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[发明专利]一种缓冲型垫片定量抓取及装配机械手-CN201811054315.9有效
发明人： 李元义 -专利权人：永嘉俊腾机械科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓冲型垫片定量抓取及装配机械手，它包括垫片送料装置和旋转放料装置，垫片送料装置包括垫片料筒、料筒固定板和送料框，料筒固定板设于送料框上，垫片料筒固定在料筒固定板上，送料框内设有橡胶滚筒和带缺口的送料滑槽，橡胶滚筒与垫片料筒之间相差一个垫片的高度，旋转放料装置包括旋转放料支架、抓料伺服电机、旋转伺服电机、放料伺服电机和旋转爪盘，抓料伺服电机、旋转伺服电机、放料伺服电机均设于旋转放料支架上，抓料伺服电机与缺口对齐，旋转爪盘与旋转伺服电机连接，旋转爪盘上设有导向杆，所述导向杆套设有弹簧，导向杆连接有电磁吸料头；本发明把垫片的定量抓取与装配结合在一起，更好地保护垫片，使垫片的稳定性更持久。
垫片料筒伺服电机旋转伺服电机抓取固定板送料框旋转爪抓料装配旋转放料装置垫片送料放料支架橡胶滚筒导向杆缓冲型放料保护垫片导向杆套缺口对齐送料滑槽机械手电磁吸弹簧料头

[发明专利]垫片拿取与装配一体式机械手-CN201811048309.2有效
发明人： 李元义 -专利权人：东莞市三泰精密制造科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明公开了垫片拿取与装配一体式机械手，它包括垫片送料机构和翻转吸料机构，垫片送料机构包括送料筒和膜片弹簧，膜片弹簧套于送料筒上，翻转吸料机构包括翻转固定架、翻转轨道管、翻转吸料板、下压弹簧和外部安装板，翻转固定架与外部安装板固定连接，翻转轨道管套于翻转固定架内，翻转吸料板套于翻转轨道管内，翻转轨道管上对称设有呈人字的滑槽，翻转吸料板设有横梁滑轴和滑孔，横梁滑轴的两端分别嵌入滑槽内，翻转吸料板与翻转轨道管还通过一端位于滑孔内的销轴连接，所述下压弹簧位于外部安装板与翻转轨道管之间，所述送料筒一端伸入翻转固定架内；本发明通过翻转吸料板的不断翻转实现垫片的定量拿取与装配一体式完成，结构简单，效率更高。
翻转翻转轨道吸料板翻转固定架外部安装送料筒垫片拿取装配垫片送料膜片弹簧吸料机构下压弹簧横梁滑孔滑轴嵌入滑槽销轴连接机械手板固定管内管套滑槽人字伸入对称

[发明专利]垫片拿取与装配一体式机器人系统-CN201811048372.6有效
发明人： 李元义 -专利权人：东莞市智赢智能装备有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明公开了垫片拿取与装配一体式机器人系统，它包括垫片送料机构和翻转吸料机构，垫片送料机构包括送料筒和膜片弹簧，膜片弹簧套于送料筒上，翻转吸料机构包括翻转固定架、翻转轨道管、翻转吸料板、下压弹簧和外部安装板，翻转固定架与外部安装板固定连接，翻转轨道管套于翻转固定架内，翻转吸料板套于翻转轨道管内，翻转轨道管上对称设有呈人字的滑槽，翻转吸料板设有横梁滑轴和滑孔，横梁滑轴的两端分别嵌入滑槽内，翻转吸料板与翻转轨道管还通过一端位于滑孔内的销轴连接，所述下压弹簧位于外部安装板与翻转轨道管之间，所述送料筒一端伸入翻转固定架内；本发明通过翻转吸料板的不断翻转实现垫片的定量拿取与装配一体式完成，结构简单，效率更高。
翻转翻转轨道吸料板翻转固定架外部安装送料筒垫片拿取装配一体式机器人垫片送料膜片弹簧吸料机构下压弹簧横梁滑孔滑轴嵌入滑槽销轴连接板固定管内管套滑槽人字伸入对称

[发明专利]一种高效垫片定量供给机械手-CN201811054266.9在审
发明人： 李元义 -专利权人：东莞市松研智达工业设计有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效垫片定量供给机械手，它包括主框架、安装板、导向板、送料筒和步进电机，所述送料筒的一端固定在所述安装板上并伸入所述主框架内，所述步进电机设于所述主框架上，所述步进电机的动力输出端伸入所述主框架内并连接有动力齿轮，所述主框架内设有两个连接轴，两个所述连接轴分别轴接有与动力齿轮配合的同步齿轮，两个所述连接轴还分别轴接有橡胶滚轮，所述送料筒的一端还设有U形口，所述导向板设有与送料筒位置对应的导向筒，所述导向筒的一端设有自上而下直径逐渐减小的锥度，该锥度设置为单边2度，所述导向筒的另一端设有凹口；本发明结构简单、效率高。
主框架送料筒步进电机导向筒连接轴定量供给动力齿轮安装板导向板垫片伸入轴接锥度动力输出端同步齿轮橡胶滚轮逐渐减小机械手凹口配合

[发明专利]高效垫片定量供给机械人系统-CN201811054430.6在审
发明人： 李元义 -专利权人：东莞市松研智达工业设计有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效垫片定量供给机械人系统，它包括主框架、安装板、导向板、送料筒和步进电机，所述安装板固定在所述主框架的上端，所述导向板固定在所述主框架的下端，所述送料筒的一端固定在所述安装板上并伸入所述主框架内，所述步进电机设于所述主框架上，所述步进电机的动力输出端伸入所述主框架内并连接有动力齿轮，所述主框架内设有两个连接轴，两个所述连接轴分别轴接有与动力齿轮配合的同步齿轮，两个所述连接轴还分别轴接有橡胶滚轮，所述送料筒的一端还设有U形口，所述导向板设有与送料筒位置对应的导向筒，所述导向筒的一端设有自上而下直径逐渐减小的锥度，该锥度设置为单边2度，所述导向筒的另一端设有凹口；本发明结构简单、效率高。
主框架送料筒步进电机导向板导向筒连接轴机械人系统定量供给动力齿轮安装板垫片伸入轴接锥度安装板固定动力输出端同步齿轮橡胶滚轮逐渐减小上端凹口下端配合

[发明专利]抗猪链球菌病且具有自身免疫活性的融合蛋白及其制备和应用-CN201610463525.8有效
发明人：陈小军;孙志良;李元义 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗猪链球菌病且具有自身免疫活性的融合蛋白及其制备和应用。该融合蛋白由位于氨基端的Omp1626‑168肽和位于羧基端的Sao28‑318肽组成。Sao28‑318肽是Sao蛋白分子中暴露于猪链球菌细胞外的具有免疫原性且在不同菌种及亚型间高度保守的氨基酸片段，Omp1626‑168肽是Omp16分子中暴露于布鲁氏菌细胞外的具有TLR4激活活性、且不含Lipobox(弱毒或完全无毒)的氨基酸片段。利用本发明的Omp1626‑168/Sao28‑318融合蛋白对小鼠免疫攻毒试验，表明Omp1626‑168/Sao28‑318融合蛋白具有较好的免疫保护性效果，能诱导很强的细胞免疫应答反应和体液免疫应答反应，但以Th1反应为主，且具有自身佐剂作用，是链球菌的理想疫苗抗原，在新型疫苗的开发应用方面具有重要的价值。
链球菌具有自身免疫活性融合蛋白及其制备应用

[发明专利]多波长叠层荧光数据存储器及其器件制作与读取方法-CN201410306921.0有效
发明人：黄维;杨涛;李元义;李奥;周馨慧;仪明东 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G11B7/26 文献下载
摘要：本发明公开了多波长叠层荧光数据存储器及其器件制作与读取方法，属于光信息存储技术。本发明的思路是利用入射激光照射在荧光存储器的待读的信息层上，当所述信息层上信息位的凹槽中的荧光介质吸收能量时产生荧光信号。该荧光信号，由于其不同于其他波长，最后在CCD探测器利用一个滤波片滤出除所待读的信息层激发的荧光波长以外的波长，确保CCD接收到只有待读信息层的荧光信号；在读完一层信息后，利用计算机控制滤波器切换至待读的信息层相对应滤波片。确保CCD接收到的荧光信号只有待读信息层的信号，从而达到选层的目的。
波长荧光数据存储器及其器件制作读取方法

[实用新型]推门机构-CN201620181316.X有效
发明人：姚广臣;戴斌;李元义 -专利权人：江苏时间环三维科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： E05F3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种推门机构，包括铰链结构和旋转阻尼器；铰链结构的一端设置在门上，另一端与门框转动连接；旋转阻尼器固定设置在铰链结构转动连接处，当铰链结构转动时，以带动旋转阻尼器转动。旋转阻尼器能够起到减振、耗能的作用，使铰链推门机构运动平稳，缓慢，防止因门下落速度快而使设备受到损害和使用者受到伤害。
机构

[发明专利]猪链球菌多肽和编码其的多核苷酸以及它们在疫苗和诊断中的应用-CN201310291430.9有效
发明人：乔斯·哈雷尔;马塞洛·戈特沙尔克;李元义 -专利权人：蒙特利尔大学
申请日： 2006-09-01 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： C07K14/315 文献下载
摘要：本发明涉及链球菌的领域。更具体地，本发明涉及鉴定多肽，和编码其的多核苷酸序列，其涉及猪链球菌的发病机制。本发明还涉及将这样的多肽用于预防，治疗和诊断猪链球菌相关疾病和由猪链球菌造成的感染的组合物和方法的应用。
链球菌多肽编码多核苷酸以及它们疫苗诊断中的应用

[发明专利]液压缸机械锁紧装置-CN201010572790.2无效
发明人： 李元义 -专利权人： 李元义
申请日： 2010-12-04 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本发明提供一种液压缸机械锁紧装置，其技术特征是在活塞杆的前端外伸部分，安装一个固定在液压缸端盖上一个锁紧套筒，其内孔与活塞杆外圆有过盈配合，可使活塞杆被锁紧在任意位置上。锁紧套筒的内孔有螺旋槽，槽的两端装有密封圈，锁紧套筒较薄，具有一定的弹性。当高压油进入后，使得锁紧套筒的过盈配合，变成了间隙配合，松开活塞杆，这时的活塞杆可如普通油缸一样自由的行动，但当高压一旦撤销，则活塞杆又被锁紧在锁紧套筒内。其优点是，结构新颖，工艺简单，能长时间稳定地承受负载，而无任何位移。适用与锁紧定位要求高的场合。
液压缸机械锁装置

[发明专利]猪链球菌多肽和编码其的多核苷酸以及它们在疫苗和诊断中的应用-CN200680038555.9无效
发明人：乔斯·哈雷尔;马塞洛·戈特沙尔克;李元义 -专利权人：蒙特利尔大学
申请日： 2006-09-01 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： C12N15/31 文献下载
摘要：本发明涉及链球菌的领域。更具体地，本发明涉及鉴定多肽，和编码其的多核苷酸序列，其涉及猪链球菌的发病机制。本发明还涉及将这样的多肽用于预防，治疗和诊断猪链球菌相关疾病和由猪链球菌造成的感染的组合物和方法的应用。
链球菌多肽编码多核苷酸以及它们疫苗诊断中的应用

[发明专利]用于电子气动换档系统的自动换档控制装置及其控制方法-CN99126185.2无效
发明人： 李元义 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 1999-12-17 - 公布日： 2003-12-24 - 主分类号： B60K20/00 文献下载
摘要：用于电子气动换档系统的自动换档控制装置及其控制方法。换档控制装置经杠杆位置传感器检测换档杆的位置，并把与换档杆的位置相对应的信号输出到一个电子控制单元，ECU控制一个电磁阀组件，向换档控制装置供给空气和从中排出空气，由此控制变速箱。换档控制装置包括一个磁铁，布置在换档控制装置的换档推杆的一端上；及一个线性可变距离传感器，提供在与磁铁位置相对应的换档控制装置的一端上。
用于电子气动换档系统自动控制装置及其方法

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