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[发明专利]轨道板多点协同智能顶升设备及方法-CN202310814060.6在审
发明人：陈鹏;杨秀仁;廖翌棋;李天升;李静敏;左敬闯;段玉振;李文英 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司;北京金穗联创科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：一种轨道板多点协同智能顶升设备及方法，顶升设备包括顶升设备主机、测控平板和顶升千斤顶，所述顶升设备主机和测控平板之间通过无线通信连接，所述顶升设备主机通过千斤顶油管连接至顶升千斤顶，所述顶升设备主机的前端设置有千斤顶放置区以将顶升千斤顶收纳其中进行移动，所述顶升设备主机的后部可设有推手，其底部设有多个万向轮；由此，本发明具有吊车、起重机设备顶升轨道板的同步性、智能性、精准性和人工液压千斤顶顶升的轻便性、通用性等优点，可以适应目前轨道板铺设地形环境下的施工。设备配备智能测控系统，一键启动、自动停止，利用更少的人力投入，精准、便捷的完成轨道板顶升操作。
轨道多点协同智能设备方法

[外观设计]装配式结构接缝智能灌浆装备（主机）-CN202330018140.1有效
发明人：杨秀仁;黄美群;彭智勇;林放;苑果;李天升;左敬闯 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司;北京金穗联创科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装配式结构接缝智能灌浆装备（主机）。2.本外观设计产品的用途：用于自动化、智能化完成装配式结构拼缝灌浆。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
装配式结构接缝智能灌浆装备主机

[外观设计]装配式结构接缝智能灌浆装备（B液桶）-CN202330018142.0有效
发明人：杨秀仁;林放;彭智勇;黄美群;苑果;李天升;左敬闯 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司;北京金穗联创科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装配式结构接缝智能灌浆装备（B液桶）。2.本外观设计产品的用途：用于装配式结构拼缝灌浆混合浆液中 B 配料的配制、搅拌、温控和存储。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图 1。
装配式结构接缝智能灌浆装备液桶

[外观设计]轨道交通多点协同智能顶升装备-CN202330018146.9有效
发明人：陈鹏;杨秀仁;苑果;李静敏;李天升;李文英;左敬闯 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司;北京金穗联创科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道交通多点协同智能顶升装备。2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通中预制板、轨道板、现浇段等结构的协同抬升修复。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
轨道交通多点协同智能装备

[外观设计]预制装配式结构自动拼装控制装备-CN202330018145.4有效
发明人：杨秀仁;彭智勇;黄美群;林放;苑果;李天升;左敬闯 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司;北京金穗联创科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：预制装配式结构自动拼装控制装备。2.本外观设计产品的用途：用于自动化、智能化完成预制装配式结构拼装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
预制装配式结构自动拼装控制装备

[外观设计]装配式结构接缝智能灌浆装备（A液桶）-CN202330018143.5有效
发明人：杨秀仁;黄美群;林放;彭智勇;苑果;李天升;左敬闯 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司;北京金穗联创科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装配式结构接缝智能灌浆装备（A液桶）。2.本外观设计产品的用途：用于装配式结构拼缝灌浆混合浆液中A配料的配制和存储。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
装配式结构接缝智能灌浆装备液桶

[发明专利]预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统-CN202210302435.6有效
发明人：杨秀仁;林放;廖翌棋;黄美群;李天升;彭智勇 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统，包括工作台、仓房、目标扫描构件、扫描龙门、水平行走轨道和构件扫描台，所述仓房位于工作台的一端且设有容纳扫描龙门的容纳空间以及电动闸门，所述水平行走轨道为两条轨道且沿工作台的两侧延伸，其一端延伸至仓房内，所述构架扫描台位于工作台上且设置于水平行走轨道的中间以供目标扫描构件的放置，扫描龙门位于水平行走轨道；由此，本发明采用门架式行走结构，门架上装载有多方向移动电机和轨道，能够完成对任意形状的测量面的测量工作，并且对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测和校正，保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度。
预制构件拼装制作精度智能扫描误差自动标识系统

[发明专利]基于激光扫描点云的预制装配构件空间姿态反演校正方法-CN202210302432.2有效
发明人：杨秀仁;林放;廖翌棋;黄美群;李天升;彭智勇 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：一种基于激光扫描点云的预制装配构件空间姿态反演校正算法，其包括：步骤一：形成测量面的激光点云数据集Q1，同时将目标扫描构件的扫描边界点数据放入边界点数据集Q0；步骤二：从集合中选取特征点；步骤三：将测量面校正到X轴Y轴确定的xy‑平面；步骤四：将激光点云数据集和边界点数据集中所有测量点校正到xy‑平面，校正后平面记为平面ABC′；步骤五：将平面ABC′平移，使左底角点与坐标原点重合；步骤六：将平移后的平面ABC′沿Z轴方向旋转使目标扫描构件底面与xz‑平面重合；由此，本发明能将随机摆放的目标扫描构件校正到理想位置的姿态，便于将扫描数据与目标扫描构件的理论模型对比，并最终对目标扫描构件的制作质量做进一步分析判断。
基于激光扫描预制装配构件空间姿态反演校正方法

[发明专利]预制装配式构件扫描快速捕获边界的方法-CN202210300925.2有效
发明人：杨秀仁;林放;廖翌棋;黄美群;李天升;彭智勇 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种预制装配式构件的快速扫描边界捕获方法，应用于龙门式的智能扫描装备上，所述智能扫描装备包含的两内侧各对应设n个激光测距仪，目标扫描构件位于构件扫描台上，扫描龙门移动过程中先判断测量面，再采用迂回折半方法搜索目标扫描构件的边界轮廓，通过不断的数据累积学习，利用如影随形的方式，大幅度减小搜索范围，逐步加快后续边界点的捕获速度，最终实现快速捕获边界；由此，本发明能准确快速的识别预制装配式构件的边界，有效克服现有技术的缺陷，实现任意姿态、快速迭代、快速识别、并做到如影随形、快速扫描捕获边界。
预制装配式构件扫描快速捕获边界方法

[发明专利]预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统及方法-CN202210300941.1有效
发明人：杨秀仁;林放;廖翌棋;黄美群;李天升;彭智勇 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统及方法，采用门架式行走结构，门架上装载有多方向移动电机和轨道，能够完成对任意形状的测量面的测量工作，并且门架上装载有各类传感器，对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测，通过温湿度的监测结果对测量结果进行校正，保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度，而且，本发明以目标扫描构件理论模型为参照，既从数据上处理各种影响因素，也利用算法对测量数据做出处理。先利用逐步逼近、如影随形等方法快速找出目标扫描构件的边界数据，再利用关联搜索算法、理论模型参照法、整体趋势推演法等算法手段一步步剔除影响因素，完成对预制构件拼装面制作精度的计算。
预制构件拼装智能扫描误差自动标识系统方法

[发明专利]基于密集扫描数据的预制构件拼装面局部缺陷识别方法-CN202210300896.X有效
发明人：杨秀仁;林放;廖翌棋;黄美群;李天升;彭智勇 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于密集扫描数据的预制构件拼装面局部缺陷识别方法，其包含：步骤一：扫描目标扫描构件获取边界点数据集Q0和激光点云数据集Q1；步骤二：利用测量数据与理论模型的耦合算法，找出所有数据异常点，得到异常点集合Q△0；步骤三：将异常点数据集Q△0中合理存在的异常点进行排除，形成修正异常点数据集Q△1；步骤四：遍历修正异常点数据集Q△1，逐个取出修正异常点数据集Q△1中的坐标点，判定是否为局部缺陷点并存入到局部缺陷点数据集Q△；由此，本发明能针对混凝土预制构件进行局部缺陷点的识别，有效提高效率和准确度，可适用于大型构件，也可用于小体积构件，应用更为广泛。
基于密集扫描数据预制构件拼装局部缺陷识别方法

[发明专利]预制装配式构件拼装面制作误差识别算法-CN202210300895.5有效
发明人：杨秀仁;林放;廖翌棋;黄美群;李天升;彭智勇 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种预制装配式构件拼装面制作误差识别算法，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据。将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，计算过程中不断剔除与结果无关的冗余数据，提高运算效率，并利用关联搜索法排除干扰数据，最终找到整个拼装面影响构件拼装的误差区域；由此，本发明可靠有效的规避误测、漏测等问题，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据，将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，整个过程无人工干预，可靠有效的规避误测、漏测等问题发生。
预制装配式构件拼装制作误差识别算法

[实用新型]支腿垫板结构-CN202121477948.8有效
发明人：罗付现;糟文学;孙雪亮;马志;李天升 -专利权人：新疆海湾大型设备吊装有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支腿垫板结构，涉及吊装辅助设备技术领域，主要目的是提供一种能够适用各种场地，并且能够提高车辆的支撑性的支腿垫板结构。本实用新型的主要技术方案为：一种支腿垫板结构，包括：本体，本体包括底板、顶板、侧板和支撑架，支撑架设置在底板和顶板之间，侧板环绕设置在支撑架的边缘位置；连接部件，连接部件设置在本体的两侧，连接部件包括连接柱和连接盘，连接柱的一端连接于侧板，另一端连接于连接盘；缓冲部件，缓冲部件包括第一缓冲套件和第二缓冲套件，第一缓冲套件套在底板上，第二缓冲套件套在顶板上。本实用新型主要用于支撑吊车的支撑腿。
垫板结构

[实用新型]抽油过滤机-CN202121484305.6有效
发明人：罗付现;糟文学;孙雪亮;马志;李天升 -专利权人：新疆海湾大型设备吊装有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽油过滤机，涉及过滤设备技术领域，主要目的是提供一种既能够抽油，还能够进行多级过滤的抽油过滤机。本实用新型的主要技术方案为：一种抽油过滤机，包括：支架；过滤部件，进油管道的一端设置第一开关，第一进油端连接于进油管道的中部，第一出油端连接于进油管道的另一端，第一连接管道的一端连接于进油管道，第一阀门和第二阀门设置在进油管道上，第二进油端连接于第一连接管道的中部，第二出油端连接于第一连接管道的另一端，出油管道的一端与进油管道相互连通，第二开关设置在出油管道上，第三阀门和第四阀门设置在第一连接管道上；驱动部件，驱动部件设置在第一连接管道上。本实用新型主要用于过滤液压油。
过滤机

[实用新型]吊车塔臂结构-CN202121525536.7有效
发明人：罗付现;糟文学;孙雪亮;马志;李天升 -专利权人：新疆海湾大型设备吊装有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊车塔臂结构，涉及吊车辅助设备领域，主要目的是提供一种能够对塔臂进行支撑并防止两个塔臂相互碰撞的吊车塔臂结构。本实用新型的主要技术方案为：一种吊车塔臂结构，包括：塔臂本体，塔臂本体包括底座、第一本体、第二本体和第三本体，第一本体、第二本体和第三本体的一端分别转动连接于底座；支撑部件，支撑部件包括至少两个支撑组件，每个支撑组件包括支撑件、限位部件和缓冲部件，支撑件的一端固定连接于第一本体和/或第二本体，另一端连接于限位部件，缓冲部件设置在限位部件远离支撑件的一侧，用于支撑第二本体和/或第三本体。本实用新型主要用于固定塔臂本体。
吊车结构

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