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[发明专利]一种桂南地区秋季青贮玉米套种香菜高产栽培技术-CN202310777274.0在审
发明人：邓鹏;李兰青;黄晓;周国列;覃惠;李志森;龚玉萍;周雪 -专利权人：玉林市农业科学院（广西农业科学院玉林分院）
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种桂南地区秋季青贮玉米套种香菜高产栽培技术，包括以下步骤：S1.地块选择，S2.地块处理，S3.播种技术，S4.田间管理，S5.病虫害防治，S6.收获。该桂南地区秋季青贮玉米套种香菜高产栽培技术，桂南地区秋季温度较高，通过将香菜套种在玉米之间，香菜的生长速度比玉米要快，并且玉米的枝叶密集，植杆高度大于香菜，不但可以给香菜遮挡阳光，避免阳光暴晒使土壤中的水分快速流失，为香菜提供阴凉潮湿的生长环境，更有利于香菜的生长，无需人工搭建遮阴设施，降低阳荷的种植的成本投入，青贮玉米套种香菜方式可以增加复种指数，效益可观。
一种地区秋季青贮玉米套种香菜高产栽培技术

[外观设计]拐杖-CN202230750320.4有效
发明人： 李志森 -专利权人：李享琴
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 03-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拐杖。2.本外观设计产品的用途：用于辅助行走站立。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.标示A部分为A部放大图。
拐杖

[外观设计]求生哨-CN202230755011.6有效
发明人： 李志森 -专利权人：杭州麦刻物联科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：求生哨。2.本外观设计产品的用途：用于发出响声进行联络或者求救。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
求生

[发明专利]一种含有差动轮系的主动变刚度关节-CN202110658033.5有效
发明人：李兵;李志森;黄海林;徐文福;潘达宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种含有差动轮系的主动变刚度关节，其包括壳体、输入控制端和变刚度调节组件，壳体包括固定的第一壳体和活动的第二壳体，第二壳体转动设置于第一壳体上，输入控制端用于驱动第二壳体围绕其回转中心进行转动，其包括输入转轴和导向架，导向架设置于输入转轴上并与输入转轴同步转动，变刚度调节组件用于根据第二壳体的实际需要调节关节的刚度值。本发明具有刚度调节范围大、能耗低、结构紧凑、稳定性强、摩擦小等优点。
一种含有动轮主动刚度关节

[发明专利]一种气化细渣提质改性掺混制备水煤浆的方法-CN202310240562.2在审
发明人：李琳;马椽栋;由晓芳;王俊祥;贺萌;李志森;张雯淇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C10L1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种气化细渣提质改性掺混制备水煤浆的方法，包括以下步骤：采用微波辐照气化细渣，得到提质气化细渣；向提质气化细渣中加入废柴油，搅拌，得到废柴油修饰的提质气化细渣；将得到的废柴油修饰的提质气化细渣与原料煤粉、分散剂和水混合，剪切搅拌，制得水煤浆。本发明将提质改性后的气化细渣作为掺混原料，用于水煤浆的制备，可有效提高水煤浆的成浆性能及水煤浆的浓度(达到68wt％以上)，进而提高水煤浆的热值及气化效率。而且本发明有效解决了气化细渣的资源化利用问题，降低了水煤浆的生产成本。
一种气化细渣提质改性制备水煤浆方法

[发明专利]一种绳驱变刚度机构以及变刚度致动器-CN202310012485.5在审
发明人：李兵;李志森;徐鹏;康熙;杨晓钧 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳驱变刚度机构，其包括中空主轴、主动盘、从动盘、n个压缩组件、n个滑轮组、调刚绳‑套组件、n个连杆，n≥2；主动盘和从动盘套在中空主轴上；主动盘上均布设有n个转轴；从动盘上均布有n个滑槽；压缩组件设置于对应的滑槽内，包括弹簧、光轴、内滑块、外滑块、顶盖；弹簧套在光轴上，光轴的两端分别插入内滑块的通孔和外滑块的通孔；内滑块设有前向转轴，外滑块设有后向转轴；连杆的第一端轴孔套在主动盘的转轴上，第二端轴孔套在外滑块的后向转轴上。本发明同时提供了一种变刚度致动器，其包括绳驱变刚度机构、驱动电机和电机壳体；其结构紧凑，扭矩密度大，可重构，调刚电机位置可以任意布置，有利于优化设备内部空间。
一种绳驱变刚度机构以及致动器

[发明专利]一种实车信号的仿真方法及车信号交互系统-CN202211652186.X在审
发明人：戴虎;李志森;石文龙;雷育华 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实车信号的仿真方法及车信号交互系统，方法包括：基于智能座舱系统的目标场景，通过车信号仿真系统对所述目标场景中的至少一种实车信号的信号参数进行配置；在所述车信号仿真统接收针对所述目标场景中的目标实车信号的生成指令时，基于所述目标实车信号的配置信息，对所述目标实车信号进行仿真，得到所述目标实车信号对应的目标仿真信号；将所述目标仿真信号通过所述智能座舱系统中的适配模块发送至所述智能座舱系统，以对所述智能座舱系统进行开发调试。本方案中，通过纯软件的方式来实现实车信号的仿真，无需硬件设备的参与，能为模拟器环境下的智能座舱系统提供有效的开发测试信号。
一种信号仿真方法交互系统

[发明专利]一种基于2UPR-2RRU机构的三自由度冗余并联末端力控执行器-CN202310012064.2在审
发明人：李兵;李志森;徐鹏;康熙;杨晓钧 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2UPR‑2RRU机构的三自由度冗余并联末端力控执行器，包括定平台、动平台、末端工具、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链；末端工具设置在动平台上；动平台经第一支链、第二支链、第三支链和第四支链与定平台连接在一起；第一支链和第三支链为UPR支链；第二支链和第四支链为RRU支链。本发明中的动平台相对于定平台由两转一移的三自由度运动输出，具有四条运动支链，冗余驱动有利于机构整体刚度的提高，具有结构紧凑、承载能力高和结构强度高的优点；同时，本发明末端力控执行器可以在动平台连接不同的末端工具，实现多种作业功能，具有良好的应用前景。
一种基于 upr rru 机构自由度冗余并联末端执行

[发明专利]一种便于安装的汽车生产输送线用输送辊-CN202211658715.7在审
发明人：殷从新;王艳;李志森 -专利权人：盐城市同达机械科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于安装的汽车生产输送线用输送辊，包括辊体、调节组件和箱体，所述调节组件包括第一限位槽和定位板，所述定位板的内部依次设置有多组定位孔，所述调节组件的一端固定安装有支撑杆。本发明通过安装有调节组件可以辅助输送辊快速安装在汽车生产输送线的内部，在对汽车生产输送线所用的输送辊进行安装时，定位板移动时通过连接块可以带动定位块的位置移动，根据不同尺寸的汽车生产输送线对输送辊两端的定位块移动后，使定位螺栓的一端移动至定位孔的内部对定位板的位置进行限位，进而对定位块调整后的位置进行定位，可以根据不同尺寸的汽车生产输送线来对输送辊定位安装的组件位置进行调整，进而便于对输送辊进行安装。
一种便于安装汽车生产输送

[外观设计]登山杖-CN202230738092.9有效
发明人： 李志森 -专利权人： 李志森
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 03-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：登山杖。2.本外观设计产品的用途：用于辅助登山。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.A部放大图为标示A部分的局部放大图。
登山

[外观设计]手电筒-CN202230761212.7有效
发明人： 李志森 -专利权人： 李志森
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手电筒。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.标示A部分为透明材质。
手电筒

[发明专利]机器人基坐标系位姿的确定方法、装置、设备及可读介质-CN201910781778.3有效
发明人： 李志森;陈剑;甘杰家;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人基坐标系位姿的确定方法、装置、设备及可读介质，所述方法基于一机器人系统，所述系统包括多自由度机器人、工作台、夹具和/或工件，所述方法包括：获取预设装置上至少3个不共面的特征点作为目标参考点，获取其世界坐标，所述预设装置包括所述工作台、夹具和/或工件；根据所述目标参考点的世界坐标建立基坐标系；根据所述基坐标系的坐标轴方向向量确定所述基坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵确定所述基坐标系的姿态角。本发明实现了自动确定多自由度机器人的基坐标系的位置与姿态，提高了多自由度机器人控制的效率与准确率。
机器人坐标系确定方法装置设备可读介质

[实用新型]一种户外探险用登山绳收纳装置-CN202221433643.1有效
发明人： 李志森 -专利权人：新沂市泰瑞博科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65H75/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外探险用登山绳收纳装置，涉及登山绳收纳技术领域，具体包括筒装包和翻盖，筒装包与翻盖之间安装有链牙与锁紧件，筒装包的外侧设置有环形凸起和带罩，且环形凸起和带罩的内侧分别设置有弹力绳和腰带，腰带的外侧设置有魔术贴，翻盖俯视呈L型，并一体成型于筒装包左右两侧背面的中央，链牙分别安装在翻盖靠近筒装包中心一侧的边缘处与筒装包的左右两侧，相邻两个链牙之间通过锁紧件进行铰接，筒装包和翻盖均为防水布料，该装置解决了现有的登山绳在通过尾段打结进行收纳后，整体保护性低，并且容易在携带过程中受到雨水侵蚀或其他物体刮蹭的影响导致整体强度减弱的问题。
一种户外探险登山收纳装置

[外观设计]登山杖-CN202230522775.0有效
发明人： 李志森 -专利权人： 李志森
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 03-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：登山杖。2.本外观设计产品的用途：用于登山用手杖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
登山

[实用新型]一种管内喷砂装置-CN202220405090.2有效
发明人：潘韶东;曹岩;吕钢;蒋双优;张洪波;霍阳;李志森 -专利权人：辽宁红沿河核电有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管内喷砂装置，包括，喷砂机构、固定机构；所述喷砂机构可转动的设置于所述固定机构内；所述固定机构通过其上设置的伸缩装置嵌入管道内；其中，所述固定机构包括固定板、伸缩装置、转动机构；所述转动机构设置于所述固定机构的中部，用于固定所述喷砂机构并实现所述喷砂机构在管道内转动；至少三个所述伸缩装置固定于所述固定板边缘并向外延伸，用于嵌合于所述管道内壁实现所述喷砂机构的固定。本实用新型实现管道弯头部位多角度喷砂，对锈蚀部位及涂层破损部位的局部喷砂，方便人员在内部喷砂处理，提高工作效率。
一种喷砂装置

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