专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取仿真系统及方法-CN202210585893.5有效
  • 周青华;闵强强;李安琪;蒲伟;周广武 - 四川大学
  • 2022-05-26 - 2023-07-25 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取仿真系统及方法,该系统包括虚拟仿真交互平台和基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取子系统。其中基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取子系统包括视觉传感器参数模块、环境信息获取图像模块、目标物6D位姿估计模块和机器人规划及抓取模块。本发明利用ROS‑Gazebo实现机器人视觉辅助抓取仿真系统的搭建,可直接在仿真环境进行全仿真模拟实验,相机与机器人的信息交互更加便捷化;并且对目标位姿估计采用深度学习思想实现对RGB‑D数据的特征提取及逐像素特征融合,再进行迭代细化得出精确位姿信息;结合深度学习与RGB‑D数据传输,有效提高对目标位姿估计的速度和精度。
  • 基于目标估计机器人自主抓取仿真系统方法
  • [实用新型]移动式电动灭火设备-CN202320890339.8有效
  • 李安琪;孙孝飞 - 洛阳市偃师区消防救援大队
  • 2023-04-20 - 2023-07-07 - A62C27/00
  • 本实用新型涉及消防技术领域,具体涉及移动式电动灭火设备,包括承载车、位于承载车内且与承载车转动的输水装置、位于输水装置末端且与其连通的出水枪,以及位于承载车内且与输水装置拆卸连接的储水结构,储水结构包括储水桶,储水桶内设有经连接管与外界连通的输送泵,储水桶外设有与连接管相对应的连接结构。有效的解决了现有的电动灭火装置中的供水结构不便于拆卸的问题;本实用新型结构简单,操作方便,构思新颖,实用性强,储水结构与承载车之间的模块化设计,使得本装置可以更好更快的进行灭火,同时储水结构内还可以盛放不同的液体,增大了本装置适用的灭火场景,使得本装置具有较强的普适性。
  • 移动式电动灭火设备
  • [实用新型]耳部吹灸装置-CN202222314261.3有效
  • 赵品歌;熊令辉;李安琪;陶慧琪;龙绪星;吴升伟;徐琰;于林;肖爱祥;韦红梅 - 广州医科大学附属脑科医院
  • 2022-08-31 - 2023-06-27 - A61H39/06
  • 本实用新型公开了一种耳部吹灸装置,包括连接架,连接架呈弧形,在连接架的两端设有耳罩,在该两个耳罩相对设置,在两个耳罩之间形成有佩戴区域;在耳罩内部形成有燃烧室,在燃烧室内设有固定件,在固定件上形成有艾条插接段,在耳罩上靠佩戴区域的一侧设有吹灸管,吹灸管的一端导通燃烧室,吹灸管的另一端朝向佩戴区域方向延伸;在耳罩上背离佩戴区域的一侧上设有进风孔,进风孔导通燃烧室,在耳罩上设有风机,风机的出风口朝向进风孔。本实用新型能够实现自动等压送风,将耳部艾灸结构的艾烟自动送入患者耳道内,提高耳部吹灸装置的便用便捷性和艾灸效率,同时避免送风压力过大导致患者耳膜受损的情况发生。
  • 耳部装置

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