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- [实用新型]一种多功能镊子-CN202320667468.0有效
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郑程东;董宁;李彤;张智勇;贺琨
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西安交通大学口腔医院
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2023-03-30
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2023-08-08
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A61C7/04
- 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其为一种多功能镊子，包括第一镊头、第二镊头、第一镊臂和第二镊臂，所述第一镊头与第二镊头呈X形状转动连接在一起，所述第一镊头和第二镊头的一端均开设有第一螺纹槽，所述第一镊臂和第二镊臂的一端均开设有第二镊臂，所述第一螺纹槽和第二螺纹槽均通过旋合式安装有螺纹杆；本实用新型的，一种多功能镊子，通过设置的第一螺纹槽、第二螺纹槽、螺纹杆、螺帽、滑动板和滑动槽的配合使用，使第一镊头、第二镊头、第一镊臂和第二镊臂便于调节，有利于医护人员使用，使该设备在使用时适用于每个医护人员使用，通过上述部件的设置使用，使医护人员的手部便于调整，一定程度上解决了原有装置的缺陷，便于使用。
- 一种多功能镊子
- [实用新型]一种快速装填结构-CN202320584242.4有效
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孙元社;黄高明;李彤
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依利特（苏州）分析仪器有限公司
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2023-03-23
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2023-08-04
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B01D15/20
- 本实用新型公开一种快速装填结构，包括：连接件，所述连接件设置有密封口；引流件，所述引流件包括中空的引流部、注入部，所述注入部的一端与所述引流部连通；色谱还原柱，所述色谱还原柱包括柱管，所述连接件套设于所述柱管的端部。本技术方案的装填结构包括引流件，引流件设置有引流部，通过引流部一端的横截面面积朝向另一端逐渐减小，从而便于物料的引入，并且物料在引流件内流动更均匀、缓慢，可便于控制物料在还原柱的柱管内的降落位置；此外，连接件用于套设在还原柱的端部，由于注入部与连接件的密封口连接且用于与还原柱的柱管连通，引流件与还原柱的柱管之间密封性更高，可避免物料外溢。
- 一种快速装填结构
- [发明专利]一种轮履腿复合式移动机器人-CN202111406272.8有效
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陈钢;徐求;潘广堂;李彤;安小康;宋康
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北京邮电大学
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2021-11-24
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2023-07-28
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B62D55/04
- 本发明涉及移动机器人领域，具体是一种轮履腿复合式移动机器人。包括车架、动力装置、摆臂机构、传动机构、电池、车轮。与现有技术相比，本发明有以下特点：本发明具有轮式、履带式、腿式三种基本运动模式的特点，自由度多，可以实现“轮式、履带式、腿式、轮腿式、履腿式、轮履式、轮履腿式”七种运动模式，相比其他移动机器人本发明具有更强的运动能力与越障能力，能完成复杂路况的危险任务；摆臂机构与传动机构对称分布于车架的四角，通过控制摆臂的运动使移动机器人具有较强自适应平衡能力，保证移动机器人运动过程中的稳定性；传动机构采用内外轴的形式，履带轮与车轮由内轴驱动且履带构型为三角形，可以灵活切换履带运动模式与车轮运动模式，使移动机器人具有更强的灵活性。本文发明的轮履腿复合式移动机器人工作可靠，能穿越复杂多变的路况，替代人完成危险区域的救援与信息探索，具有十分重要的意义。
- 一种轮履腿复合移动机器人
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