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[发明专利]一种阻止热量向阻尼器传导的方法及结构-CN201810776071.9有效
发明人：杨志伏;李发伟;王竟;李正喜;文军;吴光旭;姜杰;张松魁;唐中杰 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻止热量向阻尼器传导的方法及结构，本发明是在与阻尼器连接的最后一级输出轴上安装由压环和隔热环构成的隔热组件；通过隔热组件阻隔热量的传递，使阻尼器的温度保持在能够正常工作的范围内。本发明采用导热系数为0.3W/m•℃，耐热温度为450℃的高强度材料制成隔热环，采用导热系数较低的高强度钛合金材料制成压环。在确保阻尼器温度保持在正常工作的范围内的情况下，隔热环和压环具有很好的强度和可加工性能，能够确保隔热组件与阻尼器的精密配合；并防止隔热环和压环工作时产生多余物，影响阻尼器的正常工作条件。
一种阻止热量阻尼传导方法结构

[发明专利]一种1kW级中等功率助推级舵机用驱动器-CN202310200101.2在审
发明人：徐德浩;李正喜;姜杰;杨志伏;赵中华;王家恋 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种1kW级中等功率助推级舵机用驱动器。涉及电机驱动技术领域。利用吸收电路快速对驱动器母线突波电压、突波电流进行吸收、抑制，降低驱动器中功率器件的电应力，提高驱动器的可靠性以及电磁兼容性。包括：连接三相电的第一功率器件组合、第二功率器件组合和第三功率器件组合。与第一功率器件组合并联的第一吸收电路，与第二功率器件组合并联的第二吸收电路以及与第三功率器件组合并联的第三吸收电路。以及位于驱动器输出端，与三相无刷直流电机连接的滤波电路。其中，第一吸收电路、第二吸收电路和第三吸收电路自三相电的接入端均依次包括薄膜电容、快恢复二极管和无感电阻。其中，快恢复二极管和无感电阻并联后与薄膜电容串联。
一种 kw 中等功率助推舵机驱动器

[实用新型]一种无刷电机及具有该电机的舵机机构-CN202222886230.5有效
发明人：任宏喜;李正喜;张康军 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无刷电机及具有该电机的舵机机构，涉及伺服系统控制技术领域，以解决传统舵机不满足体积小、结构简单、传动性能可靠要求的技术问题。其中舵机机构，包括无刷电机、舵轴、丝杠螺母副、驱动齿轮组、跟踪磁钢和用于检测跟踪磁钢转动角度的位置检测组件；驱动齿轮组分别与转子的穿出端和丝杠螺母副联接，舵轴转动安装在舵机上，舵轴上设置有拨叉，拨叉与丝杠螺母副传动联接，舵轴在丝杠螺母副带动下摆动；位置检测组件安装在舵机上，位置检测组件与丝杠螺母副相邻，跟踪磁钢安装在丝杠螺母副朝向位置检测组件的一端。上述无刷电机和舵机机构传动平稳，占用空间小，质量轻，提高了传动性能，具有较强实用性。
一种电机具有舵机机构

[发明专利]一种无刷直流电机驱动器、电机及舵机系统-CN202210880613.3在审
发明人：徐德浩;李正喜;杨志伏;姜杰 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明属于电机技术领域，具体公开了一种无刷直流电机驱动器、电机及舵机系统。无刷直流电机驱动器包括：正极母线和负极母线；逆变电路，逆变电路连接于正极母线和负极母线；RCD吸收电路，RCD吸收电路包括吸收电阻、电容和二极管，吸收电阻的第一端与正极母线连接，吸收电阻的第二端与电容的第一端连接，电容的第二端与负极母线连接，二极管的正极与正极母线连接，二极管的负极连接于吸收电阻的第二端和电容的第一端之间。本发明解决了相关技术中的无刷直流电机驱动器工作可靠性较差的问题。
一种直流电机驱动器电机舵机系统

[实用新型]一种三相逆变桥铝基材电路板-CN202121099788.8有效
发明人：陈光辉;吴光旭;李正喜;徐德浩 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三相逆变桥铝基材电路板，涉及电机驱动技术领域，以解决现有的三相逆变桥电路板散热性差所导致的功率器件失效的问题。所述三相逆变桥铝基材电路板为单层铝基材印制板。单层铝基材印制板的表面上设置有多个焊盘、多根印制线和多个接线柱，每一接线柱均焊接于焊盘上，三相逆变桥电路所包括的每一元器件均焊接于焊盘上，且每一元器件均通过印制线与接线柱相连接。本实用新型提供的三相逆变桥铝基材电路板用于承载三相逆变桥电路，以对电机进行驱动。
一种三相逆变桥铝基材电路板

[实用新型]一种有限流保护的无刷直流电机驱动器-CN202121108193.4有效
发明人：吴光旭;陈光辉;李正喜;徐德浩;范玉浪 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有限流保护的无刷直流电机驱动器。该无刷直流电机驱动器包括：霍尔处理电路、光耦隔离电路、控制逻辑处理电路、栅极驱动电路、限流保护电路、采样电路、三相逆变桥电路和滤波电容；并具体给出本实用新型提供的无刷直流电机驱动器中各部件间的连接关系。基于本实用新型提供的有限流保护的无刷直流电机驱动器的具体结构，使得本实用新型通过采用采样电路将电流采样值转化为电压采样值后，经限流保护电路放大比较后输出，能提高对母线噪声的抗干扰能力，大大降低无刷直流电机驱动器的误输出。
一种限流保护直流电机驱动器

[实用新型]一种无刷直流电机的驱动控制系统-CN202121539867.6有效
发明人：吴光旭;陈光辉;李正喜;徐德浩 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无刷直流电机的驱动控制系统。系统包括二次电源电路，用于在功率电源的作用下产生第一控制信号；弱电控制电路，弱电控制电路的输入端与二次电源电路的输出端电连接，用于在第一控制信号的作用下根据无刷直流电机的霍尔信号得到第二控制信号；三相逆变桥电路，用于在功率电源的作用下根据第二控制信号得到用于控制无刷直流电机的驱动控制信号。本实用新型利用二次电源电路将功率电源转换为了能够分别控制弱电控制电路和三相逆变桥电路的控制信号，即利用功率电源这一种电源实现对无刷直流电机的驱动控制。能够有效解决现有的无刷直流电机驱动系统结构复杂、操作复杂、系统成本较高等问题。
一种直流电机驱动控制系统

[实用新型]一种有电压门槛值的无刷直流电机驱动器-CN202121107776.5有效
发明人：陈光辉;吴光旭;李正喜;徐德浩;范玉浪 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有电压门槛值的无刷直流电机驱动器。该有电压门槛值的无刷直流电机驱动器包括：霍尔信号处理电路、光耦隔离电路、控制逻辑处理电路、电压比较电路、栅极驱动电路、三相逆变桥电路和滤波电容，并给出了各部件间的连接关系。本实用新型通过设置电压比较电路，使该驱动器中的启动电压从几伏能够快速提高到门槛值，启动电流相应大大降低，进而保证电机启动转矩较大时流过功率电源的电流不超出其允许的最大值，功率电源能正常向驱动器输送功率，以确保驱动器能在电机启动转矩较大的情况下正常工作。
一种电压门槛直流电机驱动器

[实用新型]一种新型农业收割装置-CN202121653592.9有效
发明人：纪宗锐;李正喜;刘本贵 -专利权人：纪宗锐
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型适用于农具技术领域，提供了一种新型农业收割装置，包括移动箱，所述移动箱内腔的前侧设置有容纳箱，所述移动箱前侧面的底部设置有收集斗，所述收集斗的前侧面为敞口，所述移动箱的表面开设有连通口，所述连通口贯通至所述容纳箱的内腔且与所述收集斗相连通，所述容纳箱的后侧面的底部横向连通有输送管。该新型农业收割装置，通过切刀对切割后的荒草根部进行切断，提高对荒草的收割效果，并通过螺旋杆转动对收割的荒草输送至排放管的内部排出，与切断荒草根部接触后，通过传动杆驱动破碎刀转动，即可对荒草与荒草根部进行集中的粉碎，便于对土地进行除荒，无需人工手动的进行收割，收割的时间消耗较短。
一种新型农业收割装置

[实用新型]电机控制电路-CN202120806992.2有效
发明人：王彩虹;田彬;孙欣欣;孙世杰;王鑫;杨雾霏;宁波;李正喜;何小辉;高瑾雯;程洁 -专利权人：西安海滨机电科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本申请涉及控制领域，尤其涉及一种电机控制电路。电机控制电路包括逻辑驱动模块、桥式电路模块、反馈模块以及电源模块；所述逻辑驱动模块的输入端接收用于控制电机的电信号，所述逻辑驱动模块的输出端连接所述桥式电路模块；所述桥式电路模块的输入端连接所述逻辑驱动模块和外部电源，所述桥式电路模块的输出端连接所述电机；所述反馈模块的输入端连接所述桥式电路模块，所述反馈模块的输出端连接所述逻辑驱动模块的输入端；所述电源模块的输入端连接外部电源，所述电源模块的第一输出端分别连接所述逻辑驱动模块、所述桥式电路模块和所述反馈模块。本申请用以解决现有技术中电机的控制装置稳定性低的问题。
电机控制电路

[实用新型]电机驱动模块-CN202120373264.7有效
发明人：王彩虹;高瑾雯;马文桥;程洁;宁波;杨雾霏;李正喜;秦志刚;周欣欢 -专利权人：西安海滨机电科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机驱动模块，包括：壳体、第一电路板、第二电路板和连接件，将电机驱动电路中的热源器件布放在第一电路板上，非热源器件布放在第二电路板上，通过连接件将第二电路板架设在第一电路板布放热源器件的一侧，并通过连接件将第一电路板和第二电路板电性连通，同时，将第一电路板未布放热源器件的一侧与壳体接触固定。通过第一电路板和第二电路板将热源器件和非热源器件进行隔离，热源器件产生的热量传导到非热源器件上就比较困难，同时第一电路板与壳体接触固定，热源器件产生的热量就可以通过第一电路板和壳体散发到壳体的外部，进一步加大热量传递到非热源器件上的难度，减小了温度对电机驱动模块的技术指标和可靠性的影响。
电机驱动模块

[实用新型]电机驱动装置-CN202120572502.7有效
发明人：王彩虹;程洁;高瑾雯;孙立伟;杨雾霏;宁波;付星星;李正喜;何小辉 -专利权人：西安海滨机电科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机驱动装置，包括：控制逻辑电路、驱动电路和过流保护电路，其中，过流保护电路的一端与驱动电路电性连接，另一端与控制逻辑电路电性连接，以便于在检测到驱动电路向电机发出的驱动电流小于或等于预设的阈值时，向控制逻辑电路发送第一信号，在检测到驱动电流大于预设的阈值时，向控制逻辑电路发送第二信号，而控制逻辑电路与驱动电路电性连接，用于在接收到第一信号时，控制驱动电路向电机发出驱动电流，在接收到第二信号时，控制驱动电路停止向电机发出驱动电流。
电机驱动装置

[实用新型]一种农作物育苗装置-CN202023028667.2有效
发明人： 李正喜;纪宗锐 -专利权人： 李正喜
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物育苗装置，包括架体，架体的上端面开设有育苗腔，架体内部分别设有污水腔和净水腔，污水腔位于净水腔上方，污水腔与净水腔之间设有滤网，育苗腔内部下端通过连接水管与污水腔内部上端连通，连接水管位于架体外侧，连接水管上设有阀门，架体的一外侧上端固定安装有气缸，气缸的输出端通过伸缩杆连接有连接臂，连接臂为U型结构，连接臂的另一端与托架固定连接，托架位于育苗腔内部，托架的上端面设有育苗垫，有益效果是：通过将黄豆种子铺在育苗垫上，利用气缸工作，育苗垫可随托架上升至育苗腔外部，黄豆发芽后方便其随育苗垫一起取下，污水腔内部的水可通过滤网过滤进入净水腔并循环使用，节约了水资源。
一种农作物育苗装置

[实用新型]一种农作物用移栽装置-CN202023028782.X有效
发明人： 李正喜;纪宗锐 -专利权人： 李正喜
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物用移栽装置，包括架体，架体包括移栽架，移栽架的一侧设有水箱，移栽架的上端面设有凹槽，凹槽端面开设有若干移栽槽，移栽槽为上端大下端小的锥形结构，移栽槽的下端槽口位于移栽架下端面，移栽架的下端面两侧均固定安装有托架，有益效果是：在移栽架上设有多个移栽槽，通过将移栽的农作物根部以及根部泥土放置在移栽槽内部，可一次移栽多株农作物，移栽效率高，通过水泵工作，雾化喷头喷水增加移栽农作物的水分，保证农作物移栽运输过程中存活率，抽出挡泥板可使移栽槽的下端槽口导通，取出农作物后移栽槽内残留的泥土会从槽口掉出，再利用雾化喷头喷水对移栽架清洗，污水从移栽槽流出，移栽架清洗方便。
一种农作物移栽装置

[实用新型]一种农作物灌溉装置-CN202023035383.6有效
发明人： 李正喜;纪宗锐 -专利权人： 李正喜
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物灌溉装置，包括蓄水池，所述蓄水池内部固定安装有水泵，所述水泵的出水端固定连接有输水管，所述输水管上等距设有若干连接头，所述连接头上设有阀门，所述连接头上连接有支管，所述支管的外侧设有若干出水管，所述出水管的管口处连接有万向竹节管，所述蓄水池的上端池口边沿设有卡槽，所述卡槽上放置有隔网，有益效果是：露天设有蓄水池，在雨天时可自然蓄水，利用蓄水浇灌，节约了水资源，通过输水管和支管引导水流，水通过出水管后从万向竹节管流出，万向竹节管可自由调节角度，可进行定点浇灌，提高了水源利用率。
一种农作物灌溉装置

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