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[发明专利]车窗装配系统-CN202211361333.8在审
发明人：原振瑞;房金良;李德华;姜琦;胡彪;葛少奇;王常青 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车窗装配系统。所述系统包括：支架，设有玻璃存放处、对中台和处理工位，玻璃存放处用于接收传送装置送来的车窗玻璃；取件机器人，设置在支架上，用于从玻璃存放处吸取车窗玻璃并送至对中台上；多个移动柱，多个移动柱用于将车窗玻璃挤压到设定区域内；取件机器人还用于，在车窗玻璃挤压到设定区域内之后，从对中台上吸取车窗玻璃并送至处理工位，以对车窗玻璃进行装配前的处理。该车窗装配系统能够根据需求对车窗玻璃的位置和方向进行精确调整，完成装配前的处理，从而能够提高车窗装配自动化程度，进而提高车窗装配效率。
车窗装配系统

[发明专利]工业相机及其启动异常自动恢复的方法、计算机存储介质-CN202211392687.9在审
发明人：聂忠强;姚武强;李德华 -专利权人：深圳市度申科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N23/65 文献下载
摘要：本发明提出一种工业相机启动异常自动恢复的方法，包括：检测供电模块是否收到上电信号；第一控制模块加载内核驱动，并发出使能信号；检测看门狗模块是否收到使能信号；当供电模块收到上电信号且看门狗模块未收到使能信号时，看门狗模块发出复位信号；供电模块根据复位信号重新上电。本发明所提出的工业相机启动异常自动恢复的方法，当工业相机通电后，即可检测到供电模块是否收到上电信号，且第一控制模块加载内核驱动，并发出使能信号，而后检测看门狗模块是否收到使能信号，当供电模块收到上电信号且看门狗模块未收到使能信号时，则表示工业相机启动异常，继而看门狗模块发出复位信号，供电模块根据复位信号重新上电。
工业相机及其启动异常自动恢复方法计算机存储介质

[实用新型]一种全钢架空地板制作用点焊装置-CN202222362054.5有效
发明人： 李德华 -专利权人：湖北韵之晨金属科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全钢架空地板制作用点焊装置，包括工作台和点焊枪，所述工作台的顶部固定有支架，所述点焊枪安装在支架上，所述工作台的顶部两端均固定有直线导轨，两个所述直线导轨上的导块之间固定有同一个U形框架，所述工作台靠近U形框架开口的一侧底部固定安装有与工作台连通设置的安装盒，所述安装盒的底部安装有弹力支撑组件，所述安装盒内放置有若干全钢架空地板，所述工作台的顶部靠近安装盒顶部远离U形框架的一侧设置有U形固定架。本实用新型整个过程自动方便，针对全钢架空地板的结构进行卡取点焊，无需人工上料，安全实用，效率高。
一种钢架地板制作点焊装置

[实用新型]一种采煤机电缆拖缆装置-CN202222820788.3有效
发明人：林辉;毛瑞斌;李德华;李成龙;齐超 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：一种采煤机电缆拖缆装置，包括设置于采煤机背离采煤工作面一侧的若干电缆槽，若干电缆槽顺次连接；电缆槽的一端安装有由涨紧动力机构驱动的涨紧轮，电缆槽的另一端安装有调整棘轮和定滑轮；电缆槽上设置有电缆滑槽，电缆滑槽内滚动设置有拖缆小车，拖缆小车的拖缆端外侧套绕有与采煤机连接的电缆且位于电缆滑槽内；采煤机与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端绕过涨紧轮反向延伸至定滑轮，并绕过定滑轮反向延伸至拖缆小车的拖线端，然后绕过拖缆小车的拖线端反向延伸与调整棘轮固定连接。本实用新型能够解决电缆上下多层重叠，无法顺利移动的问题，提高电缆的拖动效果，提高安全性和采煤效率，降低采煤机故障率。
一种采煤机电缆拖缆装置

[发明专利]移动控制装置及移动控制方法-CN202110816293.0有效
发明人：米波;李德华;朱晓佳 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动控制装置及移动控制方法，其中，所述移动控制装置包括：第一支架、转动件、控制件、第一感应件以及第一传感器，所述转动件上设有转轴，所述转轴与所述第一支架可转动地连接，且所述转轴的端部延伸至所述第一支架外；所述控制件固定设于所述转轴的端部；所述第一感应件固定设于所述转动件上；所述第一传感器固定设于所述第一支架上；其中，所述转动件相对所述第一支架转动时，所述第一感应件经过所述第一传感器的感应区域。本发明能够实现VR系统中角色的连续长距离移动等操作，并可提高用户的参与程度，避免产生眩晕现象，同时可保证画面的连续性。
移动控制装置方法

[发明专利]一种动力性安全控制系统-CN202211264911.6在审
发明人：李建伟;李德华;马慧霞;汪玉敏;王强;张峰 -专利权人：濮阳市宏发原工贸有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及石油开采的技术领域，且公开了一种动力性安全控制系统，计算机电信号连接有显示模块，计算机电信号连接有信息分析模块，计算机电信号连接有通信模块，控制中心电信号连接有液位传感器控制中心电信号连接有压力传感器，控制中心电信号连接有温度传感器，控制中心电信号连接有流量传感器，控制中心电信号连接有震动传感器，控制中心电信号连接有负载传感器，通过对管路的监控，对输油管路中的温度信息，流量信息，管壁压力信息进行时时检测，并通过网络时时的发送实施监控，对于输油管路上出现的石油泄露，可以通过压力信息和流量信息的变化而获取，在各个信息出现异常之后，控制事发管段的上下游的智能电动阀门关闭，避免损失。
一种动力安全控制系统

[发明专利]车辆的车架打刻方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211255275.0在审
发明人： 李德华;刘继卫;赵子林;林禹希;王程伟;刘朕;颜鹏;刘磊 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的车架打刻方法、装置、计算机设备和存储介质，实时获取打刻区域的打刻信号，在打刻信号指示打刻区域内存在待打刻车架的情况下，获取待打刻车架的车架类型和车架号；基于车架类型和车架号，在车架数据库进行匹配，在匹配成功的情况下，获取至少两帧待打刻车架的图像；根据图纸信息和至少两帧待打刻车架的图像，确定目标打刻位置在打刻区域的打刻位置坐标；在打刻位置坐标处完成信息打刻。基于车架图纸自动完成打刻，准确率更高，适用性高，避免在打刻生产线上出现不同类型的车架时需更换打刻系统的繁琐过程，且在车架打刻系统中增加多组打刻装置时，可以同时完成车架识别码和功能孔的安装标识打刻，具有高度自动化和灵活度。
车辆车架方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车架上件方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211265224.6在审
发明人：赵子林;孔德军;刘继卫;李德华;林禹希;刘朕;颜鹏;刘磊;王程伟 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车架上件方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在车架被移动至提取输送设备提取位的情况下，控制提取输送设备提取车架至设定位置；在确定车架为上件目标的情况下，控制第一自动导引运输车移动至车架的前部位置，并控制第二自动导引运输车移动至车架的后部位置，调整第一自动导引运输车与第二自动导引运输车间的距离，以使得两者间距离等于车架所对应的车型轴距；在车架放置在两个自动导引运输车上后，控制第一自动导引运输车开始移动，在第一自动导引运输车移动预设时长后，根据第一自动导引运输车的当前移动速度，控制第二自动导引运输车进行移动。采用本方法能够实现可以灵活调度的车架上件。
车架方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种过载自动释放装置-CN202222640981.9有效
发明人：李顺;张鑫鑫;徐成功;侯文晟;郭德建;刘锐;张世冲;李德华;张同健 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16P7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域的一种过载自动释放装置，包括一端中部具有球面凹槽的左半部，所述左半部球面凹槽端间隔设有与其同轴的右半部，所述右半部内腔同轴设有能够沿其轴向移动，且一端部吻配于该球面凹槽的活动杆，所述右半部内腔还设有使活动杆具有向左半部方向移动趋势的弹性件。本实用新型由于活动杆一端部吻配于左半部的球面凹槽，正常情况下，左半部与右半部不能发生径向位移，当其中左半部与右半部的径向荷载过大时，活动杆与球面凹槽脱离，使得左半部与右半部径向位移，对径向荷载进行释放，同时活动杆挤压控制开关，使得对应的设备停机或报警，实现了防止发生安全事故的功能。
一种过载自动释放装置

[发明专利]螺母供料装置及控制方法-CN202211513210.1在审
发明人：林禹希;李德华;刘继卫;赵子林;刘朕;颜鹏;刘磊;王程伟 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺母供料装置及控制方法，螺母供料装置包括安装台架、储料箱、第一定位装置及运输装置。储料箱用以储存螺母。第一定位装置上设有多个预设安装位置。运输装置与储料箱连接，且运输装置可与多个预设安装位置其中之一对接，运输装置用于将储料箱内的螺母运输至与其对接的预设安装位置处。第一定位装置被配置为能够使任一预设安装位置与运输装置对接，以使每一预设安装位置分别设有螺母，从而使得运输装置将螺母分别运输至不同的预设安装位置。当第一定位装置满载后，装配装置会将第一定位装置上的所有螺母同时拾取并同时装配，因此螺母后续的装配会更加地便捷与高效。
螺母供料装置控制方法

[发明专利]车轮装配方法-CN202211269979.3在审
发明人：刘继卫;孔德军;李德华;赵子林;林禹希;刘磊;王程伟;刘朕;颜鹏 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车轮装配方法，包括步骤：获取一个车轮组内的车轮的气门嘴的位置信息；根据车轮的气门嘴的位置信息，控制车轮绕其自身的轴线转动，以使车轮的气门嘴位于气门嘴预设位置；根据预设轨迹，控制车轮运动，以将车轮装配于车桥上；同一车轮组的两个车轮中的一者被配置为绕车轮组的轴线旋转预设角度后，两个车轮的气门嘴之间的连线与车轮组的轴线平行。上述车轮装配方法，当车辆装配完毕后，用户在使用过程中若需要对车轮的轮胎充气，则可以根据同一车轮组中其中一个车轮上气门嘴的位置，以及预设角度，找到同一车轮组中另一个气门嘴的位置，使充气时气门嘴的位置便于确定，并节省了寻找气门嘴的位置的时间，提升了使用体验。
车轮装配方法

[发明专利]一种头带调节装置及头戴设备-CN202111255465.8有效
发明人：米波;李德华;杜志元 -专利权人：青岛歌尔声学科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种头带调节装置及头戴设备；头带调节装置包括壳体、调节带、固定在壳体内的限位挡块、朝向或背离限位挡块方向滑动安装在壳体内的滑动挡块以及弹性复位件；调节带的延伸方向与滑动挡块的滑动方向垂直，且调节带部分穿设在限位挡块和滑动挡块之间，调节带朝向滑动挡块的一侧设有棘齿条部，滑动挡块朝向调节带的一侧成型有用于与棘齿条部啮合实现单向锁止的单向锁止部；弹性复位件用于提供弹性复位力，在弹性复位力的作用下，滑动挡块朝向限位挡块方向运动，以实现单向锁止部与棘齿条部的啮合。头戴设备包括头带调节装置。本发明结构简单、体积小、重量轻，便于头戴设备向小型化、轻量化方向的发展。
一种调节装置设备

[实用新型]手术床连接引导结构-CN202222094106.5有效
发明人： 李德华;陈浩宇;汤如青;张铭志;吴政根;邱坤良 -专利权人：汕头大学·香港中文大学联合汕头国际眼科中心
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供手术床连接引导结构，包括手术床床板两侧的轨道槽和躺板；轨道槽的外侧还安装有止退结构，止退结构包括限位杆，安置在床板内侧壁的复位弹簧和固定在限位杆外端的握把，限位杆横向限位安置在床板的侧壁，远离握把的一端为钩状，复位弹簧一端与床板相固定，另一端限位抵触限位杆；躺板的两侧安装有浮动轮；本实用新型减少了患者在手术间内实际上下手术床的过程，降低了医护人员实际操作的难度；减少坠床、磕伤的风险；减少了患者上下手术床花费的时间，缩短了手术间的接台时间。
手术床连接引导结构

[实用新型]一种可移动式座式电振给料机支撑装置-CN202221882602.0有效
发明人：付柳华;罗作仟;陈浩;孙柏坤;陈婷;李德华;朱安烟;宋波;张建花;汤国忠;高华峰 -专利权人：中国葛洲坝集团路桥工程有限公司;中国葛洲坝集团股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可移动式座式电振给料机支撑装置，它包括固定支撑装置，所述固定支撑装置与移动支撑装置之间通过推拉装置连接，根据集料斗中心位置来确定给料机悬挑长度；推拉装置两端的铰链分别焊接于固定支撑装置的平台横梁和移动支撑装置的横梁上，通过电动推拉杆的伸缩实现座式给料机整体水平移动式喂料，喂料点更低且位于破碎设备集料斗中心点位置，保证了设备满负荷装料且不会出现溢料；当设备需要检修时，回缩电动推拉杆保证更大的检修空间。
一种移动式座式电振支撑装置

[实用新型]一种压前进气管路系统、发动机系统以及车辆-CN202222281247.8有效
发明人：杨鹏;陈国强;李德华;侯岩舒 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F02M21/04 文献下载
摘要：本申请公开一种压前进气管路系统、发动机系统以及车辆，进气管路系统包括主管路和两个支管路，所述主管路的一端连接混合器，所述主管路的另一端的端口为第一连接口，另一端的侧部设置第二连接口，以连接另一个支管路；所述主管路包括弯管，所述弯管中设有隔板，所述隔板分隔所述弯管的管腔为靠近所述弯管内侧的第一管腔和靠近外侧的第二管腔，设置所述第二连接口的侧部为所述主管路的内侧部。混合气体在刚进入弯管后即刻被一分为二，可以在一定程度上减弱燃气向弯管的内壁面的聚集，进入到第一支管路的燃气比例得以提升，对于降低发动机两侧气缸的燃气浓度偏差具有一定作用。
一种前进管路系统发动机以及车辆