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[发明专利]轨道板多点协同智能顶升设备及方法-CN202310814060.6在审
发明人：陈鹏;杨秀仁;廖翌棋;李天升;李静敏;左敬闯;段玉振;李文英 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司;北京金穗联创科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：一种轨道板多点协同智能顶升设备及方法，顶升设备包括顶升设备主机、测控平板和顶升千斤顶，所述顶升设备主机和测控平板之间通过无线通信连接，所述顶升设备主机通过千斤顶油管连接至顶升千斤顶，所述顶升设备主机的前端设置有千斤顶放置区以将顶升千斤顶收纳其中进行移动，所述顶升设备主机的后部可设有推手，其底部设有多个万向轮；由此，本发明具有吊车、起重机设备顶升轨道板的同步性、智能性、精准性和人工液压千斤顶顶升的轻便性、通用性等优点，可以适应目前轨道板铺设地形环境下的施工。设备配备智能测控系统，一键启动、自动停止，利用更少的人力投入，精准、便捷的完成轨道板顶升操作。
轨道多点协同智能设备方法

[发明专利]预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统-CN202210302435.6有效
发明人：杨秀仁;林放;廖翌棋;黄美群;李天升;彭智勇 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统，包括工作台、仓房、目标扫描构件、扫描龙门、水平行走轨道和构件扫描台，所述仓房位于工作台的一端且设有容纳扫描龙门的容纳空间以及电动闸门，所述水平行走轨道为两条轨道且沿工作台的两侧延伸，其一端延伸至仓房内，所述构架扫描台位于工作台上且设置于水平行走轨道的中间以供目标扫描构件的放置，扫描龙门位于水平行走轨道；由此，本发明采用门架式行走结构，门架上装载有多方向移动电机和轨道，能够完成对任意形状的测量面的测量工作，并且对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测和校正，保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度。
预制构件拼装制作精度智能扫描误差自动标识系统

[发明专利]基于激光扫描点云的预制装配构件空间姿态反演校正方法-CN202210302432.2有效
发明人：杨秀仁;林放;廖翌棋;黄美群;李天升;彭智勇 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：一种基于激光扫描点云的预制装配构件空间姿态反演校正算法，其包括：步骤一：形成测量面的激光点云数据集Q1，同时将目标扫描构件的扫描边界点数据放入边界点数据集Q0；步骤二：从集合中选取特征点；步骤三：将测量面校正到X轴Y轴确定的xy‑平面；步骤四：将激光点云数据集和边界点数据集中所有测量点校正到xy‑平面，校正后平面记为平面ABC′；步骤五：将平面ABC′平移，使左底角点与坐标原点重合；步骤六：将平移后的平面ABC′沿Z轴方向旋转使目标扫描构件底面与xz‑平面重合；由此，本发明能将随机摆放的目标扫描构件校正到理想位置的姿态，便于将扫描数据与目标扫描构件的理论模型对比，并最终对目标扫描构件的制作质量做进一步分析判断。
基于激光扫描预制装配构件空间姿态反演校正方法

[发明专利]一种硬件电路启动系统通讯的安防中控平板及应用方法-CN202211002757.5在审
发明人： 廖翌棋;丁志磊;林新富;周培煌;刘宇 -专利权人：北京卡特加特智能科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及硬件电路启动系统通讯的安防中控平板，包括感应器、电源管理单元、功能应用组件和中央控制系统；当感应器识别到有人在平板正前方，触发一个电平信号，收到触发信号后，电源管理模块直接给图像采集模块、网络模块、物联网模块供电，如果感应器识别不到有人在平板正前方，电源管理模块把图像采集模块、网络模块、物联网模块供电断开，保证在没有人的情况下，图像采集模块、网络模块、物联网模块都不能工作，达到平板对用户使用是绝对安全的；在图像采集模块得电时，系统与图像采集模块通讯获取人脸图像，判断是否为主人，仅在为主人时显示操作界面，杜绝访客或者小偷进行控制的可能性，保障安全。
一种硬件电路启动系统通讯安防中控平板应用方法

[发明专利]通讯路线建立方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210896396.7在审
发明人： 廖翌棋;丁志磊;林新富;周培煌;刘宇 -专利权人：北京卡特加特智能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请适用于控制领域，提供了一种通讯路线建立方法，包括：根据节点网络的位置确定在节点网络中与终端设备以及网关设备相连接的多个终端；向终端设备直接发送多次测试信号；接收终端设备基于多次数据传输请求回复的反馈信号，并统计反馈信号的个数；若反馈信号的个数大于第一预设值，则与终端设备建立直接连接的通讯路线；若反馈信号的个数小于或等于第一预设值，则基于中转终端的转发与终端设备建立间接连接的通讯路线，中转终端为与终端设备以及网关设备相连接的终端。本申请旨在提升终端之间的通讯质量和效率。
通讯路线建立方法装置电子设备存储介质

[发明专利]预制装配式构件扫描快速捕获边界的方法-CN202210300925.2有效
发明人：杨秀仁;林放;廖翌棋;黄美群;李天升;彭智勇 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种预制装配式构件的快速扫描边界捕获方法，应用于龙门式的智能扫描装备上，所述智能扫描装备包含的两内侧各对应设n个激光测距仪，目标扫描构件位于构件扫描台上，扫描龙门移动过程中先判断测量面，再采用迂回折半方法搜索目标扫描构件的边界轮廓，通过不断的数据累积学习，利用如影随形的方式，大幅度减小搜索范围，逐步加快后续边界点的捕获速度，最终实现快速捕获边界；由此，本发明能准确快速的识别预制装配式构件的边界，有效克服现有技术的缺陷，实现任意姿态、快速迭代、快速识别、并做到如影随形、快速扫描捕获边界。
预制装配式构件扫描快速捕获边界方法

[发明专利]预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统及方法-CN202210300941.1有效
发明人：杨秀仁;林放;廖翌棋;黄美群;李天升;彭智勇 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统及方法，采用门架式行走结构，门架上装载有多方向移动电机和轨道，能够完成对任意形状的测量面的测量工作，并且门架上装载有各类传感器，对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测，通过温湿度的监测结果对测量结果进行校正，保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度，而且，本发明以目标扫描构件理论模型为参照，既从数据上处理各种影响因素，也利用算法对测量数据做出处理。先利用逐步逼近、如影随形等方法快速找出目标扫描构件的边界数据，再利用关联搜索算法、理论模型参照法、整体趋势推演法等算法手段一步步剔除影响因素，完成对预制构件拼装面制作精度的计算。
预制构件拼装智能扫描误差自动标识系统方法

[发明专利]基于密集扫描数据的预制构件拼装面局部缺陷识别方法-CN202210300896.X有效
发明人：杨秀仁;林放;廖翌棋;黄美群;李天升;彭智勇 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于密集扫描数据的预制构件拼装面局部缺陷识别方法，其包含：步骤一：扫描目标扫描构件获取边界点数据集Q0和激光点云数据集Q1；步骤二：利用测量数据与理论模型的耦合算法，找出所有数据异常点，得到异常点集合Q△0；步骤三：将异常点数据集Q△0中合理存在的异常点进行排除，形成修正异常点数据集Q△1；步骤四：遍历修正异常点数据集Q△1，逐个取出修正异常点数据集Q△1中的坐标点，判定是否为局部缺陷点并存入到局部缺陷点数据集Q△；由此，本发明能针对混凝土预制构件进行局部缺陷点的识别，有效提高效率和准确度，可适用于大型构件，也可用于小体积构件，应用更为广泛。
基于密集扫描数据预制构件拼装局部缺陷识别方法

[发明专利]终端控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210877745.0在审
发明人： 廖翌棋;丁志磊;林新富;周培煌;刘宇 -专利权人：北京卡特加特智能科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请适用于控制领域，提供了一种终端控制方法，包括：接收用户的控制请求；根据控制请求控制智能插座输出给红外线设备的电流值，智能插座与红外线设备相连接；接收在智能插座反馈的红外线设备在控制过程中的功耗值，以判断红外线设备是否成功控制目标终端。本申请旨在解决无法判断红外线设备是否成功控制设备的问题。
终端控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]预制装配式构件拼装面制作误差识别算法-CN202210300895.5有效
发明人：杨秀仁;林放;廖翌棋;黄美群;李天升;彭智勇 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种预制装配式构件拼装面制作误差识别算法，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据。将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，计算过程中不断剔除与结果无关的冗余数据，提高运算效率，并利用关联搜索法排除干扰数据，最终找到整个拼装面影响构件拼装的误差区域；由此，本发明可靠有效的规避误测、漏测等问题，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据，将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，整个过程无人工干预，可靠有效的规避误测、漏测等问题发生。
预制装配式构件拼装制作误差识别算法

[发明专利]一种场景联动同步方法及系统-CN202210492830.5在审
发明人： 廖翌棋;丁志磊;林新富;周培煌;刘宇 -专利权人：北京卡特加特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04L67/51 文献下载
摘要：本发明涉及场景联动同步方法及系统，其中方法包括步骤：在有需要关联其他设备的设备入网时，根据设备的关联信息生成对应的具有唯一性的主题；根据关联信息将生成的主题的信息发送至相关联的设备，供相关联的设备订阅主题；参与联动的设备的状态发生变化时，在相应主题上发布设备状态变化消息，通过MQTT服务将设备状态变化消息发送至与发生状态变化的设备订阅了相同主题的设备；收到状态变化消息的设备进行相应的状态更新；应用本申请的方式方法，当一个设备的状态发生变化时，通过MQTT服务能够让相关联的设备快速的进行相应状态的更改，同步可靠性好，且效率高，简化设备中复杂的通信机制，且不受设备数量限制。
一种场景联动同步方法系统

[发明专利]一种主动投屏的可视对讲投屏系统及方法-CN202210452923.5在审
发明人： 廖翌棋;丁志磊;林新富;周培煌;刘宇 -专利权人：深圳卡特加特智能科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本发明涉及主动投屏的可视对讲投屏系统，包括呼叫机设备和投屏设备；呼叫机设备和投屏设备通过网络连接；投屏设备与用户端设备通讯连接或电性连接；呼叫机设备在被访客触发时依据设定编码规则生成包含有访客来访信息的tcp信息，并通过网络将tcp信息发送至投屏设备；投屏设备通过tcp监听服务监听网络上来自呼叫机设备的tcp信息，并在接收到tcp信息后进行数据解析及算法校验，tcp信息安全验证通过且确定包含有访客来访信息后，拉取音视频流数据并发送至用户端设备播放，应用该种方式可以将访客来访的画面通过设定的用户端设备进行展示，让用户快速接收到访客信息，降低干扰因素给用户带来的不便。
一种主动可视对讲系统方法

[发明专利]防钝化电路、存储介质、防钝化系统以及控制方法-CN202210040775.6在审
发明人： 廖翌棋;丁志磊;林新富;周培煌;刘宇 -专利权人：深圳卡特加特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种防钝化电路、存储介质、防钝化系统以及控制方法，防钝化系统包括锂亚电池以及通讯模块，所述防钝化系统控制方法包括获取锂亚电池的休眠时长；当所述休眠时长达到第一预设时长时，输出唤醒命令以及第一通讯信号，并将所述休眠时长清零；根据所述唤醒命令控制通讯模块开始工作并发送所述第一通讯信号至外部通讯设备，上述方案解决了现有技术中防锂亚电池钝化的方案需要增加无有用功电路的技术问题。
钝化电路存储介质系统以及控制方法

[发明专利]智能开关失效后迅速恢复控制的方法、智能开关及系统-CN202210145468.4在审
发明人： 廖翌棋;丁志磊;林新富;周培煌;刘宇 -专利权人：深圳卡特加特智能科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及智能开关失效后迅速恢复控制的方法，方法如下：智能开关在安装时与主机进行通讯测试，根据通讯时间和通讯次数作为信号等级依据，判断智能开关的通讯质量等级，并记录最大通讯时间作为超时判断标准值；智能开关正常使用状态下，若存在连续的通讯时间超过“通讯时间标准值”且数量超过智能开关通讯质量等级对应的通讯超时次数，则认定存在系统异常或网关异常，智能开关将其按键功能切换到可以控制本地照明灯开关的控制功能；能够在系统瘫痪时快速自动将智能开关切换成控制照明灯开关的模式，保证用户在系统异常时，仍然可以控制灯光；而且还对通讯质量等级进行分级，并相应的设定触发，保障切换操作的准确、快速。
智能开关失效迅速恢复控制方法系统

[发明专利]实现远距离稳定传输的双LORA智能网关系统及工作方法-CN202210145461.2在审
发明人： 廖翌棋;丁志磊;林新富;周培煌;刘宇 -专利权人：深圳卡特加特智能科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明涉及实现远距离稳定传输的双LORA智能网关系统，包括LORA网关和智能开关，LORA网关包括两个LORA通讯模块；第一LORA通讯模块通讯速率快、带宽高可保证多数设备快速有效的通讯工作，第二LORA通讯模块通讯速率低、带宽低，可保证个别远距离(或信号弱)的设备稳定的通讯工作；智能开关包括第三LORA通讯模块，第三LORA通讯模块初始状态下与第一LORA通讯模块连接，当第三LORA通讯模块与第一LORA通讯模块通讯异常时，第三LORA通讯模块切换至与第二LORA通讯模块连接；采用两个LORA通讯芯片设计，双LORA工作可以同时保证两个通讯通道同时工作，互不干涉，又解决了一个项目中个别距离远设备通讯质量差，不能正常通讯工作的问题，保证整个系统的稳定运行。
实现远距离稳定传输 lora 智能网关系统工作方法

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