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[发明专利]大功率伺服控制器热考核装置及系统-CN202110762397.8有效
发明人：胡兴雷;黄建;张新华;冯永星;李晋生;程志家;郑美媛 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种一种大功率伺服控制器热考核装置及系统，以解决现有伺服控制器热考核装置无法准确模拟多维度内外复杂变化热环境的技术问题。该装置包括：加热系统、壳体和支撑组件，待考核伺服控制器设置所述壳体中，所述壳体设置在所述支撑组件上；本发明设计多个物理边界独立加热控制，实现了真实有效模拟伺服控制器外部复杂热环境；本发明通过伺服控制器驱动负载系统按照真实负载和指定的工作剖面工作，实现大功率伺服控制器内部发热的模拟，激发了真实自发热特性。
大功率伺服控制器考核装置系统

[发明专利]一种舵机与舵面的连接装置-CN202010988194.6有效
发明人：张新华;李晋生;黄建;胡兴雷;程志家;郑美媛;马壮;王昆;王永乐 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种舵机与舵面的连接装置，包括舵机输出轴、斜面销轴、舵面轴、凸轮、第一连接件、拉杆、第二连接件和弹性部件；在安装过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，同时舵面轴从舵机输出轴的一端进入舵机输出轴的内部，直至斜面销轴进入凹槽内，此时撤去对拉杆施加的压力，弹性部件回弹并带动拉杆向后运动，从而带动凸轮进行顺时针旋转，直至凸轮的曲面与斜面销轴的第一侧面接触，以实现舵机和舵面的连接；在拆卸过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，以实现舵机和舵面的分离。本发明能够解决现有的连接装置容易产生机械间隙和拆装效率低的技术问题。
一种舵机连接装置

[发明专利]药物组合物及其制剂在制备用于治疗癌症的药物中的用途-CN202111626099.2在审
发明人：黄倩;李晋生;张瀚涛 -专利权人：北京同仁堂科技发展股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61K36/328 文献下载
摘要：本发明提供了一种药物组合物及其制剂在制备用于治疗癌症的药物中的用途，其中，所述药物组合物由如下原料药组成：雄黄、人工麝香、乳香和没药。本发明实施例通过利用含有醒消丸药物成分的大鼠血清，对癌细胞进行体外培养，发现其在能够抑制癌细胞增殖和转移的同时，还能够逆转耐药癌细胞的耐药性，因此，醒消丸配方中的药物组合物对癌症具有一定的治疗效果。本发明拓展了醒消丸配方的医药用途，同时为癌症的治疗提供了新的方向。
药物组合及其制剂制备用于治疗癌症中的用途

[发明专利]药物组合物在制备预防或治疗酒精性肝病的药物中的用途-CN202111626100.1在审
发明人：陈霞;左泽平;刘丹;张思玉;张志聪;张晓笛;范春兰;曹欣垚;李晋生 -专利权人：北京同仁堂股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61K36/8965 文献下载
摘要：本发明提供的一种药物组合物或其衍生产品在制备治疗酒精性肝病的药物中的用途，所述药物组合物的原料药包括：乌鸡、红参、白芍、丹参、香附、当归、牡蛎、鹿角、桑螵蛸、甘草、青蒿、天冬、熟地黄、地黄、川芎、黄芪、银柴胡、芡实和山药；本发明研究了上述药物组合物对酒精性脂肪肝的治疗作用和作用特点，拓展了其在制备治疗酒精性脂肪肝的药物中的新用途，为临床治疗酒精性脂肪肝提供新的治疗药物和手段，从而为指导临床用药提供技术支撑。
药物组合制备预防治疗酒精性肝病中的用途

[发明专利]中药组合物或包含其的中药制剂在制备预防或治疗神经毒的药物中的应用-CN202111617273.7在审
发明人：靳冉;张晓笛;岳枫;张志聪;李晋生;王悦;赵书武 -专利权人：北京同仁堂科技发展股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61K36/752 文献下载
摘要：本发明涉及中药领域，具体提供了一种中药组合物或包含其的中药制剂在制备预防或治疗神经毒的药物中的应用，所述中药组合物包括当归、鸡血藤、何首乌、赤芍、续断、桑寄生、铁丝威灵仙、伸筋草、透骨草、油松节、补骨脂、党参、白术、陈皮、木香和赤小豆，该中药组合物以及包含该中药组合物的中药制剂能够明显减轻模型大鼠的痛行为反应，缓解化疗后周围神经毒引起的机械刺激和冷、热刺激敏感痛，增加紫杉醇化疗后周围神经毒模型动物足部表皮神经纤维密度，改善背根神经节细胞和坐骨神经的病理形态，对紫杉醇或奥沙利铂化疗致周围神经毒大鼠模型有良好的保护作用。
中药组合包含制剂制备预防治疗神经药物中的应用

[发明专利]一种双轴联动式舵机输出轴-CN202211728340.7在审
发明人：冯永星;黄建;张新华;熊官送;刘涛;程志家;王永乐;胡兴雷;李晋生;王昆 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明提供一种双轴联动式舵机输出轴，包括一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合两部分，所述的一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合为十字交叉式结构形式；所述的两路联动同步组合轴均通过其各自的驱动连杆与驱动出力端部件相连接。本发明通过交叉支撑的结构形式和材料选用保证了其在火炮发射和电磁炮发射等大过载冲击条件下的输出轴组合的结构强度和刚度，并保证了输出联动的高同步性。
一种联动舵机输出

[发明专利]一种舵机位置反馈装置-CN202211718793.1在审
发明人：冯永星;黄建;张新华;何平;刘涛;程志家;王永乐;熊官送;胡兴雷;李晋生;郑美媛;王昆;王连丛 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
一种舵机位置反馈装置

[发明专利]一种磁阻电机铁磁材料BH特性检测算法-CN201811357853.5有效
发明人：陈硕;李悦玮;熊官送;李晋生 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明属于电机铁磁材料技术领域，特别涉及一种磁阻电机铁磁材料BH特性检测算法。将开关磁阻电机对齐位置磁链特性划分为两个区域，区域I通过磁路的基尔霍夫定律反推出线性区BH特性，区域II采用递推法与安培环路定律计算出非线性区BH特性。本方法计算速度快，方法简单，易于实现，仅需要对齐位置磁链特性；适用性好，三相12/8极SRM与四相8/6极SRM均得到了较为准确的结果；利用计算得到的BH特性曲线可以大幅度提高仿真精度。
一种磁阻电机材料 bh 特性检测算法

[发明专利]一种叠层异构合金板材的制备系统和方法-CN202210269836.6在审
发明人：高波;李晋生;肖礼容;刘亿;周浩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B21C37/02 文献下载
摘要：本发明为一种叠层异构合金板材的制备系统和方法。包括如下步骤：(1)制备镁合金板和钛合金板；(2)复合挤压：采用外接加热装置的非等通道T型转角挤压模具，将镁合金板和钛合金板并列竖直放置的T型通道的竖直通道内、且将钛合金板放置在靠近T型通道出口一侧，对模具和通道内的合金进行加热，上、下两端同时挤压得到一级钛镁复合板材；(3)循环挤压：一级钛镁复合板材进行切割、休整，取另一块相同厚度的镁合金板材，重复步骤(2)；(4)重复步骤(2)‑(3)，得到多层钛镁复合板材，将多层钛镁复合板材进行热处理之后，进行热轧，得到叠层异构钛镁合金板材。本发明提供了一种新的制备异构板材的方法，且制备的板材性能良好。
一种叠层异构合金板材制备系统方法

[发明专利]一种含牛黄的中药组合物、药物制剂和应用-CN202011596989.9在审
发明人：杜菁;李晋生;刘名 -专利权人：北京同仁堂科技发展股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61K36/8945 文献下载
摘要：本发明涉及中药技术领域，具体涉及一种含牛黄的中药组合物、药物制剂和应用，本发明提供含牛黄的中药组合物，具有清热解毒、凉肝泻肺、散风止痛的功效，其制剂具有广泛的用途，本发明提供的该组合物的制备方法，易操作，经过多年的生产实践积累，所得产品质量稳定可控，用于制备临床上治疗肝肺蕴热，风火上扰，头目眩晕，口鼻生疮，风火牙痛，暴发火眼，皮肤刺痒等病症的药物，具有广泛的应用价值。
一种牛黄中药组合药物制剂应用

[实用新型]一种皮带机防跑偏托辊装置-CN202122990709.9有效
发明人：张向荣;王育丰;王虎伟;代俊峰;李晋生;梁慧敏 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G39/071 文献下载
摘要：本实用新型提供一种皮带机防跑偏托辊装置，包括挡偏支架、辊筒、拉簧、相互配合的U形螺栓螺母，所述挡偏支架上部设置竖槽，竖槽内设置轴承座，所述辊筒通过立轴安装在轴承座内，所述辊筒绕立轴旋转，所述辊筒与皮带边缘相对设置，用于自动调整跑偏的皮带，所述挡偏支架上部两侧设置连接环，用于连接拉簧，所述拉簧一端与连接环连接，另一端通过固定座安装在皮带架边杆上，所述挡偏支架下端通过相互配合的U形螺栓、螺母与皮带架边杆连接，所述U形螺栓位于挡偏支架和皮带架边杆之间的直杆上套装弹簧。本实用新型对皮带进行软性挡偏，从源头上减少皮带缠毛的产生，挡偏支架受皮带的压力也不会松动，减少检修工作量。
一种皮带机防跑偏托辊装置

[发明专利]一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构-CN202110829730.2在审
发明人：郑美媛;黄建;肖中卓;王永乐;胡兴雷;李晋生;冯永星;程志家;王昆;王连丛;胡亚鹏;卢红波 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明提出一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构，包括后支耳、锁紧螺母、套筒、作动器端盖、保持架、滚柱、内齿圈、丝杠轴承、电机、上壳体、制动器、旋转变压器、前支耳、铜套密封圈、铜套、螺杆、主壳体、电机壳体、电机轴承、电机端盖、旋变支架、挡圈、螺母、连接器支架、连接器、电机调整盖、电位器盖板、电位器。其中伺服电机受电信号驱动转动，经齿轮减速，带动滚柱丝杠丝杆转动，经过滚柱的传动将旋转运动变换为螺母的直线运动，推动发动机摆动。该伺服机构功率密度高、动态性能好、冷热备份可灵活运行、可靠性高、传动精度高，具有较大的承载能力与轴向刚度。
一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构

[发明专利]一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法-CN201810698737.3有效
发明人：陈硕;李悦玮;李四保;熊官送;李晋生 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于传感器控制技术，具体为一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法，将开关磁阻电机磁链与转子位置的关系曲线划分为三个区域，检测边界四个位置的磁链特性数据，并确定当前的相磁链值，计算当前电流下区域Ⅱ两端处的磁链值，判定上述三个磁链值之间的关系，确定转子位置角，本方法计算过程简单，易于实现，仅需四个转子位置处的磁链特性数据，而且只占用少量的物理内存；通过多相预估法，减小了系统误差，精度高，鲁棒性强，分辨率高。
一种基于特性坐标变换开关磁阻电机位置预估方法

[发明专利]一种挡圈式行星齿轮及电动舵机-CN202011449602.7在审
发明人：程志家;张新华;黄建;冯永星;张秀林;王永乐;胡兴雷;李晋生;刘涛;王连丛 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种挡圈式行星齿轮及电动舵机，该挡圈式行星齿轮包括齿轮本体和内挡环，内挡环穿过行星轴设置在套装在行星轴上的两个轴承之间以将两个轴承隔开，且两个轴承处于轴向压紧状态，齿轮本体的内壁面上具有凸出内壁面的外挡环，外挡环设置在两个轴承之间。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中行星齿轮组件装配难度大、装配耗时长、可维护性低和可靠性差的技术问题。
一种挡圈式行星齿轮电动舵机

[发明专利]一种高血压速降丸及其制备和应用-CN202010774706.9在审
发明人：姚璐;王淑英;张颖;李晋生;刘名 -专利权人：北京同仁堂科技发展股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明涉及中药技术领域，具体涉及一种高血压速降丸及其制备和应用。本发明提供的高血压速降组合物，清热泻火、清肝明目、平肝潜阳、熄风通络、清化痰热、开窍醒神，镇静安神、活血通络，引血下行、滋阴养血，补益肝肾、泻火通便、行气降逆；以甘草调和诸药相合，清热熄风，平肝降逆，公开的高血压速降制剂，添加常规辅料，按照常规工艺制成临床可接受的制剂，具有广泛的用途，并提供了高血压速降丸的制备方法，制备方法科学，易操作方法成熟，所得高血压速降丸稳定可控，临床上用于制备相关的药物，应用于虚火上升引起的目眩头晕，脑中胀痛，颈项强直，颜面红赤，烦燥不宁，言语不清，头重脚轻，行步不稳，知觉减退病症，具有显著的疗效。
一种高血压速降丸及其制备应用

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