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[发明专利]一种多自由度转动光源的转光单元及方法-CN202111200462.4有效
发明人：李宗耕;周迎港;王森;杨其长;李清明;卞中华;郑胤建;许亚良 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：一种多自由度转动光源的转光单元及方法，其包括：生长区域，其用于种植物培养，照明部，其用于对培育区域内的光照，行进部，其用于带动照明部在生长区域内进行移动，生长区域根据照明部的照射对象而分为照明位、预照位和暗部位，照明部上还设置有转光单元，其中，转光单元构造为在可控的情况下能够将照明部上的光源所发射至照明位的光线偏转至预照位，以使得处于预照位内的种植物能够在行进部移动而转变为处于照明位之前接受光照。
一种自由度转动光源单元方法

[发明专利]一种基于后向反射的动植物照明设备、系统及方法-CN202111200533.0有效
发明人：王森;杨其长;李清明;卞中华;李宗耕;郑胤建;许亚良 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F21V14/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于后向反射的动植物照明设备、系统及方法。本动植物照明系统至少包括照明部、移动部和控制部。照明部被配置为能够以窄带的方式向种植/养殖区域内的动植物提供高能量的光照。移动部用于连接所述照明部，以使得所述照明部能够以动态扫描的方式向所述动植物提供光照。控制部，至少能够用于控制所述移动部的移动方式。在所述控制部能够获取所述动植物相应的光照需求情况下，所述控制部被配置为能够基于所述动植物的光照需求以动态扫描的方式向所述动植物提供光照，以向所述动植物提供与所述动植物生长所需的光照。
一种基于反射动植物照明设备系统方法

[发明专利]一种适用于植物工厂的自动化立体密集栽植系统-CN202111494934.1有效
发明人：杨其长;张磊;车元朋;薛成超;王家宝;姜忠;孙志坚;许亚良;郑胤建 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能农业装备领域，尤其涉及一种植物工厂自动化立体密集栽植系统，包括：电气控制系统、栽培架、设于栽培架上的营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置以及栽培架的外围搬运设备；外围搬运设备，包括：多层穿梭车、提升机、移载车；电气控制系统分别与营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置、多层穿梭车、提升机及移载车连接。本系统可动态规划栽培架的栽植区域、营养液循环装置可实现营养液的分区输送，人造光源装置可实现光源的分区调节，从而实现了不同种类或不同成长期的作物分层栽植。外围搬运设备实现了作物的全生命周期智能化、无人化、工厂化生产。本系统具有柔性高、空间利用率高、作业效率高、可维护性强的特点。
一种适用于植物工厂自动化立体密集栽植系统

[发明专利]一种植物工厂监控管理系统-CN202111351476.6有效
发明人： 许亚良;杨其长;李清明;郑胤建;郑毅;车元朋 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物工厂监控管理系统。该植物工厂监控管理系统至少包括光照供应单元、营养液单元、加工单元和控制单元。所述光照供应单元被配置为能够向立体栽培架内所种植的植物提供光照。所述营养液单元被配置为能够向所述植物提供营养液。所述加工单元被配置为至少能够用于接收和/或运输所述立体栽培架内用于种植植物的栽培板并对所述栽培板上所种植的所述植物进行后续加工操作。所述控制单元被配置为至少能够基于所述植物的生长需求而分别通过所述光照供应单元和营养液单元向所述植物提供所述植物生长所需的光照和营养液，并能够通过所述加工单元对所述植物进行后续加工操作。
一种植物工厂监控管理系统

[发明专利]一种用于增强植物产量相关性状的照护装置-CN202111352439.7有效
发明人： 许亚良;杨其长;李清明;郑胤建;郑毅;车元朋 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于增强植物产量相关性状的照护装置。该装置包含中心调控单元和栽培区，其中，栽培区包含播种育苗区、定植间苗区、生长区和采收包装区。播种育苗区设置有多层育苗架，每层育苗架配有营养液循环系统、光照系统。
一种用于增强植物产量相关性状照护装置

[实用新型]一种多功能温室融雪系统-CN202320411494.7有效
发明人：周晚来;戚智勇;郑胤建;许亚良 -专利权人：中农工科（成都）农业发展有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E04D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能温室融雪系统，包括淡水储存罐，淡水储存罐上连通设置有出水管，出水管延伸至温室的屋面上方，且出水管上连通设置喷淋头，出水管上还连通设置有加药罐，淡水储存罐上还连通设置有反渗透子系统，反渗透子系统的淡水输出端与淡水储存罐通过管道连接，反渗透子系统上连通设置有回流管。除雪作业时，可通过加药罐在出水管内加入融雪剂，随后通过喷淋头将融雪剂喷洒在温室的屋面上，融雪剂可促使积雪加速融化，融化后的雪水通过回流管导入反渗透子系统进行处理，经过处理后的淡水将重新返回淡水储存罐进行储存，储存的淡水可用于后序除雪作业使用，也可直接用于温室植物的灌溉。融雪系统具有除雪高效、节能环保的使用优势。
一种多功能温室融雪系统

[发明专利]一种可保持恒温的集装箱内链条式培养槽-CN202210747332.0有效
发明人：郑胤建;许亚良;李清明 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可保持恒温的集装箱内链条式培养槽，包括：装配箱，所述装配箱的后表面预设有内开槽，所述装配箱的内部设置有位置变更机构，所述装配箱的内部底部设置有加温机构，所述装配箱的顶部设置有加湿机构，所述装配箱的内壁两侧设置有补光机构，所述位置变更机构包括一组联动杆，一组所述联动杆的外表壁均活动插设在装配箱的内表壁，设备通过采用物理驱动的方法，使得空心箱中的装载的植株具备位置变更的能量，通过位置对植株位置的调节，确保每株植物所补充到的生长因素均相等，有效弥补传统设备所存在的不足，避免部分植株因设备内角度限制和结构遮挡，导致无法接收到光源和水源，降低植株枯萎的概率。
一种保持恒温集装箱链条培养

[发明专利]一种可补光的集装箱内链条式培养机-CN202210747417.9有效
发明人：郑胤建;许亚良;李清明 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可补光的集装箱内链条式培养机，包括植物培养结构，所述植物培养结构包括培养集装箱，所述培养集装箱的内部两侧均转动连接有传动齿轮。该可补光的集装箱内链条式培养机，通过安装卡槽与补光灯结构的设置，可在使用时，通过植物放置的位置，将补光灯结构卡接在安装卡槽的内部，同时该设计能够随时调整补光灯结构的位置，以及能够控制安装补光灯结构的数量，通过调节橡胶块的设置，用于将相邻两个补光灯结构之间通过调节橡胶块进行格挡，同时调节橡胶块卡接进安装卡槽的内部，将二号磁性接电触点进行防护，防止水分与二号磁性接电触点接触，发生短路的问题。
一种可补光集装箱链条培养

[发明专利]一种可循环水的集装箱内链条式培养槽-CN202210754652.9有效
发明人：郑胤建;许亚良;李清明 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可循环水的集装箱内链条式培养槽，包括集装箱、植物水循环设备和链条式培养设备，所述集装箱的一端与植物水循环设备的一侧固定安装。本发明通过设置集水槽和过滤水箱，多余的水经过流水管流出滴落到集水槽内，集水槽可以使滴落的水向连接管道的一端流动，当集水槽内的水集满时，水泵二将集水槽内的水输送到过滤水箱内进行过滤，避免水中颗粒杂质粘接在供水箱的内壁，同时可以避免长时间使用后颗粒杂质堵塞管道，延长浇水装置的使用寿命，过滤后的净水再被水泵一通过回水管道输送回供水箱内，达到了水循环的效果，避免浇水时造成的水资源浪费问题，节约水资源，同时浇水装置实现了自动化的集装箱式农场种植浇水方式。
一种循环集装箱链条培养

[实用新型]一种全自动大棚除雪装置-CN202320411556.4有效
发明人：周晚来;戚智勇;郑胤建;许亚良 -专利权人：中农工科（成都）农业发展有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动大棚除雪装置，包括行走底座，行走底座上设置有行走模块，行走底座上还转动连接有安装杆，安装杆的顶端设置有振动板，振动板贴合于大棚模体，振动板上设置有振动装置，行走底座上还设置有驱动件，驱动件能够驱动安装杆进行旋转，以使得振动板沿大棚的内圆周面进行移动。当大棚棚顶出现积雪时，启动振动装置可使得振动板对大棚的模体进行振动，在振动力的作用下，模体外的积雪会从模体上掉落。期间，还可通过驱动件驱动安装杆进行旋转，如此振动板将沿着模体的周向进行移动，从而将模体外的积雪逐步震落。本实用新型的大棚除雪装置减少了人工劳动力，实现了自动化除雪，具有高效、易于使用的优势。
一种全自动大棚装置

[实用新型]一种便于除雪的柔性玻璃温室屋面-CN202320411532.9有效
发明人：周晚来;戚智勇;郑胤建;许亚良 -专利权人：中农工科（成都）农业发展有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E04D13/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于除雪的柔性玻璃温室屋面，包括天沟，所述天沟的两侧连接有玻璃板体，相邻所述天沟之间的所述玻璃板体通过连接件进行连接，其中，所述天沟与所述连接件均由弹性材料制成，从而使得屋面整体为非刚性结构，所述天沟、所述玻璃板体以及所述连接件中的至少一个设置有振动装置。本实用新型的玻璃板体可在天沟与连接件之间沿着径向和法向做小幅的震动。当屋顶面出现积雪时，可控制振动装置对屋面进行震动，随后积雪会在震动力的作用下滚落至天沟中。采用本实用新型的柔性玻璃温室屋面进行除雪时，无需人力的投入，且在使用上具有简单、高效的优势。
一种便于柔性玻璃温室屋面

[发明专利]基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机-CN202210196207.5有效
发明人： 许亚良;罗伟文;杨其长;李宗耕;沙德剑 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所;成都农业科技中心
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，包括送板机构，所述送板机构的顶部固定有夹持机构，所述送板机构的顶部靠近夹持机构的一侧固定有切割机构。本发明安装好后，将栽培板放置于送板机构，在水培板放置在送板带的顶部，启动送板电机，带动送板带转动，水培板在送板带的摩擦作用下前行一段距离后，与侧边送板夹持链接触，启动送板电机带动送板链轮转动，带动水培板移动，随着水培板的移动，在水培板移动至调节板顶部时，水培板会阻挡光敏传感器，从而启动调节伸缩杆，进而带动调节连杆移动，实现调节板转动水培板会落在集板箱内部，整体使用上，实现水培板的自动化移动与收集工作。
基于有序功能板式水培生菜收获

[发明专利]一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机-CN202110980889.4有效
发明人：罗伟文;许亚良;杨其长;李宗耕;沙德剑 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所;成都农业科技中心
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机，包括送板机构，所述送板机构的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构的底部固定有送菜机构。该水培生菜整板式收获机安装好后，将水培板放置在送板带的顶部，启动送板电机，送板电机带动送板轴转动，生菜经过第一扶禾器、第二扶禾器，当靠近蔬菜根部后，扶禾器进行工作时，在气力作用下，蔬菜叶片被托起至扶禾器顶部，随着水培板的移动，菜叶逐渐被聚拢，通过对菜叶进行聚拢的工作，可以避免后续工作对菜叶造成损伤，同时启动切割推杆，通过切割片的工作实现对生菜的去根工作，同时夹持机构带动切割后的生菜移动至送菜机构，去除生菜后的水培板会移动至洁板机构。
一种有序水培生菜板式收获

[发明专利]一种用于植物生产的照护装置-CN202111352574.1有效
发明人： 许亚良;杨其长;李清明;郑胤建;王睿霖;郑毅;车元朋 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于植物生产的照护装置，包含移动单元、信息处理单元和视觉摄取单元，其中，在照护装置通过移动单元沿植物生长区域移动时，照护装置的视觉摄取单元摄取视野范围内的植物的图像，并将植物的图像打包形成第一数据包并发送至所述信息处理单元，信息处理单元被配置为至少能够基于所获取的第一数据包对所述植物的生长状态进行异常筛选。
一种用于植物生产照护装置

[发明专利]一种设置有自动化机械手的温室-CN202111351593.2有效
发明人： 许亚良;杨其长;李清明;郑胤建;郑毅;车元朋 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种设置有自动化机械手的温室。该温室至少包括立体栽培架、转移机构单元和控制单元。所述多层立体栽培架设置有多个栽培层，多个栽培台相互隔开安装于每一栽培层中，在每个栽培台能够设置多个栽培板，所述栽培板能够用于种植植物。所述转移机构单元至少能够用于将所述栽培板在所述立体栽培架内部与外部之间进行转运。所述控制单元被配置为至少能够用于控制和/或监控所述转移机构单元的运行。
一种设置自动化机械手温室

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