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- [发明专利]六自由度机械臂遥操作控制方法-CN201310700834.9有效
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宋爱国;王宇;李会军;朱澄澄;李博维;崔建伟
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东南大学
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2013-12-18
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2014-03-12
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B25J13/00
- 发明公开了一种六自由度机械臂遥操作控制方法,采用具有三自由度控制的第一操纵杆和具有三自由度控制的第二操纵杆对六自由度机械臂的速度、位置和角度进行控制,在第一操纵杆上设置有第一三自由度腕力传感器,在第二操纵杆上设置第二三自由度腕力传感器,第一操纵杆具有第一控制模式和第二控制模式,第一控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的速度控制,第二控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的位置进行控制;第二操纵杆具有实现对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的速度控制的第三控制模式和对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的角度控制的第四控制模式。本发明可方便地实现六自由度机械臂复杂的遥操作。
- 自由度机械操作控制方法
- [发明专利]一种体感触觉激励发生器-CN201310464975.5有效
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王慧;王河成;胡海桦;李博维;宋爱国
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东南大学
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2013-10-08
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2014-01-08
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A61B19/00
- 一种体感触觉激励发生器,包括步进电机、一组磁动机构以及一组导轨滑块机构,还包括恒定频率控制单元;恒定频率控制单元的上位机输出端与无线发射模块的输入端相连接,刺激频率通过上位机传输到无线信号发射模块,再通过无线发射模块输出端将数据发射出去,无线接收模块的输入端接收数据,通过无线接收模块的输出端将数据传送至微控制模块,微控制模块经过进行计算后产生一定频率的脉冲信号,控制磁动机构的磁钢转动,从而使磁铁上下运动,产生触觉激励效果,本发明采用人体能够感觉的频率精确可调的低频触觉振动激励,动力来源稳定可靠、频率精确可调,能够避免使用中带来的创伤,灵活地提供各种精确频率的体感触觉激励,且结构设计简单,集成度高,噪音小又便于携带。
- 一种感触激励发生器
- [发明专利]开关电源电感性负载适配器-CN200610026738.0无效
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李博维;镇剑玮
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上海市尚文中学
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2006-05-19
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2006-11-08
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H03H7/00
- 一种开关电源电感性负载适配器,属电工工具的附加件的技术领域。现有的开关电源对电感性负载(如电钻马达)开启时瞬时冲击电流的适应能力差,通常会发生振荡电路停振,导致输出电压为零,不能为电感性负载供电。本发明的开关电源电感性负载适配器与开关电源连接的输入端口上跨接有大容量电容,该适配器的输入端口和输出端口之间跨接有电阻和电容并联网络,电感性负载连接在该电路的输出端口上。将该适配器加接在开关电源与电感性负载之间,能为电感性负载提供开启瞬间所需的冲击电流,使原本不能驱动电感性负载的开关电源能驱动电感性负载,令其能正常工作。
- 开关电源感性负载适配器
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