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[发明专利]装配系统-CN202211283685.6有效
发明人：原振瑞;房金良;李德华;姜琦;范思远;胡彪;葛少奇;王常青 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种装配系统。所述系统包括：传送装置、第一抓取装置、第二抓取装置、识别装置以及涂胶装置。采用本系统能够通过传送装置传输第一待装配件和第二待装配件至指定待装配位置，通过识别模块识别到第一待装配件及第二待装配件到达指定待装配位置时，输出位置信息给第一抓取装置及第二抓取装置，第一抓取装置根据第一位置信息抓取第一待装配件，第二抓取装置根据第二位置信息在第二待装配件上涂胶，第一抓取装置将第一待装配件与第二待装配件贴合。第一待装配件与第二待装配件的装配过程中，从取件、涂胶等步骤均不需要人工参与，实现自动化装配，可以进一步提高装配效率以及装配精准度。
装配系统

[发明专利]车窗装配系统-CN202211361333.8在审
发明人：原振瑞;房金良;李德华;姜琦;胡彪;葛少奇;王常青 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车窗装配系统。所述系统包括：支架，设有玻璃存放处、对中台和处理工位，玻璃存放处用于接收传送装置送来的车窗玻璃；取件机器人，设置在支架上，用于从玻璃存放处吸取车窗玻璃并送至对中台上；多个移动柱，多个移动柱用于将车窗玻璃挤压到设定区域内；取件机器人还用于，在车窗玻璃挤压到设定区域内之后，从对中台上吸取车窗玻璃并送至处理工位，以对车窗玻璃进行装配前的处理。该车窗装配系统能够根据需求对车窗玻璃的位置和方向进行精确调整，完成装配前的处理，从而能够提高车窗装配自动化程度，进而提高车窗装配效率。
车窗装配系统