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[发明专利]一种RGBD相机纹理贴图优化方法及系统-CN202311159460.4在审
发明人：张昂;王敏雪;李叙;袁帅鹏;曹彬;陈立名;胡江洪 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种RGBD相机纹理贴图优化方法及系统，包括以下步骤：对RGB纹理相机及深度相机进行标定，利用LM算法对标定后的内参和外参进行优化，对优化后的外参迭代计算均值，将迭代结果作为最终优化后的外参；分别获取深度图像和RGB彩色纹理图像；利用优化后的参数，查找深度图像中与RGB彩色纹理图像的像素点对应的位置点，利用RGB彩色纹理图像对深度图像形成的三维点云进行贴图；判断初次赋色后的深度图像中的位置点是否需要重新赋色；若是，对当前赋色点重新赋色；否则，将RGB彩色纹理图像中的像素点与对应的位置点进行匹配，完成贴图。解决纹理图与深度图匹配后纹理关系错位的问题。将深度信息与颜色信息结合起来；实现深度图和纹理图的准确映射。
一种 rgbd 相机纹理贴图优化方法系统

[发明专利]机器人手眼标定方法、装置、电子设备、存储介质及产品-CN202210127623.X有效
发明人：程颖;李叙;曹棕源;毕德学;彭佳含 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人手眼标定方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该方法通过直接求取标定板在工具坐标系中的位姿，再根据位姿推导公式求得视觉传感器在机器人基座坐标系中的位姿。通过标定板夹具限制标定板在工具坐标系中的位姿中的若干个参数和特定的数据采集位姿，可以避免求解耦合矩阵，分别求取标定板在工具坐标系中的位姿中的平移量和旋转量，从而提高了标定精度。同时避免数据采集位姿规划的问题，降低操作难度。
机器人手眼标定方法装置电子设备存储介质产品

[发明专利]一种结核分枝杆菌与非结核分枝杆菌的快速鉴定方法-CN202310973216.5在审
发明人：张文选;王祖莉;段显芳;龙长清;李叙;何作凤 -专利权人：平塘县人民医院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明提供一种结核分枝杆菌与非结核分枝杆菌的快速鉴定方法，涉及结核分枝杆菌与非结核分枝杆菌鉴定技术领域，包括以下步骤：S1：样品处理，获得目标细菌的DNA；S2：DNA提取，使用提取试剂盒提取样品总DNA；S3：引物设计；S4：PCR扩增，设置PCR反应体系，并进行多重PCR扩增反应；S5：PCR产物分析；S6：结果解读。本发明，在进行结核分枝杆菌与非结核分枝杆菌的区分过程中，对传统的PCR反应进行改进和优化，可以在一个反应体系中同时检测多个靶标基因，以此来适应结核分枝杆菌与非结核分枝杆菌的多样性，大大提高了整体的鉴定效率，同时可以对结核分枝杆菌与非结核分枝杆菌的具体类别进行确定，进一步提高鉴定过程的准确性，方便后续工作的进行。
一种结核分枝杆菌快速鉴定方法

[实用新型]医用防护服-CN202221074548.7有效
发明人：李叙;徐伟才;林杰 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及防护服技术领域，公开了一种医用防护服，包括防护服本体，所述防护服本体的胸前设置有密封胶条，且防护服本体的脖颈后侧与背部分别设置有第一缓冲区与第二缓冲区，所述第一缓冲区的结构与第二缓冲区的结构相同，都包括褶皱布，所述褶皱布中上下贯穿设置有弹性带。本防护服通过在脖颈后侧与背部分别设置有第一缓冲区与第二缓冲区，在穿戴者下蹲、低头或弯腰时，带动褶皱布展开，从而避免造成把头套向下拉扯的现象，同时，通过在褶皱布处贯穿设置有弹性带，且在弹性带的端部设置有猪鼻弹簧扣，通过猪鼻弹簧扣对弹性带的长度进行调节，从而调节其拉力，避免因褶皱布展开过多造成难以复位的因素，从而避免头套遮住眼睛的因素。
医用防护服

[实用新型]胸外科临床的胸腔闭式引流结构-CN202121586768.3有效
发明人：李叙 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九0四医院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及胸外科引流技术领域，尤其涉及胸外科临床的胸腔闭式引流结构，解决了现有引流管管端较软不易插入胸腔，同时还不易保持弯折，容易造成肺部损伤的缺点，包括引流瓶、与所述引流瓶顶部连接的引流管以及套接固定在所述引流管端部的引流端头，通过设置较为硬质的插头可轻松地将其插入患者的胸腔内，同时旋出弯头推板两侧的锁止螺栓，并将两弯头推板朝不同方位推出，使其利用提拉绳让插头弯折，弯折的过程中，保持架能够保证内管内腔的贯通，防止出现堵塞的情况，同时推动限位推板可使导板推出作用在患者胸部，再通过锁止螺栓进行固定，可以很好地将其夹紧固定在患者胸腔壁上，不易对患者肺部造成损伤，实用性强。
胸外科临床胸腔引流结构

[发明专利]一种监测蒸汽驱井间连通状况的方法及其系统-CN201710347288.3有效
发明人：邓中先;张世民;李树全;李杰;金璐;沈尘;李军辉;张威;王喆;于洪;吴霞;栾睿智;李叙 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： E21B43/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种监测蒸汽驱井间连通状况的方法及其系统，该监测蒸汽驱井间连通状况的方法包括以下步骤：对汽驱井组进行脉冲试井测试；所述脉冲试井测试是对注汽井的注气排量进行周期性调整的试井过程，在该试井过程中，注汽井为激动井，生产井为观察井；根据脉冲试井测试中生产井和注汽井井口的温度、压力变动情况，对注汽井和生产井的连通性进行定性评价；通过建立数学模型，实现注汽井与对应的生产井吸汽量的定量劈分，从而定量评价蒸汽驱注采井间连通状况。本发明提供的方案是基于物质和能量在地层条件传播和扩散的监测，能更直接反映蒸汽在地层条件对油井产生的实际效果，因此结论是直接的和可靠的。
生产井注汽井连通脉冲试井蒸汽驱井监测地层条件测试试井周期性调整定量评价实际效果数学模型压力变动观察井连通性汽驱井吸汽量蒸汽驱油井排量注气井口蒸汽定性扩散传播

[发明专利]抽油泵-CN201611078832.0有效
发明人：王显荣;梁兴;王文钢;罗鹏飞;孙翠容;吴建华;赵吉成;张红朋;徐丹;任鹏程;高春阳;罗军;姜雷;张曦宇;孔令坤;马振;侯兴卫;李洪斌;王斐;王睿;陈红伟;张楠;李叙 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F04B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽油泵，其涉及石油开采技术领域，该抽油泵包括：泵筒单元，其包括由金属制成的外管和设置在外管内的多段由陶瓷制成的泵筒，相邻段的泵筒之间设置有第一垫圈，外管的直径小于泵筒的直径；设置在泵筒内的柱塞单元，其包括上游动阀单元、通过柱塞上接头与上游动阀单元相连接的由金属制成的内管，设置在内管外的由陶瓷制成的多段柱塞、通过柱塞下接头连接在内管和柱塞下方的下游动阀单元，相邻段的柱塞之间设置有第二垫圈，柱塞上接头与柱塞之间设置有第一蝶形弹簧，第一蝶形弹簧下端用于抵住柱塞的上端，与外管连接的套管，套管内连接有用于抵住柱塞单元的连接管，套管和连接管之间设置有用于抵住泵筒的第二蝶形弹簧；与套管相连接、位于柱塞单元下方的固定球阀单元。
抽油泵

[实用新型]抽油泵-CN201621298653.3有效
发明人：王显荣;梁兴;王文钢;罗鹏飞;孙翠容;吴建华;赵吉成;张红朋;徐丹;任鹏程;高春阳;罗军;姜雷;张曦宇;孔令坤;马振;侯兴卫;李洪斌;王斐;王睿;陈红伟;张楠;李叙 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： F04B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽油泵，其涉及石油开采技术领域，该抽油泵包括泵筒单元，其包括由金属制成的外管和设置在外管内的多段由陶瓷制成的泵筒，相邻段的泵筒之间设置有第一垫圈，外管的直径小于泵筒的直径；设置在泵筒内的柱塞单元，其包括上游动阀单元、通过柱塞上接头与上游动阀单元相连接的由金属制成的内管，设置在内管外的由陶瓷制成的多段柱塞、通过柱塞下接头连接在内管和柱塞下方的下游动阀单元，相邻段的柱塞之间设置有第二垫圈，柱塞上接头与柱塞之间设置有第一蝶形弹簧，第一蝶形弹簧下端用于抵住柱塞的上端，与外管连接的套管，套管内连接有用于抵住柱塞单元的连接管，套管和连接管之间设置有用于抵住泵筒的第二蝶形弹簧；与套管相连接、位于柱塞单元下方的固定球阀单元。
抽油泵

[发明专利]一种热采钢丝防喷装置-CN201610576554.5在审
发明人：赵伟;赵超;蒋国庆;高峰;王涛;盖志刚;李叙;王全福;陈帅;周莉川 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E21B23/10 文献下载
摘要：本发明为一种热采钢丝防喷装置包括安装座、旋转支架、支撑液压缸、压紧液压缸和防喷管。安装座用于套设并固定在防喷短节外部。旋转支架一端与安装座铰接，支撑液压缸一端与安装座铰接，另一端与旋转支架铰接，支撑液压缸驱动旋转支架在竖直平面内摆动。压紧液压缸固定在旋转支架上随其同步摆动。防喷管与压紧液压缸连接，能在压紧液压缸的驱动下沿直线移动；防喷管随旋转支架从水平位置摆动至竖直位置，压紧液压缸驱动防喷管压紧对接到防喷短节上端。本发明在地面就可以极快的完成拆卸和安装防喷管，不需要高空作业，可提高工作效率，提高安全性，降低成本。整体无可掉落部件，安全可靠。
一种钢丝装置

[实用新型]防砂样件夹持器-CN201620185957.2有效
发明人：陈勋;陈大钊;张超;陈磊;张利平;李宏远;张建军;吕民;丛志新;刘长江;姜云鹏;庄键;李叙;高金玉;陈亮;于晓溪;宗伟;徐路;仇宇第;赵雅丽;张鑫;刘帆;侯兴卫;胡祎;王晶晶;曹群;王雅薇;石要松 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E21B23/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防砂样件夹持器，其包括：第一堵头，其内部中空且其一端连接于上段管线；第二堵头，其内部中空且其一端连接于下段管线；所述第一堵头的另一端与所述第二堵头的另一端相对接，所述第一堵头与所述第二堵头之间夹设有防砂样件；套筒，其套设于所述第一堵头与所述第二堵头的对接处。本实用新型的防砂样件夹持器整体外径尺寸小巧，拆卸方便，节省测试时间，即实现仅采用结构简单的装置，即可完成防砂样件的挡砂粒径的测试工作。
砂样夹持

[实用新型]抽油机平衡调节装置以及抽油机-CN201620177510.0有效
发明人：王洪雨;高博;李锦华;李叙;陈勇;王欢;孙元兵;王德盛;王军;赵岩 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽油机平衡调节装置以及抽油机。抽油机平衡调节装置、抽油机包括：底座，底座能固定设置在抽油机曲柄上；牵引装置，牵引装置设置在底座上；牵引装置上缠绕有牵引绳；牵引绳的自由端能连接到平衡块上，牵引装置被配置成能通过牵引绳而牵引平衡块移动。该抽油机平衡调节装置通过利用单向转动的棘轮和牵引绳，可以将曲柄上的平衡块向设定的位置牵引；避免了使用多人撬动或者借助吊车来调平衡，简单方便，大大的减少了调平衡的成本、机械伤害等潜在的问题。
抽油机平衡调节装置以及

[实用新型]井口测试发声器快速连接器-CN201521020810.X有效
发明人：郝国亮;李叙;陶硕;闫红星;龙泰铮;岳伟;吕春华 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E21B47/047 文献下载
摘要：本实用新型提出一种井口测试发声器快速连接器，其设有一外嵌套，所述外嵌套的上端连接有一限位套，其下端设有外螺纹；另设有一转接套，所述转接套能分离的卡接于所述限位套的上端处，其外周面设有螺纹部。本实用新型的井口测试发声器快速连接器，可以快速连接井口阀门与测试仪器，提高了工作效率。
井口测试发声器快速连接器

[实用新型]抽油机刹车轮毂拆卸装置-CN201520910466.5有效
发明人：王洪雨;李叙;邹明哲;李锦华;赵永亮;高伟;孔祥玲 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抽油机刹车轮毂拆卸装置，用于将连接在减速箱的输出轴上的刹车轮毂取下，该抽油机刹车轮毂拆卸装置包括连接板和液压拉马，连接板设于刹车轮毂的外端，且与刹车轮毂相连接，连接板上开设有与输出轴对应的连接孔；液压拉马包括外套筒、以及穿设于外套筒内且能与外套筒相对移动的活塞顶杆，外套筒与连接孔连接，活塞顶杆顶紧输出轴。本实用新型的抽油机刹车轮毂拆卸装置能将刹车轮毂从输出轴上顺利取下，便于更换新的刹车轮毂，而无需更换整台减速箱或抽油机。
抽油机刹车轮毂拆卸装置

[实用新型]一种高压流量智控仪支架取出器-CN201520920210.2有效
发明人：佟宇;李叙;关伯乐;王雪;王欢;赵仁生;段强国 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高压流量智控仪支架取出器，其包括：纵长延伸的本体；所述本体具有相对的第一端和第二端，所述第一端能与外部工具相配合；所述第二端上设置有配合部；当转动所述本体时，所述本体通过所述配合部向支架内套施加使所述支架旋转的作用力；本实用新型实现了提供一种不损坏支架的高压流量智控仪支架取出器的目的。
一种高压流量智控仪支架取出

[发明专利]一种提高电池负极材料钛酸锂附着力的方法-CN201310256060.5无效
发明人：纪效波;杨应昌;李叙 -专利权人：湖南友能高新技术有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高锂离子电池负极材料钛酸锂附着力的方法，在含有负极材料钛酸锂、导电剂、粘结剂和溶剂的负极浆料的匀浆过程中，向负极浆料内加入占钛酸锂重量的0.1-5%的硅烷偶联剂，然后搅拌，出浆，涂布，辊压，即得。本发明用于制作钛酸锂负极，明显提高了涂布后的负极极片的附着力，有效提高了负极极片的压实密度，降低了负极的掉粉现象，提升了电极导电性能，从而可以有效提高电池的容量和循环性能。
一种提高电池负极材料钛酸锂附着力方法

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