对于所述底座被举起或放下。所述多个子臂的各所述底座通过所述连接组件连接，使所述多个子臂能够同步伸缩。连接组件可以实现多个子臂运动的同步性，使多个子臂伸出或缩回的距离保持一致，可以使搬运装置的结构得到简化，例如，检测伸缩臂伸出或缩回的距离时可以通过一套检测组件来检测。
体式伸缩搬运装置

[实用新型]一种搬运机器人-CN202223040634.9有效
发明人：吴永海;李琳骁;白寒;郭凯文 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种搬运机器人，其特征在于，包括：一本体，所述本体呈U型结构，用于搬载货物至指定位置；一举升组件，设置于所述U型结构形成的开口内，用于抬起或放下所述货物；底部检测传感器，设置于所述举升组件的底部，用于从地面上采集供所述本体确定行走线路的导航信息。
一种搬运机器人

[发明专利]一种任务下发方法、装置、系统及设备-CN202010607502.6有效
发明人：徐炳炎;李琳骁;贾永华 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种任务下发方法、装置、系统及设备，包括：管理平台确定与待执行的第一任务对应的目标机器人组；目标机器人组中的所有机器人都已被本管理平台身份认证通过；通过已建立的、且用于管理平台与目标机器人组中的组长通信的第一通信隧道，向所述组长发送第一任务消息，以由组长通过已建立的第二通信隧道，向该第一任务消息携带的除所述组长外的其他目标机器人发送所述第一任务信息。第一通信隧道是依据用于管理平台与组长进行通信的第一通信密钥建立的；第二通信隧道是依据组长与其他目标机器人之间进行通信的第二通信密钥建立的。使用本申请提供的方法，可以保证管理平台设备性能的同时，实现任务的安全下发。
一种任务下发方法装置系统设备

[实用新型]搬运装置-CN202222626117.3有效
发明人：郭凯文;李琳骁;白寒;吕王彪 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请实施方式提供一种搬运装置，包括车体以及设置于所述车体的伸缩臂。所述伸缩臂包括连杆以及可转动地设置于所述连杆的滚轮。所述伸缩臂相对所述车体沿第一方向伸出时，所述滚轮沿所述第一方向转动且所述连杆可相对所述第一方向摆动，以带动所述滚轮摆动。本申请实施方式的搬运装置的伸缩臂相对车体沿第一方向伸出时，连杆可相对第一方向摆动，以带动滚轮摆动，以校正滚轮的滚动方向，降低导向阻力，确保伸缩臂伸出的顺畅性。
搬运装置

[实用新型]搬运装置-CN202222653787.4有效
发明人：郭凯文;王辉;张弘;吴超;白寒;李琳骁 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请实施方式提供一种搬运装置，包括车体以及设置于所述车体的伸缩臂。所述伸缩臂可相对所述车体伸出以及缩回。所述伸缩臂包括底板、设置于所述底板的滚轮与举升机构以及设置于所述举升机构的顶板。所述举升机构可带动所述顶板相对所述底板上下移动。所述顶板与所述车体其中之一设置有第一抵持部。另一个设置有第二抵持部。所述第一抵持部与所述第二抵持部抵持时，所述举升机构可带动所述底板以及所述滚轮向靠近所述顶板的方向移动。本申请实施方式的搬运装置通过第一抵持部与第二抵持部抵挡，举升机构带动底板以及滚轮向靠近顶板的方向移动，以使得滚轮脱离地面，无需另外设置滚轮收起结构，搬运装置结构简单，成本较低。
搬运装置

[实用新型]一种辊筒线搬运系统-CN202222667573.2有效
发明人：郭凯文;李琳骁;白寒 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种辊筒线搬运系统，该系统包括辊筒线、搬运机器人；辊筒线包括前端辊筒线和后端辊筒线，后端辊筒线包括多条分辊筒线，相邻的分辊筒线之间设置有间隔；搬运机器人包括本体和举升组件，举升组件的宽度不大于所述间隔的宽度，其中：举升组件可从所述本体伸出并进入所述间隔，以及举升组件可从所述间隔退出并收回本体。本实用新型不仅可以将物品在辊筒线与搬运机器人之间来回搬运，并且搬运机器人能够将带回到本体的物品进一步转运。本搬运系统结构简单、使用可靠、占用空间小，尤其适用于地辊筒线上下托盘的搬运。
一种辊筒线搬运系统

[发明专利]一种运载货物的方法及装置-CN202211216316.5在审
发明人：郭凯文;车睿;李琳骁 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种运载货物的方法及装置，应用于搬运机器人，所述搬运机器人包含本体与至少一个举升组件；所述方法包括：移动至第一货物所处的第一装货位置后，驱动所述举升组件从所述本体中伸出以使所述举升组件移动至所述第一货物的底部，并驱动所述举升组件升起以背负所述第一货物；以及，驱动所述举升组件与所述本体进行相对运动以使所述举升组件收缩至所述本体内，并驱动所述举升组件落下以使所述本体背负所述第一货物；在到达第二货物所处的第二装货位置后，驱动所述举升组件从所述本体中伸出以使所述举升组件移动至所述第二货物的底部，并驱动所述举升组件升起以背负所述第二货物；将所述第一货物与所述第二货物运输至相应的卸货位置。
一种运载货物方法装置

[发明专利]一种租赁设备的操作方法、装置及设备-CN202010590596.0在审
发明人：徐炳炎;李琳骁;贾永华 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本申请提供一种租赁设备的操作方法、装置及设备，租赁设备包括应用客户端和安全芯片，安全芯片存储有已加密租赁证书和证书公钥，该方法包括：在应用客户端启动后，应用客户端从所述安全芯片获取所述已加密租赁证书和所述证书公钥，通过所述证书公钥对所述已加密租赁证书进行解密；若所述已加密租赁证书的解密成功，则应用客户端从解密后的未加密租赁证书中获取租赁凭证信息；应用客户端对所述租赁凭证信息进行校验；若所述租赁凭证信息的校验结果为通过校验，则应用客户端对所述租赁设备进行操作。通过本申请的技术方案，能够有效管理租赁设备，实现租赁设备的安全管理。
一种租赁设备操作方法装置

[发明专利]一种超声波测距方法、装置及系统-CN201610325256.9有效
发明人：韩巨峰;魏志强;李琳骁 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种超声波测距方法、装置和系统。该方法包括：向待测物发射超声波，并记录当前的第一时刻；接收回波信号；在预设的盲区时间内对接收的回波信号进行前级放大和采样；将每次采样的回波信号的信号强度与第一信号强度阈值比较；第一信号强度阈值大于干扰信号的信号强度在前级放大倍数下的幅值，并小于盲区距离内有效信号的最小信号强度在前级放大倍数下的幅值；在预设的盲区时间内，若采样的回波信号的信号强度大于第一信号强度阈值，记录当前的第二时刻，第二时刻与第一时刻的时间间隔为超声波传播的总时长；根据超声波传播速度和总时长获得待测物的距离值。可以看出，该测距方法可以对现有的盲区内的待测物的距离值进行检测。
一种超声波测距方法装置系统

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