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[发明专利]基于二维激光点云的托盘腿识别方法及系统-CN202211503334.1有效
发明人：李昭;李帅;李建强;付周;颜承壮 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维激光点云的托盘腿识别方法及系统，属于采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测技术领域，解决了目前托盘腿识别精度低的问题；本发明采用相邻点夹角聚类算法对获取的激光点云数据进行聚类，进而得到有效聚类；任选N个有效聚类的聚类中心点，计算N个聚类中心点的几何中心位置，依次计算几何中心位置到各个聚类中心点的欧式距离，根据欧氏距离最大值与欧式距离最小值的差值，得到各托盘腿对应的聚类中心点，根据各托盘腿对应的聚类中心点位置得到托盘腿识别结果；本发明可以在有障碍物的环境下，准确高效的识别出托盘腿的位置，极大的提高了工厂环境下无人车运载货物时的安全性与可靠性。
基于二维激光盘腿识别方法系统

[发明专利]一种心外手术用圆球结构封堵器及其使用方法-CN202011329169.3有效
发明人：李建朝;程兆云;钱晓亮;马晨阳;智红晓;牛红艳;黄佳佳;刘艳霞;尉新华;赵子牛;范太兵;葛振伟;陈小三;孟凡伟;杨雷一;梁维杰;李建强;孙俊杰;胡俊龙;轩继中;王圣 -专利权人：李建朝
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种心外手术用圆球结构封堵器及其使用方法。包括引导管、磁性球、磁体，沿引导管的长度方向至少开设有两个球形槽，在每个球形槽处的引导管管壁上均开设有用于封堵器导管穿过并放置封堵器的侧开孔，在引导管内部球形槽靠近引导管入口的一侧开设有直线通孔，另一侧开设有弧形通孔；在每个球形槽内部均对应放置有磁性球，所述磁性球在球形槽内部绕直线通孔的轴线转动设置，在磁性球的内部开设有用于导向的V型通孔，通过在引导管的外部对磁性球施加磁场带动磁性球在球形槽内转动。本发明可以实现双孔型或多孔型先天性心脏心房、心室间隔缺损在手术中的封堵，并实现封堵的转向问题，并且解决设置多个患处的导向定位问题。
一种外手圆球结构封堵及其使用方法

[发明专利]一种维生素B12的制备方法-CN201910801943.7有效
发明人：程俊山;柳永宁;李建强;胡斌;江虹;韩柱;郭文仿;杨继宗;顾晓菲;潘丽红;赵静;张苗静;朱军志;张亚丽;王勇 -专利权人：华北制药河北莱欣药业有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C07H1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种维生素B12的制备方法，属于化工、医药的技术领域。本发明通过将维生素B12转化液通过树脂进行吸附、洗水和解析后，得到维生素B12净化液，再进行控温浓缩后和搅拌降温，待降温到合适温度后进行抽滤得到湿晶，得到的湿晶进行真空恒温干燥后得到成品。本发明具有操作简单，节能环保的效果，同时通过省去溶媒的方法得到的维生素B12湿晶杂质含量低质量稳定，在保证绿色生产的同时，极大的降低了生产及环保成本。
一种维生素 b12 制备方法

[实用新型]一种航空插头压装治具-CN202320118195.4有效
发明人： 李建强 -专利权人：东莞市众晟强电子有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航空插头压装治具，包括有定位板；所述定位板上分别设置有工件安装位和下压装置；所述下压装置对应工件安装位设置且位于工件安装位的上方；所述工件安装位具有固定连接腔，固定连接腔的前侧敞口设置以作为预装端子的航空插头的取放口，固定连接腔的内侧壁凸设有限位支撑台；所述下压装置包括有压头和压钳，所述压头位于工件安装位的上方，所述压钳带动压头上下往复运动，其是通过工件安装位和下压装置的结构设计与配合，利用固定连接腔与限位支撑台分别对预装端子的航空插头及航空插头的固定部进行定位，产品取放操作方便，定位可靠，防止松脱，在通过所述压钳带动压头上下往复运动，实现对预装端子的航空插头进行压装。
一种航空插头压装治具

[实用新型]转体球铰滑块变形量监控装置-CN202223559046.6有效
发明人：孙震;李建强;杨帆;贺建阳 -专利权人：中铁二院北方勘察设计有限责任公司;柳州泰姆预应力机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种转体球铰滑块变形量监控装置，包括上球铰、下球铰、滑块，在上球铰与下球铰之间安装滑块变形监控单元，所述滑块变形监控单元一端连接下球铰，另一端连接上球铰，对上球铰、下球铰之间的间隙H进行监控，当采用拉绳传感器为滑块变形监控单元时，拉绳传感器固定于下球铰，所述弹性机构的弹力推动拉绳传感器的拉绳上端向上伸出，顶住上球铰，弹性机构采用弹簧，所述弹簧套接于拉绳外端，弹簧的弹簧顶动拉绳上端向上伸出，顶住上球铰。其优点是采用滑块变形监控单元对滑块工作过程的状态进行实时监控，确保施工全周期内转体支座性能满足转体要求。
转体球铰滑块变形监控装置

[实用新型]一种采集线定位治具-CN202320118187.X有效
发明人： 李建强 -专利权人：东莞市众晟强电子有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采集线定位治具，包括有定位板，其设置有工件安装位；所述工件安装位具有弧形安装腔，所述定位板上开设有沿定位板的左右方向延伸设置的第一滑槽和第二滑槽；刻度尺，所述刻度尺分别对应第一滑槽和第二滑槽设置，且与相应第一滑槽和第二滑槽同向延伸设置；若干定位件，所述定位件可左右滑动调节式设置于相应第一滑槽、第二滑槽上并抵于相应刻度尺上，其是定位板、工件安装位、定位件和刻度尺之间的结构设计与配合，所述工件安装位具有弧形安装腔，利用弧形安装腔对采集线的温插头和采集插头进行安装定位，只需一个工件安装位即可完成对采集线的安装定位，其结构简单，安装方便的同时又可以减少治具整体造价费用。
一种采集定位

[外观设计]鞋底-CN202330422832.2有效
发明人： 李建强 -专利权人：晋江市登陆虎鞋材有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底。2.本外观设计产品的用途：用于鞋子的鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
鞋底

[实用新型]一种水稳拌合站水稳料防离析装置-CN202320552402.7有效
发明人：薛永兵;樊文科;张育诚;孙向亮;胡长玉;李建强;寄鑫;于小峰;崔赓;牛宝;聂晓娇;李建斌 -专利权人：陕西路桥集团有限公司;陕西路桥集团路面工程有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B28C9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种水稳拌合站水稳料防离析装置，属于道路工程领域，解决了目前水稳料输送时会发生离析现象，导致材料浪费大、建设成本高的问题。支撑结构包括支撑杆。支撑杆设置在成品料仓内，支撑杆的延伸方向平行于传送带的宽度方向，且支撑杆的两端分别与成品料仓的仓壁转动连接。支撑杆的侧壁上固定有多个固定结构，多个固定结构沿支撑杆的周向等间距设置。在每个固定结构的背离支撑杆的一端分别固定一个挡板。挡板在随支撑杆转动过程中形成一个虚拟柱体，水稳料进入成品料仓时穿过虚拟柱体。本申请能够避免水稳料发生离析现象，进而避免材料浪费，降低建设成本。同时，本申请在使用时不需要设置外部动力源，能够达到零能耗、低成本。
一种水稳拌合站水稳料防离析装置

[发明专利]一种氧化锆复合陶瓷-CN202310546196.3在审
发明人：曹小刚;张琳;李建强 -专利权人：苏州宸泰医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C04B35/488 文献下载
摘要：本发明提供了一种氧化锆复合陶瓷，所述复合陶瓷由5~30wt%三硼化五铬、5~15wt%Ce‑TZP和余量的Y‑TZP组成，三硼化五铬的热膨胀系数大约为13.7×10‑6/℃，四方相氧化锆陶瓷的热膨胀系数大约为10.5×10‑6/℃，两者形成的复合陶瓷在烧结冷却过程中，三硼化五铬晶体受到拉应力，四方相氧化锆陶瓷受到压应力，能很好地抑制四方相氧化锆陶瓷在水热环境中的时效相变，同时，三硼化五铬的硬度高，所形成的复合陶瓷的表面硬度优于单纯的四方相氧化锆陶瓷，具有良好的表面硬度和断裂韧性，显著扩大了氧化锆陶瓷的应用范围。
一种氧化锆复合陶瓷

[发明专利]一种防窃电智能电表及窃电检测和计量方法-CN202310281671.9在审
发明人：郭靖;王永红;李建强;李文丹;余转丽 -专利权人：浙江万胜智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R22/06 文献下载
摘要：本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种防窃电智能电表及窃电检测和计量方法，包括控制芯片、计量芯片、主回路电流采样单元、次回路电流采样单元、电压采样单元和主回路电流感应元件，主回路电流采样单元对主回路电流进行采样，得到主回路电参数；次回路电流采样单元对次回路电流进行采样，得到次回路电参数；电压采样单元对交流电压进行分压采样，得到电压电参数；计量芯片基于上述参数对电能量进行计量，得到计量结果；控制芯片基于计量结果判断是否发生断零窃电，若发生断零窃电，则控制主回路电流感应元件工作；主回路电流感应元件测量主回路的电流值；控制芯片将电流值和额定电压进行乘积，得到当前功率。
一种防窃电智能电表检测计量方法

[发明专利]一种方形铝壳电池顶面折膜装置及方法-CN202111501704.3有效
发明人：何金成;李俊;陈芳醇;李建强 -专利权人：深圳市泽诚自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：在本申请的实施例中提供了一种方形铝壳电池顶面折膜装置及方法，通过所述传输组件上方设置所述下压组件，所述传输组件一侧设有所述折膜组件；所述折膜组件包括切角组件、短边折膜组件、长边折膜组件以及折膜主电机；所述折膜主电机依次连接所述切角组件、所述短边折膜组件、所述长边折膜组件；所述折膜主电机与所述控制装置电连接。通过将包膜后的电池人工或机械手放入传输组件上的夹具即可，可快速进入折膜工序，并配合下压组件固定好电池，对顶面一次下压即可，有效地提高生产效率。本申请可兼容回型方式与U型方式进行顶面折膜，可根据电池尺寸不同，对折膜组件进行调整，根据不同电池厚度与宽度更换折膜组件的折膜板长度即可。
一种方形电池顶面折膜装置方法

[发明专利]DNS报文解析改进方法、装置、改进设备及存储介质-CN202210462789.7有效
发明人：李广恺;徐小琳;王大伟;李建强;徐剑;张榜;吴兴利;王丽;周梅岚;唐天龙 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种DNS报文解析改进方法、装置、改进设备及存储介质，包括：获取第一设备提供的进程以及进程对应的监听端口，监听端口对应设置有第一监听端口号；在接收到第二设备发送的DNS报文的解析请求时，通过第三设备将DNS报文中的第二监听端口号更新为第一监听端口号，得到携带有第一监听端口号的DNS报文；将该DNS报文发送至第一设备对应的进程，以返回DNS报文对应的携带有第一监听端口号的应答报文；将应答报文中的第一监听端口号更新为第二监听端口号，得到携带有第二监听端口号的应答报文；将该应答报文发送给第二设备，通过创建多进程和修改DNS报文对应端口号，完成DNS报文的解析处理。由此，可以实现提高DNS报文解析的处理效率的效果。
dns 报文解析改进方法装置设备存储介质

[外观设计]鞋子（2326）-CN202330403248.2有效
发明人： 李建强 -专利权人：晋江市登陆虎鞋材有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋子（2326）。2.本外观设计产品的用途：用于脚上穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鞋子 2326

[发明专利]针织机及其控制方法-CN201810220875.0有效
发明人：彭来湖;戴宁;胡旭东;吕明来;未印;牛冲;沈春娅;周佳超;李建强;汝欣 -专利权人：杭州旭仁纺织机械有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本发明提供一种针织机及其控制方法。针织机包括罗拉电机和总控系统。总控系统包括判断模块和指令模块。判断模块包括状态检测模块，状态检测模块用于检测针织机的状态。指令模块用于向罗拉电机发送速度指令和力矩指令，指令模块和判断模块电性连接，速度指令控制罗拉电机切换至速度模式，力矩指令控制罗拉电机切换至力矩模式。
针织机及其控制方法

[发明专利]一种针织大圆机选针控制系统及控制方法-CN201810403657.0有效
发明人：吕明来;彭来湖;戴宁;胡旭东;未印;牛冲;沈春娅;周佳超;李建强;汝欣 -专利权人：杭州旭仁纺织机械有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D04B15/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种针织大圆机选针控制系统及控制方法，所述控制系统包括总线驱动芯片、D触发器、ARM处理器以及CAN控制器；所述总线驱动芯片和D触发器均与ARM处理器连接，ARM处理器与CAN控制器连接；总线驱动芯片用于对并行选针数据中的8位选针数据进行信号加强；D触发器用于对时钟信号进行信号加强；ARM处理器上设置有外部中断口，ARM处理器通过外部中断口检测加强后的时钟信号，然后依据检测结果接收加强后的8位选针数据，获取选针地址数据和动作数据；CAN控制器用于将获得的所述选针地址数据和动作数据转换为CAN标准的差分信号，并发送给串行选针器；本发明实现了将并行提花数据转换为串行提花数据，降低了针织加工厂家的生产成本。
一种针织大圆机选针控制系统控制方法