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- [发明专利]一种机器人防水密封装置-CN202011224913.3有效
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邓雨河;丁佳斌;孙存俊;祝修身;李洋洲
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上海发那科机器人有限公司
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2020-11-05
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2022-08-19
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B25J19/00
- 本发明公开一种机器人防水密封装置,包括:光轴,光轴的一端与机器人的法兰固定连接;过渡法兰,过渡法兰设于光轴的另一端;套筒,套筒套设于光轴的外周,套筒的一端与机器人的法兰固定连接,套筒的内周与光轴的外周之间设有第一密封结构;衬套,衬套设于光轴的外周与套筒的内周之间,衬套与光轴之间间隙配合,衬套的外周与套筒之间过盈配合;线缆分线器,线缆分线器设于过渡法兰内;端盖,端盖的内周与过渡法兰固定连接,端盖的外周与套筒的另一端相抵,端盖与过渡法兰之间设有第二密封结构,端盖与套筒之间设有第三密封结构。本发明可以增大机器人可允许转动范围,延缓防护服的磨损速度,极大减少液体渗入防护服,也可以提升防护服的美观度。
- 一种机器人防水密封装置
- [发明专利]一种自动撕砂纸装置-CN201911276874.9有效
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吴诚骁;衣琦;李洋洲;邓雨河;陈铎鑫
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上海发那科机器人有限公司
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2019-12-12
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2021-06-22
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B24B53/00
- 本发明涉及一种干式打磨领域,尤其涉及一种自动撕砂纸装置,应用于打磨装置上的砂纸,其特征在于,具体包括:砂纸靠板设置在基板上并伸出于基板;第一气缸设置在砂纸靠板的上方;定位块与磨盘形状匹配并与第一气缸连接;第二气缸设置在砂纸靠板的一侧的上方;支架与第二气缸对应连接;控制模块,与打磨装置、第一气缸和第二气缸连接,当需要对砂纸进行更换时,控制模块控制打磨装置带动磨盘移动至砂纸靠板处;控制模块控制第一气缸带动定位块向下移动,以调节磨盘的角度;控制模块控制第二气缸带动支架向下移动,以固定砂纸;控制模块控制第一气缸和打磨装置先后远离砂纸靠板,砂纸从磨盘上撕除。上述技术方案的有益效果:调节磨盘角度,同时自动撕除砂纸。
- 一种自动砂纸装置
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