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- [发明专利]一种变向移动装置-CN201610189087.0有效
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靳龙;关敏丹;曾昊;李亮川;刘军昭
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广西科技大学
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2016-03-30
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2017-11-24
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B62D63/02
- 本发明公开一种新型变向移动装置,包括动力源、轮系结构、连接板、中心齿轮、推杆I、推杆II、限位杆I、限位杆II,所述的连接板为方形结构,轮系结构分别安装于连接板的四个角,连接板的中间安装有中心齿轮,所述的中心齿轮与动力源连接,能够在动力源驱动下正反方向转动;推杆I呈T字形,包括竖杆和横杆,其竖杆的中断上设有齿条,齿条与中心齿轮啮合,竖杆的上段,位于横杆和齿条I之间的位置上设有限位杆I,所述的横杆的两端与轮系结构啮合;推杆II为长条状,推杆II的中部与中心齿轮啮合,其端部安装限位杆II。本发明利用机械传动的方式达到变换移动方向的目的,结构简单,运动平稳,可靠性好。
- 一种新型移动装置
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