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[发明专利]NC程序自动管理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310230743.7在审
发明人：刘保业;张禄;李海翔;昝兴启;王文超;杨超;孙涛;郝文华;张家伟;徐连强;刘云龙 -专利权人：山东豪泉软件技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本公开涉及一种NC程序自动管理方法、装置、存储介质及电子设备。NC程序自动管理方法包括：获取工序信息；基于所述工序信息确定工序对应的NC程序；将所述NC程序下载至与机床关联的上位机中；响应于机床属性配置信息，调整所述NC程序的内部参数；将调整后的NC程序上传到所述机床。本公开技术方案通过对NC程序的自动查询、下载以及内部参数的调整，实现了机床配置NC程序的效率及准确率，提高了生产效率。
nc 程序自动管理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种用于矿井巡检机器人的图像立体匹配方法及装置-CN202010614124.4有效
发明人：程德强;李海翔;王雨晨;寇旗旗;赵凯;陈亮亮;吕晨 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于矿井巡检机器人的图像立体匹配方法及装置，属于立体匹配技术领域，解决了现有图像立体匹配方法对重复纹理区域与弱纹理区域的匹配精度较差的问题。获取物体的左视图和右视图分别作为参考图像和目标图像，对参考图像和目标图像分别进行逐像素邻域替换，得到参考图像和目标图像中每一像素点对应的灰度图；分别获取参考图像和目标图像灰度图对应的二进制码，并基于二进制码计算得到代价量；基于代价量对参考图像和目标图像分别进行匹配代价聚合，得到去除噪声的匹配代价；基于去除噪声的匹配代价，得到物体的视差图，提高了立体匹配的精度和质量。
一种用于矿井巡检机器人图像立体匹配方法装置

[发明专利]移动视频巡检中危险区域行人检测方法-CN201910539038.9有效
发明人：程德强;付新竹;李海翔;冯晨晨;刘钊;刘海;张国鹏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了移动视频巡检中危险区域行人检测方法，包括以下步骤：步骤1：提取HOG特征；步骤2：构建一种(r，P，k)的中值采样方案；步骤3：训练二级级联分类器，第一级的分类器使用线性SVM，去除大部分容易区分的负样本，保留几乎所有正样本送入第二级分类器，第二级分类器是Adaboost分类器，对正样本进行检测。本发明在HOG‑LBP的基础上，通过对LBP特征的改进，采用梯度LBP特征，提取四个描述子，并采用一种新的基于训练的特征映射方法，并将多分辨率联合的梯度LBP特征进行串联，提取纹理特征信息更加全面，更加准确，更加有利于提高分类的准确性。
移动视频巡检危险区域行人检测方法

[发明专利]日志存储方法、装置、节点设备及存储介质-CN202010833472.0有效
发明人：毛东方;李海翔;王建民;黄向东;潘安群 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;清华大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种日志存储方法、装置、节点设备及存储介质，属于数据库技术领域。该方法包括：响应于目标事务的提交事件，确定第一存储介质的剩余容量，第一存储介质为用于存储日志的非易失性存储介质；响应于该剩余容量小于该目标事务的未缓存日志的数据量，创建日志检查点，将第二存储介质中基于修改操作产生的业务数据存储至第三存储介质；将该目标事务的未缓存日志写入到该第一存储介质。本申请通过直接在第一存储介质中持久化地存储日志，无需执行繁琐的双层日志缓存流程，大大节约了日志存储占用的空间，提升了数据库的系统性能，避免了限制数据库系统的吞吐量上限，有利于数据扩容。
日志存储方法装置节点设备介质

[发明专利]一种空间多自由度边坡刻槽装置及刻槽方法-CN202210987044.2有效
发明人：梁毅;康永亮;谷任国;李海翔;房营光;严宗雪;林敬辉;蒋钦权;李达;刘宇航 -专利权人：广州公路工程集团有限公司;华南理工大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明公开一种空间多自由度边坡刻槽装置及刻槽方法，该刻槽装置包括铣钻组件、刻槽方向调节组件、刻槽位移组件以及倾角调节组件；所述刻槽方向调节组件包括连接座和可转动地设置在连接座上的主轴，所述主轴沿周向转动设置；所述刻槽位移组件包括第一机架，所述第一机架与主轴的端部铰接，所述第一机架上设有用于驱动铣钻组件沿直线移动的位移驱动机构；所述倾角调节组件包括第一油缸，所述第一油缸的一端与主轴铰接，另一端与第一机架铰接。该刻槽装置能够任意调整刻槽位置和刻槽方向，在空间上具有多自由度，能够避免出现槽底高低起伏不平、槽侧凹凸不平整等质量问题；能够大幅提高工作效率，可节省人工成本，促进护坡结构机械化施工发展。
一种空间自由度边坡刻槽装置方法

[发明专利]一种应用于矿井机器视觉的图像特征快速匹配方法及系统-CN202010681652.1有效
发明人：程德强;王雨晨;李海翔;寇旗旗;陈亮亮;赵凯;高蕊;付新竹 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于矿井机器视觉的图像特征快速匹配方法及系统，属于矿井安全技术领域，解决了现有技术对矿井异常情况检测效率低、实时性差且准确率低的问题。该方法包括对待分析图像进行去噪处理；并进行超像素分割，获得多个图像块；计算每一图像块的信息熵，获得信息熵大于第一预设阈值的图像块；利用SURF算法提取图像块的特征点，从而获取待分析图像的特征点集；采用Harr小波法对特征点集中的特征点进行描述，获得待分析图像的特征点描述符集；基于待分析图像的特征点描述符集将待分析图像特征点集中的特征点与目标图像的特征点进行匹配，以确认矿井是否发生异常。该方法能够快速准确的检测矿井是否发生异常，有利于对矿井异常及时处理。
一种应用于矿井机器视觉图像特征快速匹配方法系统

[发明专利]一种陶瓷膜表面接枝改性实验设备及方法-CN202310448896.9在审
发明人：张文杰;金樾;李海翔 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本发明涉及陶瓷膜处理技术领域，具体为一种陶瓷膜表面接枝改性实验设备及方法，包括清洗单元和烘干单元，清洗单元包括清洗箱，清洗箱的内部由两个隔板分为超声清洗区、乙醇清洗区以及纯水清洗区，超声清洗区的底部上设置有若干超声波换能器，位于超声波换能器上方的超声清洗区中设置有将样品件间隔排开放置的置物架；本发明公开的实验设备利用烘干循环料架同时实现多个样品件的干燥、加热处理，满足了陶瓷膜疏水改性设计正交实验的需求，缩短了多个陶瓷膜样品件前置处理的时间，而且所有的陶瓷膜样品件是处于不停旋转运行状态，从而有效保证了陶瓷膜样品件的干燥、加热程度一致，保证了后续陶瓷膜表面进行接枝改性实验时的结果精准性。
一种陶瓷膜表面接枝改性实验设备方法

[发明专利]一种岩溶塌陷监测预警及防控一体化信息化模拟研判系统-CN202211616732.4有效
发明人：张云峰;焦玉国;李生清;王延岭;程凤;赵志伟;吴亚楠;赵新村;李海翔 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队（山东省地矿工程勘察院）
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种岩溶塌陷监测预警及防控一体化信息化模拟研判系统，涉及信息处理技术领域；解决的技术问题是在岩溶环境安全监测预警和岩溶塌陷因素分析问题，采用的方案是一种岩溶塌陷监测预警及防控一体化信息化模拟研判系统，包括岩溶塌陷监测模块、信息化模拟系统、分析决策模块、岩溶塌陷预警模块、塌陷信息可视化模块。通过塌陷信息处理模块对采集到环境信息转化成数据信息，通过监测系统监测岩溶环境，并对异常信息报警，服务器管理模块应用数据挖掘算法对数据信息分析决策；岩溶塌陷信息通过塌陷信息可视化模块对塌陷因素数据分析并将分析结果传输到电脑端。本发明提高了岩溶塌陷监测能力和因素分析能力。
一种岩溶塌陷监测预警一体化信息化模拟研判系统

[实用新型]一种建设工程质量检测用便携式钢筋检测仪-CN202320145038.2有效
发明人：翟京召;翟京柱;陈虹竹;周胜男;李海翔;谢馨;陈晓红 -专利权人：河南天龙检测有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供建设工程质量检测用便携式钢筋检测仪，属于检测仪技术领域，一种建设工程质量检测用便携式钢筋检测仪，包括具有把手的检测仪本体，还包括用于放置检测仪本体的壳体，所述壳体具有开口，所述壳体的开口上铰接有用于对开口封闭的壳盖，所述壳体的其中一个侧面上开设有用于使把手伸出至壳体外的固定孔，所述固定孔的一端与开口连通，所述壳盖朝向壳体开口的侧面上设置有限位块；1）通过设置壳体、固定孔、壳盖、魔术贴和卡扣使得使用完的检测仪本体可装入至壳体内然后挎在腰间，这样可解放工人的双手，方便了工人的携带，同时壳体还可以对检测仪本体起到一定的防护。
一种建设工程质量检测便携式钢筋

[发明专利]一种高性能混凝土及其制备方法-CN202210946217.6有效
发明人：刘细军;赖富才;李海翔;曾锋;田海涛;徐英喧 -专利权人：广州市高速公路有限公司;广州公路工程集团有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C04B28/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能混凝土及其制备方法。其包括以下重量份的组分：胶凝材料50～60份、硫酸钠10～15份、减水剂5～10份、改性外加剂20～50份、木质素5～10份、水泥80～150份和水60～100份。本发明制备得到的混凝土抗压强度高，机械性能好，具有优异的抗裂性能和稳定性。
一种性能混凝土及其制备方法

[发明专利]一种低碳氮比污水同步脱氮除碳的方法-CN202110033358.4有效
发明人： 李海翔;董堃;蒋敏敏;郑君健;张媛媛;陈宇超;林华;张文杰;张学洪;曾鸿鹄;冯兴会 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种低碳氮比污水同步脱氮除碳的方法，属于水处理技术领域。本发明将膜生物反应器(MBR)和氢基质生物膜反应器(MBfR)耦合，在MBR中发生有机物氧化和硝化过程(氨氧化、亚硝化等)，NH4+‑N经过硝化作用变为NO3‑‑N，部分不完全硝化会产生少量的NO2‑‑N；MBfR则是将NO3‑‑N和NO2‑N转化为N2，由于MBfR中的细菌属于自养型细菌，无需投加有机碳源，能够有效利用无机碳源，一定程度上可以克服有机碳源不足的劣势。
一种低碳氮污水同步方法

[发明专利]一种原位非开挖处置岩溶塌陷风险点的装置及方法-CN202211388677.8有效
发明人：张云峰;刘文;赵志强;李传磊;李常锁;卢茜茜;柳浩然;李海翔;李甫;郗鸿峰 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队（山东省地矿工程勘察院）
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明涉及管道塌陷变形工况下的非开挖修复设备技术领域，具体是涉及一种原位非开挖处置岩溶塌陷风险点的装置及方法，包括推进圆筒、两个外圆盘、内轴、钻头、撑开机构、换向传动机构、同步传动机构和驱动机构，撑开机构包括若干个第一弧形板与第二弧形板以及若干根第一传动杆与第二传动杆；换向传动机构包括环形电磁铁、双向齿盘、内齿轮和第一齿盘，内齿盘一侧成型有第二齿盘。本发明通过将若干个内外交错设置的第二弧形板和第一弧形板同步向外撑开，并在撑开至极限位置时，使位于内侧的第二弧形板逐渐与外侧的第一弧形板相齐平，从而实现全方位的将完全塌陷管段撑开，不存在撑开后完全塌陷管段内的局部位置没有支撑，撑开效果更佳。
一种原位开挖处置岩溶塌陷风险装置方法

[实用新型]基于视觉技术的自动上下料系统-CN202222728053.8有效
发明人：谭继波;李林轩;高祎展;刘博;刘璇;李海翔;田璇;樊钰 -专利权人：北京迁移科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉技术的自动上下料系统，包括：一个或多个输送带和装料工位；每个输送带传送方向的一端设有装料工位；每个输送带传送方向的另一端设有放料工位；在一个或多个输送带对应放料工位的一侧还设有机器人、3D视觉相机以及2D相机，3D视觉相机位于待取件所在放料工位的上方，2D相机位于机器人的上方；机器人转动安装有用于抓取待取件并能够转动以调整所述待抓取件朝向的抓取夹具。本实用新型的基于视觉技术的自动上下料系统能够对待取件实现全自动化上料，并且抓取精准，还能保证待取件的摆放朝向的一致性。
基于视觉技术自动上下系统

[发明专利]一种石墨相氮化碳光催化材料及其制备方法-CN202110927311.2有效
发明人：党海峰;毛素华;李梦云;陈荣佳;李海翔;曾华华;刘全兵 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明涉及光催化材料技术领域，具体涉及一种石墨相氮化碳光催化材料及其制备方法，本发明的制备方法，通过g‑C3N4和活泼金属一步焙烧，制备出具有部分氢键破坏和氮缺陷共同存在的石墨相氮化碳光催化材料，这种一步焙烧法，工艺流程简单，操作简便，节约成本，应用前景广泛；本发明的光催化材料，氮缺陷和部分氢键破坏可以通过协同作用增强石墨相氮化碳光催化产氢性能，其层中部分NHx的损失导致氢键发生破坏，从而改善光生载流子的迁移传输和暴露更多的边缘和活性位，并在材料表面引入的氮缺陷可以充当电子陷阱，能够抑制光生电子‑空穴对的复合，从而具有高效的太阳能光催化产氢性能，可将其用于高效光催化水分解制氢。
一种石墨氮化光催化材料及其制备方法

[发明专利]事件处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910146341.2有效
发明人： 李海翔 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件处理方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：接收到实施在嵌入有目标组件的目标网页上的用户操作事件时，确定用户操作事件是否是与目标组件对应的事件；当确定用户操作事件与目标组件对应的事件时，将用户操作事件派发给目标组件处理，获取用户操作事件的处理结果；根据用户操作事件的处理结果，展示目标网页。
事件处理方法装置设备可读存储介质

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