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[实用新型]一种组合式槽与棱一体化加工刀具-CN202222306733.0有效
发明人：张鑫;赵翀;李冰飞 -专利权人：天水风动机械股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23C5/20 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工领域，公开了一种一种组合式槽与棱一体化加工刀具，以解决现有技术加工轴向尺寸较大的花键类零件中存在的技术问题，该刀具包括安装在刀轴上的第一调整刀垫，第一调整刀垫的一侧装有第一槽刀，调整刀垫的另一侧装有与第一槽刀对称的第二槽刀，第一槽刀、第二槽刀的外侧均装有棱刀，第一槽刀、第二槽刀的槽刀片相对的一侧均设有第一倾斜刀面，第一槽刀、第二槽刀的槽刀片另一侧均设有第二倾斜刀面，且第二倾斜刀面的倾斜角大于第一倾斜刀面的倾斜角。本实用新型整个刀是组装式，通过调节刀垫厚度以适应不同零件加工需求，适应范围广，综合成本低。利用该刀具使得花键的槽、棱一次装夹加工，效率精度高，提高了经济效率。
一种组合式一体化加工刀具

[实用新型]一种公路路基边坡防护结构-CN202123395459.0有效
发明人：王轩;岳刚存;李冰飞 -专利权人：河南万畅路桥工程有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及路基防护技术领域，具体是一种公路路基边坡防护结构；包括矩形的防护板，防护板上固定安装有多个空心限位柱，限位柱内部均安装有限位机构，限位机构包括转动连接在限位柱内部的螺纹杆，多个通过螺纹套装在螺纹杆上的滑动轴环，转动连接在滑动轴套上的转动环，转动环通过连杆连接有控制轴，控制轴转动连接有弧形的限位卡板，限位卡板转动连接在限位柱内壁。有效的解决了在公路路基出现滑坡现象时，路基的斜坡会发生脱离导致现有的路基防护装置随着斜坡的脱落而从路基上滑落，导致无法达到防护路基的作用的问题；本实用新型便于使用，能有效地固定在路基的斜坡上，在路基滑坡时能够有效的固定并且限制路基滑坡。
一种公路路基防护结构

[发明专利]基于重叠方式的球面全景图生成方法-CN201510238042.3有效
发明人：余烨;刘晓平;聂振兴;张海彬;李冰飞;金强;郑森 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重叠方式的球面全景图生成方法，（1）以两幅鱼眼图像形成的两个半球面空间为基础，建立目标球面空间模型；（2）计算目标球面上点与半球面空间上点的映射关系；（3）根据鱼眼镜头投影模型，及球面空间上点与半球面空间上点的映射关系，计算球面O上点对应的像素值；（4）根据球面全景图生成原理，将球面空间上的点映射到球面全景图上。本发明实现的全景拼接使用的输入数据少，只用到了两幅鱼眼图像进行拼接，数据来源简单，成本低。在处理过程中，本发明有效的引入了重叠区域的位置关系，根据此关系，定量计算像素点的相对位置，简化了计算过程，加快了拼接处理的速度。最后通过灰度最大值的融合方式进行图像融合，提高了全景拼接的质量。
基于重叠方式球面全景生成方法

[实用新型]一种凿岩机水管弯头-CN201822237690.9有效
发明人：赵存权;高占奋;李冰飞;刘彬 -专利权人：天水风动机械股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本实用新型属凿岩机械技术领域，具体涉及一种凿岩机水管弯头，采用插接结构，包括弯管、空气弹簧、减压阀。工作时当外接水流压力增大时，推动减压阀移动并压缩空气弹簧，使减压阀出水孔变小，起到截流、减压作用。与现有气腿式气动凿岩机的水管弯头比较，本实用新型结构简单，拆装、维修方便，水流随进水压力大小自动调节，截流稳定性好，有效防止更多高压水流进入凿岩机影响主机正常工作，从而有效保护凿岩机，延长产品使用寿命。
凿岩机减压阀水管弯头本实用新型截流压缩空气弹簧气动凿岩机插接结构产品使用高压水流减压作用进水压力空气弹簧水流压力维修方便影响主机凿岩机械出水孔变小拆装气腿外接弯管移动

[发明专利]一种基于KINECT的目标物体三维彩色点云生成方法-CN201610092005.0在审
发明人：余烨;路强;薛峰;李冰飞;张小魏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的目标物体三维彩色点云生成方法，首先围绕目标物体拍摄一组RGBD图像，使之包含目标物体的完整信息；然后，对每幅RGBD图像，对深度图像使用Ostu分割获得前景标记，作为Grab Cut算法的输入，对RGB图像进行再次分割，获得目标物体的精确区域，去除背景信息；使用改进的ICP算法对相邻的点云片段进行配准，获得点云片段之间的变换关系矩阵；最后使用点云片段间的变换关系矩阵对点云进行拼接，并进行降采样以降低冗余度，获得目标物体完整的三维彩色点云数据。
一种基于 kinect 目标物体三维彩色生成方法

[实用新型]建材压机轨道升降装置-CN201520887862.0有效
发明人：高明明;母彩军;柳强;付春雨;于海龙;周洋;侯冀康;余道奎;高照曾;李冰飞 -专利权人：唐山中材重型机械有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建材压机板垛输送系统的装备，具体是一种建材压机轨道升降装置。包括轨道，轨道包括固定轨道和升降轨道，升降轨道位于压机下部的固定工作台下方并与两端的固定轨道对接，升降轨道底部设置有液压缸。本实用新型使得通过式小车能够为上加压压机输送板垛，满足连续生产工艺要求，提高了生产效率，结构简单，维护方便，使用寿命长。
建材轨道升降装置

[实用新型]复合介质湿地污水处理系统-CN201420766274.7有效
发明人：李思云;周凯旗;黄亦琪;李颖;李冰飞;蒋婷婷;林昕欣;周瑞 -专利权人：金华碧水蓝天环保科技有限公司;浙江师范大学
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合介质湿地污水处理系统，包括依次相互连通的污水收集系统、污水处理系统、污水净化系统、净水收集系统以及净水循环系统；所述污水收集系统、污水处理系统、污水净化系统、净水收集系统从高到低依次以阶梯式排列。
复合介质湿地污水处理系统

[实用新型]一种输变电线路终端线塔-CN201420255296.7有效
发明人：刘志;杨宝健;董宝辉;杨子升;李冰飞;王超;王昊男;李晓亮 -专利权人：河北能源工程设计有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：一种输变电线路终端线塔包括：由塔基、塔身以及塔尖构成的塔体、固定设置在塔体上的导线支架以及固定设置在塔基上的接线操作平台，所述导线支架和接线操作平台对称设置在在塔体两侧，作业空间合理，操作平台合理，在侧支架和托架形成的三角形支承结构的支撑下与平台架共同构成接线操作平台，输电线由接线操作平台底部穿过与终端接线头连接，地线转接空架线的作业操作就变得简单，省时省力不占用土地面积，本实用新型可以满足设备的安装、检修作业要求，高架的接线转换设施也提高了设备的安全性。
一种变电线路终端

[发明专利]一种基于球面全景视频的交通标志定位方法-CN201310234517.2有效
发明人：余烨;刘晓平;曹明伟;何川;李新县;张海彬;李冰飞;叶强强;张静 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于球面全景视频的交通标志定位方法，首先利用Haar特征训练交通标志的Adaboost分类器，基于此进行交通标志的检测；然后基于检测的结果，计算检测区域的形心位置，以形心位置作为交通标志的位置；选择2帧包含同一交通标志的球面实景，基于这2帧球面实景间的位置映射关系，求解交通标志在三维空间中的位置；将此空间位置坐标转化为大地空间直角坐标，然后再转化为大地坐标，提取大地坐标中的经纬度信息，以实现交通标志在二维地图中的定位。本发明只需在道路上行驶一次，就能拍到周围的所有场景，从而进行场景中所有交通标志的定位并计算球面实景上标志对应的经纬度坐标，从而进行定位，省时省力、定位算法效率高、实时性好。
一种基于球面全景视频交通标志定位方法

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