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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人手眼标定方法、装置、电子设备、存储介质及产品-CN202210127623.X有效
发明人：程颖;李叙;曹棕源;毕德学;彭佳含 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人手眼标定方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该方法通过直接求取标定板在工具坐标系中的位姿，再根据位姿推导公式求得视觉传感器在机器人基座坐标系中的位姿。通过标定板夹具限制标定板在工具坐标系中的位姿中的若干个参数和特定的数据采集位姿，可以避免求解耦合矩阵，分别求取标定板在工具坐标系中的位姿中的平移量和旋转量，从而提高了标定精度。同时避免数据采集位姿规划的问题，降低操作难度。
机器人手眼标定方法装置电子设备存储介质产品

[实用新型]一种用于片式多层陶瓷电容方形板散热装置-CN202221231925.3有效
发明人：平学成;杜夕霞;张瑞华;彭佳含 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01G2/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于片式多层陶瓷电容方形板散热装置，包括步进电机、同步带导轨、滑块、连接板、弧形托架、吸盘、托架挡杆、挡杆滑槽、挡杆固定座、风冷装置和底座支架，弧形托架包括两个相对称的支撑单元，两个支撑单元的顶部相对应设有吸盘和挡杆滑槽，托盘挡杆与挡杆滑槽一一对应，两个支撑单元分别通过同步带导轨对称的固定在底座支架上，风冷装置与弧形托架相对应设置。本实用新型达到了安全性高，辅助降温明显，辅助降温效率高，能够更好地使切片快速降温，保证了切片的刀口处的非金属材料硬化分离，符合广大切片机的作业需求，独立机架的设置使用方便，便于大范围推广。
一种用于多层陶瓷电容方形散热装置

[实用新型]一种柔性材料气动式疲劳试验装置-CN202221497282.7有效
发明人：平学成;杜夕霞;姚子恩;彭佳含;闫钟恩 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性材料气动式疲劳试验装置，属于通过往复拉伸测试柔性材料疲劳寿命的装置。该装置包括箱体，箱体上端放有工作台，工作台上端一侧设有加载装置，加载装置包括气缸、调速阀、位置传感器与夹具，夹具右侧对应设有夹具位置调节装置，夹具位置调节装置包括支撑块、导轨、螺杆与右侧固定板，导轨与右侧固定板均设置在工作台上，装置的反复加载完全通过气泵提供动力，解决了能耗高的问题。本实用新型有效优化了设备结构，减轻了设备重量，便于设备安装与移动，并且安全性高，操作方便，试验效率高，节能效果显著。
一种柔性材料气动式疲劳试验装置

[实用新型]一种多工位汽车底盘铸件缺陷自动检测系统-CN202220277216.2有效
发明人：程颖;刘康;陆家林;毕德学;彭佳含 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位汽车底盘铸件缺陷自动检测系统，包括运输单元和检测单元，所述检测单元由多个工位组成，多个工位之间相互协调工件表面检测区，实现对工件表面所有区域的检测；每个检测工位均包括传感器、机器手臂、手爪、摄像头、紫光灯，所述传感器用于检测传送带上工件是否到达指定位置以及向机器手臂传达抓取的指令，所述机器手臂头部安装有气缸和手爪，机器手臂用于控制气缸和手爪到达指定位置和转动，气缸控制手爪抓取和放回工件，所述摄像头对手爪抓取的工件的主要表面进行检测，所述紫光灯提供检测所需的紫外线。本实用新型采用多工位相互配合检测的方式实现了汽车底盘工件的全面检测。
一种多工位汽车底盘铸件缺陷自动检测系统

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