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[发明专利]一种基于自适应kalman预测的3D-GPSR路由方法-CN202011579270.4有效
发明人：张锐;张欣怡;阮玉晗;李勇朝;刘为;袁宏伟;姜小宇 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）;西安电子科技大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应kalman预测的3D‑GPSR路由方法，所述方法包括以下步骤：在网络初始化阶段，每个无人机需要获得其自身和目的节点的位置；使用自适应kalman滤波预测所有节点的下一时刻三维位置；根据是否有要发送的数据，拓扑维护部分和数据转发部分分别基于预测的位置信息开始各自的工作。该方法考虑到实际UAV节点的移动随机性和可预测性，针对一定观测频率下，高斯运动模型节点加速度的随机性导致传统kalman预测结果不收敛的问题，利用运动模型的系统参数矩阵对kalman预测算法的处理噪声矩阵进行改进，以自适应地跟踪和估计无人机的速度和加速度，预测节点下一时刻的三维位置。
一种基于自适应 kalman 预测 gpsr 路由方法

[发明专利]延长网络生存时间的簇头规划及功率控制方法-CN202011579282.7有效
发明人：张锐;朱林丹;阮玉晗;李勇朝;刘为;袁宏伟;姜小宇 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）;西安电子科技大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种延长网络生存时间的簇头规划及功率控制方法，所述方法包括以下步骤：计算各设备担任簇头的最佳轮数以最大化网络FED时间；建立簇头索引表；明确当前轮传输的簇头设备；计算各设备的最优发送功率以最小化网络每轮能量消耗；各设备根据其最优发送功率传输数据包，完成当前轮数据传输。该方法以最大化网络FED时间为目标，以设备能量为约束建立优化问题，求得了每个设备担任簇头的最佳轮数。此外，还研究了设备传输时间约束下的最小化网络能量消耗的功率控制方法，显著地延长了海量MTC网络的FED时间，并且应用所提功率控制方法可进一步降低网络能量消耗、延长网络生存时间，具有工程实际应用价值。
延长网络生存时间规划功率控制方法

[发明专利]基于资源跳变的侧链通信资源分配方法-CN202310331020.6在审
发明人：张锐;赵宇东;李勇朝;朱林丹;严蕾 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W72/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于资源跳变的侧链通信资源分配方法，主要解决现有分布式D2D网络中用户自主选择通信资源所导致资源冲突及通信失败的问题。其实现方案是：在直接通信链路建立过程中存储用户的安全能力值；通过子信道与子帧将物理资源划分为时频资源块；随机选择初始时频资源块，并将安全能力值作为用户特征；按照给定的时频跳变模式，根据随机初始资源和用户特征为用户预配置通信资源，记录为索引集合；用户需要发送数据时，根据索引查询当前周期应使用的物理资源块，在指定的物理资源块上发送数据。本发明减少了资源冲突次数，缓解了无中心D2D网络资源冲突问题，提升了通信成功率，避免了持续的阻塞冲突。可用于无中心D2D网络的通信资源分配。
基于资源通信分配方法

[发明专利]基于随机退避的侧链通信链路建立方法-CN202310273059.7在审
发明人：赵宇东;张锐;李勇朝;朱琳丹;严蕾 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W76/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机退避的侧链通信链路建立方法，主要解决现有技术中两个节点同时向对方发起建立请求导致的建链失败问题。其实现方案是：通过信令中的安全能力值对建链过程进行冲突检测；设置最小退避间隔，当建链冲突发生时，两个节点各自选择大于最小退避间隔的退避时间进行退避；完成退避的节点无需等待定时器结束即可重新发起建链请求，尚未完成退避的节点在接收到该建链请求后不再向对方节点发起建链请求，并以目标节点的身份配合发起节点完成链路建立过程。本发明避免了建链冲突，提高了链路重建速度，解决了3GPP标准中已有D2D通信链路建立方案无法解决节点之间重复建链导致建链失败的问题，可用于多用户场景通信链路的建立。
基于随机退避通信建立方法

[发明专利]一种多智能配电系统的单线图自动绘制方法-CN201810878642.X有效
发明人：鲍福光;邬永强;李兆刚;李勇朝 -专利权人：浙江万胜智能科技股份有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能配电系统的单线图自动绘制方法，具体提出了一种基于三叉树和避碰算法的自动绘制单线图方法，属电力系统调度自动化领域。这种方法的优点在于可以实现不同供应商的不同配电系统规划的单线图绘制SLD。单线图(SLD)自动绘制方法是电力系统可视化的一种重要方法，可以用来控制和监测配电系统的故障定位、识别、分离和服务恢复。首先，在客户端将配电系统图转换为标准的电网公共信息模型CIM，然后发送到服务器。在服务器端通过使用自动绘制单线图方法绘制单线图，最后将其发送回客户端，并通过客户端验证。
一种智能配电系统线图自动绘制方法

[发明专利]一种面向Sidelink标准的联合路由与资源分配方法-CN202210694098.X在审
发明人： 李勇朝;王仲杰;张欣怡;阮玉晗;侯书丹;张锐 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向Sidelink标准的联合路由与资源分配方法，该面向Sidelink标准的联合路由与资源分配方法，利用两跳位置信息提出了一种基于两阶段匹配的路由选择方法，解决了半双工机制下高并发导致的丢包问题。此外，在连续资源块的约束下，为最大化传输并发数据包数，提出了一种资源分配算法，以实现无线资源的高效复用。通过以两跳为一个调度周期，一方面可以降低分布式路由选择带来的路由空洞问题的影响，另一方面可以增加节点利用率，从而为更多的数据包增加传输机会。所提方案以最大化同时传输成功的数据包数目为目标，周期性地进行路由选择与资源分配，可有效提高数据包投递率和资源利用率。
一种面向 sidelink 标准联合路由资源分配方法

[发明专利]大规模MIMO最小化交叉熵预编码方法及通信基站和系统-CN202210694095.6在审
发明人： 李勇朝;廖方圆;张航宇;张锐;侯书丹 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明提出了一种大规模MIMO最小化交叉熵预编码方法及通信基站和系统，属于通信技术领域。本发明从组合优化的角度对1位DAC量化下的非线性预编码问题重新建模，并提出了采用交叉熵算法解决装配1位DAC大规模MIMO系统预编码问题的技术方案。现有基于凸优化的算法，考虑到1位DAC下，预编码向量中的各个元素经过量化后属于固定的集合，且集合元素数目少，所提方案将非线性预编码问题重新建模为组合优化问题并提出了基于交叉熵的算法求解，其通过最小化交叉熵自适应更新每次迭代预编码向量中各元素的概率分布，可快速收敛得到预编码向量。
大规模 mimo 最小化交叉预编方法通信基站系统

[发明专利]基于卷积神经网络的发射天线数目估计方法-CN202210841579.9在审
发明人：李涛;周帅;李勇朝;吴建哲;张锐;阮玉涵 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的发射天线数目估计方法，包括以下步骤：建立非合作MIMO系统的接收信号模型；根据随机矩阵理论对接收信号协方差矩阵的特征值进行预处理，得到预处理后的特征值；基于预处理后的特征值构造数据集；搭建卷积神经网络模型，并利用构造的数据集对该网络模型进行训练；利用训练好的卷积神经网络对发射天线数目进行估计。本发明提供的发射天线数目估计方法采用基于数据驱动的模式，不需要依赖于主观参数设置，可以得到更稳定更准确的估计结果，具有很好的估计性能。
基于卷积神经网络发射天线数目估计方法

[发明专利]基于无人机通信信号数据增强的时频图谱重构方法-CN202210719338.7在审
发明人：张涵硕;李涛;李勇朝;吴建哲;朱若楠;薛朝政;周帅 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机通信信号数据增强的时频图谱重构方法，包括：采集多种类型的无人机通信信号；基于分割所述无人机通信信号得到的多个第一短采样序列确定加性高斯白噪声的方差，以基于所述加性高斯白噪声的方差重构所述第一短采样序列，得到第二短采样序列；确定所述第二短采样序列对应的时频矩阵；根据所有所述时频矩阵得到构造数据增强后的时频矩阵数据集；将所述时频矩阵数据集中的时频矩阵输入至训练好的ResNet网络中，输出无人机的类型序号。本发明重新构建的无人机时频图谱具有混叠干扰可控、质量较高、样本丰富，解决了数据增强不便于直接应用于无人机通信信号，拓宽了数据增强适用范围的优点。
基于无人机通信信号数据增强图谱方法

[发明专利]一种基于时域图谱分割的无人机目标识别方法-CN202210668292.0在审
发明人： 李勇朝;张涵硕;李涛;朱若楠;吴建哲;薛朝政;周帅 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时域图谱分割的无人机目标识别方法，包括：获取待识别无人机的长采样序列；将长采样序列进行分段并获得分段后每个短采样序列的时频图谱；将每个时频图谱分割成多个子时频图谱并对每个子时频图谱进行标准化操作，获得多个标准化子时频图谱；构建训练数据集并利用训练数据集对分类器网络进行分类；将待识别无人机的多个标准化子时频图谱输入经训练的分类器网络，获得待识别无人机的识别类型。本发明方法对无人机时频图谱在频域和时域两个维度上进行分割，减少了存在干扰信号的时频图谱在所有时频图谱中的占比，提高了无人机检测与识别系统的抗干扰性能。
一种基于时域图谱分割无人机目标识别方法

[发明专利]基于时域能量阈值筛选的无人机时频图谱数据库构建方法-CN202210541084.4在审
发明人： 李勇朝;薛朝政;李涛;朱若楠;吴建哲;周帅;张涵硕 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时域能量阈值筛选的无人机时频图谱数据库构建方法，实现的步骤为：采集无人机信号；生成时频矩阵；构造初始无人机时频图谱数据库；计算每个时频矩阵的能量阈值；对每个时频矩阵进行二值化操作；计算每个时频矩阵的有用信号时间占比；筛选初始无人机时频图谱数据库。本发明解决了特定无人机数据集的适用范围较窄，以及未经处理的无人机数据库包含的信息量少、存在冗余的问题。本发明构建的数据库可以直接用于无人机识别任务中，减少了构建特定数据集所需的人力和物力，时频图谱数据库中样本所包含的信息量高、冗余少，数据库质量高。
基于时域能量阈值筛选无人机时图谱数据库构建方法

[发明专利]基于频域数据增强扩充的无人机时频图谱数据库构建方法-CN202210540122.4在审
发明人：薛朝政;李涛;李勇朝;吴建哲;朱若楠;张涵硕;周帅 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频域数据增强扩充的无人机时频图谱数据库构建方法，其实现的步骤为：采集无人机信号；构造时频矩阵；构造初始时频矩阵数据库；利用频域数据增强方法扩充时频数据库；利用初始数据库中时频矩阵训练残差网络ResNet；利用扩充后的数据库测试ResNet。本发明解决了采集的数据适用范围窄，受特定任务所限构建的无人机时频图谱数据库缺乏部分信道下的无人机时频图谱样本神经网络无法训练的问题。本发明构建的数据库具有样本充足可直接用于无人机识别中，扩充无人机时频图谱后无人机识别任务适用性更加广泛的优点。
基于数据增强扩充无人机时图谱数据库构建方法

[发明专利]一种资源复用场景下MTC网络的簇数目规划方法-CN201911298206.6有效
发明人：张锐;彭艳婷;李勇朝;李涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W16/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种资源复用场景下MTC网络的簇数目规划方法，主要解决现有MTC网络的簇数目规划方法在资源复用场景下得到的簇数目仅是次优，同时网络能量效率过低的问题。其实现步骤为：构建机器类型通信MTC网络模型并进行划分；制定MTC网络的通信准则；对MTC网络的通信频段资源进行分配；构建MTC网络平均功率消耗的优化模型；求解MTC网络平均功率消耗的优化模型；获取资源复用场景下MTC网络的簇数目规划结果。本发明考虑了实际MTC网络中簇间干扰、所使用的频段资源与可实现的数据速率之间的相互制约作用，得到了适用于资源复用场景下MTC网络功率消耗最优的簇数目，提高了网络能量效率。
一种资源用场 mtc 网络数目规划方法

[发明专利]一种应用于大规模MIMO系统的混合迭代检测方法-CN202110460534.2有效
发明人：张锐;侯书丹;李勇朝 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于大规模MIMO系统的混合迭代检测方法，具体包括以下步骤：初始化处理，设置massiveMIMO上行系统的相关参数，包括但不限于发射天线数、服务用户数、迭代计算数目、数字信道分布矩阵；设massiveMIMO上行系统的混合迭代检测模式包括但不限于降低运算模式、分解矩阵模式、混合模式，混合模式指的是结合降低运算和分解矩阵进行迭代检测；运算匹配对应滤波控制器设备自动输出和自动滤波分布矩阵，得到MMSE信号检测模型；手动或自动选择massiveMIMO上行系统的混合迭代检测模式，迭代计算获取发送传输数据信号的预计数值。本发明可以降低检测计算复杂度及提高系统检测性能。
一种应用于大规模 mimo 系统混合检测方法

[发明专利]基于圆环形全向天线模型的3D-GPSR路由方法-CN201910766916.0有效
发明人：阮玉晗;梁健;李勇朝;井东亮 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆环形全向天线模型的3D‑GPSR路由方法，主要解决飞行自组网中由于无人机的高移动和能量受限特性引起的链路频繁断裂和能量消耗过快的问题。其实现方案是：在飞行自组网场景下，首先使用基于地理位置信息的GPSR路由方法，利用三维位置信息减少控制包的传播，解决链路频繁断裂问题。获取邻居节点信息后对无线链路进行建模和分析，建立的模型量化了圆环形全向天线增益等信道参数对路由选择的影响。本发明设计一种基于重传能量消耗的下一跳节点选择度量，使得本发明具有重传次数少、能耗小的优点。
基于圆环全向天线模型 gpsr 路由方法

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