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[发明专利]基于多头自注意力机制适配器的持续关系抽取方法及系统-CN202211632267.3在审
发明人：周刚;朱秀宝;陈静;兰明敬;卢记仓;章梦礼;黄宁博;王世宇;陈昱昕;祝涛杰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明属于信息抽取技术领域，特别涉及一种基于多头自注意力机制适配器的持续关系抽取方法及系统，利用预训练模型作为主干网络来构建持续关系抽取模型，且预训练模型包含多个对输入特征向量进行编解码操作的Transformer层，并利用适配器来学习任务知识；将持续关系抽取的每个任务作为多分类问题，且通过多个适配器的组合训练来学习目标文本中预设任务知识。本发明将预训练模型作为骨干网络保持所有参数冻结，每个任务使用多个A‑Adapter组成的模型进行独立训练来学习特定任务知识，通过每个任务模型的相互独立训练来有效避免实体关系抽取中模型训练的灾难性遗忘问题，便于实际场景应用。
基于多头注意力机制适配器持续关系抽取方法系统

[发明专利]一种可信证据推理和时空特征聚合的可解释虚假信息检测方法及装置-CN202211340747.2在审
发明人：陈静;周刚;王皓;兰明敬;卢记仓;刘琰;何鹏;朱秀宝;丁逍遥;王世宇;李顺航 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开一种可信证据推理和时空特征聚合的可解释虚假信息检测方法及装置，该方法包括：从用户自身权威度和信息语义交互两个角度，利用TrustRank随机游走思想计算信息传播过程中评论的可信度指数，将评论作为证据，发现高质量证据；结合证据的可信度指数，通过长短时记忆网络和图注意力网络，聚合证据的时间邻域和空间邻域信息，并对信息的时空间结构特征进行选择与组合，丰富节点语义表示，增强证据的可靠表示；通过多头注意力机制，建模证据和源信息之间的语义交互，捕捉源信息的虚假部分，同时通过动态路由机制以透明的方式建模证据胶囊隐含立场。本发明不仅增强了虚假信息检测结果的可解释性，同时判别的性能也有所提升。
一种可信证据推理时空特征聚合可解释虚假信息检测方法装置

[实用新型]地检装置及清洁机器人-CN202222014156.8有效
发明人：吴文健;马立;朱秀宝;梁灯粦;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及光电开关检测装置技术领域，提供一种地检装置及清洁机器人，该地检装置包括检测组件和壳体，检测组件包括检测发射件以及检测接收件；壳体具有同侧设置的第一透光部和第二透光部，检测发射件和检测接收件均容置于壳体内，并且，检测发射件的发射端对准第一透光部，检测接收件的接收端对准第二透光部；其中，第一透光部的透光面积小于第二透光部的透光面积。地检装置能够辅助清洁机器人对当前所清扫的地面情况进行判断，尤其是颜色深且粗糙的地毯，使得清洁机器人对该地毯进行清洁，同时，也能明显区分该地毯与悬崖的区别，不至于发生跌落的现象。
装置清洁机器人

[发明专利]基于Decision Transformer的序列生成式知识推理方法及系统-CN202211168517.2在审
发明人：夏毅;罗军勇;兰明敬;周刚;陈晓慧;李志博;卢记仓;刘铄;王世宇;朱秀宝;王凌;李珠峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明属于知识图谱技术领域，特别涉及一种基于Decision Transformer的序列生成式知识推理方法及系统，提取目标知识图谱中实体及实体间关系，并在目标知识图谱中归纳结构化的规则序列；构建用于知识推理和图谱环境动态交互的Decision Transformer推理模型，其中，Decision Transformer推理模型在与图谱环境进行动态交互时，采用规则引导方式构建推理模型的训练路径样本，并利用该训练路径样本来训练Decision Transformer推理模型，以学习路径中规则学历中共现能力；以提取的实体及实体间关系和规则序列为基础，通过Decision Transformer推理模型进行知识推理，并输出推理结果。本发明通过与图谱环境动态交互的序列生成式推理过程，根据当前的推理状态，利用Decision Transformer架构并行地处理推理序列，生成式地推理下一步动作，实现更加快速的知识推理，提高推理效率、增强推理可解释性。
基于 decision transformer 序列生成知识推理方法系统

[实用新型]一种墙面检测电路及移动机器人-CN202222014236.3有效
发明人： 朱秀宝;马立;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种墙面检测电路及移动机器人。墙面检测电路包括光电发射电路、控制器和光电接收电路，光电发射电路包括多路挡位调节电路及光电发射管，多路挡位调节电路并联连接后，再在并联节点分别与光电发射管电连接，控制器与每路挡位调节电路电连接，用于选通目标挡位调节电路以驱动光电发射管发射墙面检测信号，光电接收电路与控制器电连接，用于根据墙面检测信号产生墙面采样信号，控制器根据墙面采样信号，确定墙面的类型。本实施例通过设置多路挡位调节电路，以发射不同档位的墙面检测信号，能够适应不同类型墙面的检测，以便在当前墙面类型发生切换时，也能够可靠检测墙面类型。
一种墙面检测电路移动机器人

[实用新型]一种自动化点胶压合装置-CN202220838530.3有效
发明人： 朱秀宝;张猛 -专利权人：江苏卓著智能装备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化点胶压合装置，涉及点胶压合机技术领域，包括点胶结构，所述点胶结构包括设备底座，所述设备底座上端的两侧均固定连接有侧支撑板，两个所述侧支撑板的上端之间固定连接有传动端架，所述传动端架的一侧设置有压合结构，所述压合结构包括单向气压缸。本实用新型通过清洁外框与挤压底板的设置，可在挤压底板压合物体时，使得挤压底板向上移动，从而带动滑动内杆向上移动，通过啮合齿条、啮合齿轮以及啮合齿槽之间的啮合，会带动清洁外框向下移动，从而使得清洁外框的下端将物体的侧边刮蹭，从而在挤压底板挤压物体完成压合时，清洁外框将压合出的多余的胶水刮蹭清除，防止胶水附着在物体外表面上。
一种自动化点胶压合装置

[实用新型]一种焊接夹具用直线运动电缸模组-CN202220899313.5有效
发明人： 朱秀宝;张猛 -专利权人：江苏卓著智能装备有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接夹具用直线运动电缸模组，涉及电缸模组技术领域，包括夹持防护结构，所述夹持防护结构包括滑动夹持块，所述滑动夹持块的内部滑动卡接有滑动连接块，所述滑动连接块的上端以及滑动夹持块上端的一侧均固定连接有夹持卡板，所述夹持卡板的内部设置有夹持调节结构，所述夹持调节结构包括端滑槽，所述端滑槽开设在夹持卡板上端的中部，所述端滑槽的内部滑动连接有滑动底杆。本实用新型通过卡接端板与侧夹杆的设置，可在对不同的焊接物进行夹持时，可根据焊接物的大小，调节卡接端板与侧夹杆的伸出长度，或者直接将卡接端板与侧夹杆取出，使用夹持卡板直接夹持，从而能够增加夹持卡板的夹持范围，增加本实用新型的实用性。
一种焊接夹具直线运动模组

[发明专利]基于增强序列标注策略的单阶段联合实体关系抽取方法及系统-CN202210846389.6在审
发明人：周刚;朱秀宝;陈静;兰明敬;向怡馨;卢记仓;李珠峰;南煜 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明属于信息抽取技术领域，特别涉及一种基于增强序列标注策略的单阶段联合实体关系抽取方法及系统，首先，构建实体关系抽取模型并进行训练，其中，实体关系抽取模型包含用于对输入的文本序列进行编码来输出对应单词词向量表示的编码器，用于对词向量表示进行标签映射的标注组件和实体相关矩阵，用于对标签映射结果进行解码来抽取相关实体关系三元组的解码器；标签映射中，利用标注组件对词向量表示标注由实体位置、单词在实体中位置及关系类型组成的组合标签，并利用实体相关矩阵增强组合标签之间的信息交互；然后，将待抽取的目标文本序列输入已训练的实体关系抽取模型，利用该已训练的实体关系抽取模型来输出目标文本序列的相关实体三元组，提升关系实体抽取效果。
基于增强序列标注策略阶段联合实体关系抽取方法系统

[实用新型]一种电动缸式螺杆传动用直线运动模组-CN202220899122.9有效
发明人： 朱秀宝;张猛 -专利权人：江苏卓著智能装备有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动缸式螺杆传动用直线运动模组，涉及直线运动模组技术领域，包括底座，所述底座的一侧外表面滑动连接有电动缸本体，且底座的另一侧滑动连接有限位块，所述电动缸本体的一侧设置有螺杆，所述螺杆的表面与底座的一侧表面滑动贯穿设置，通过设置定位螺栓和紧固螺栓，通过设置的定位螺栓便于实现电动缸本体和限位块地拆装，并且通过设置的紧固螺栓便于实现连接件与滑座的拆装，进而便于实现直线运动模组的各组件的拆装，便于实现损坏的组件的更换，降低维修成本。
一种电动螺杆传动直线运动模组

[实用新型]一种触摸屏点胶压合机-CN202220899314.X有效
发明人： 朱秀宝;张猛 -专利权人：江苏卓著智能装备有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种触摸屏点胶压合机，涉及触摸屏自动压合生产设备技术领域，包括下托板和上压板，上压板的下表面中心处开设有安装凹槽，安装凹槽的内壁上表面固定连接有四个弹簧，四个弹簧的一端固定连接有活动推板，活动推板的下表面固定连接有挤压件，挤压件的下表面呈弧形。本实施例中，将触摸屏上进行点胶划线形成多线条图形，然后将未涂胶的液晶显示模块与触摸屏对位放置在下托板的上表面，外部设备带动上压板向下移动，使加压件的下表面挤压触摸屏和液晶显示模块的中心处，活动推板在安装凹槽的内部移动，通过加压件使触摸屏和液晶显示模块自中心处开始排出空气，避免触摸屏和液晶显示模块之间有空气残留，提高生产质量。
一种触摸屏点胶压合机

[实用新型]一种抛光工装-CN201921439834.7有效
发明人： 朱秀宝;张猛 -专利权人：江苏卓著智能装备有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型一种抛光工装，包括工作台，所述工作台上表面对称设置有两根导向轴，所述导向轴两端分别设置有档板，所述档板为第一挡板和第二档板，所述导向轴上端设置有支撑板，所述支撑板包括抛光台，所述支撑板一端设置有把手，所述工作台一侧还设置有抛光机构，本实用新型结构简单，操作方便，设置盛放多个产品的抛光台，可以同时对多个产品进行抛光，还可以拉回拉动反复抛光，抛光效果好，加工效率高，降低了人工操作劳动强度。
一种抛光工装

[实用新型]一种金属治具的钻孔设备-CN201922097702.7有效
发明人： 朱秀宝;张猛 -专利权人：昆山卓尔精密模具有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻孔设备技术领域，具体揭示了一种金属治具的钻孔设备，包括箱体和框架，所述箱体顶部的两侧与框架固定连接，所述箱体内腔的左侧通过合页活动连接有柜门，所述柜门的正面固定连接有观察窗，所述柜门正面左侧的顶部固定连接有控制器，所述柜门正面的右侧开设有手槽，所述箱体底部的两侧均固定连接有支腿，所述箱体的底部开设有漏孔，所述箱体的顶部开设有活动腔。本实用新型通过第一电机、螺纹杆、活动体、限位杆、连接板、第二电机和钻杆配合使用，能够实现对金属治具进行准确定位，更好的提高了加工的工作效率，更好的提高了工件加工的质量，能够实现加工过程的自动化操作，更好的增加了装置的实用性。
一种金属钻孔设备

[实用新型]一种金属治具生产用表面抛光装置-CN201922099936.5有效
发明人： 朱秀宝;张猛 -专利权人：江苏卓著智能装备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及抛光装置技术领域，具体揭示了一种金属治具生产用表面抛光装置，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述底板的顶部固定连接有抛光台，所述抛光台内腔的底部通过支架固定连接有吸尘风机，所述吸尘风机的顶部连通有吸尘管，所述吸尘管远离吸尘风机的一端连通有输送管，所述输送管的两端延伸至抛光台的外部并连通有吸尘罩。本实用新型通过抛光台、吸尘风机、吸尘管、输送管、吸尘罩、出尘管和集尘箱的配合使用，具备除尘的优点，解决了现有的金属治具生产用表面抛光装置，不具备除尘功能，容易对使用者身体造成伤害，从而降低抛光装置实用性的问题。
一种金属生产表面抛光装置

[实用新型]一种工装夹具-CN201921449902.8有效
发明人： 朱秀宝;张猛 -专利权人：江苏卓著智能装备有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型一种工装夹具，所述底座一端设置有工作台，所述工作台与底座活动连接，所述工作台包括转盘、固定支架和T型槽安装板，所述固定支架设置有两个，所述T型槽安装板设置在两个固定支架之间，所述T型槽安装板与固定支架活动连接，所述底座上表面的对角位置分别设置有备用的快速夹钳机构，本实用新型结构简单，操作方便，节约了加工成本，所述T型槽安装板通过旋转轴沿固定支架自由旋转角度，同时包括转盘、固定支架和T型槽安装板的工作台可以沿底座进行360度自由旋转，本实用新型通过工装夹具前后左右方向自由调整角度，以实现刀头难以加工到的型面通过旋转角度进行加工，提高了生产效率。
一种工装夹具

[实用新型]一种内管冲孔角度距离检测装置-CN201922083630.0有效
发明人： 朱秀宝;张猛 -专利权人：昆山卓尔精密模具有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及内管加工技术领域，具体揭示了一种内管冲孔角度距离检测装置，包括横板，所述横板的底部设置有底板，所述横板顶部的左侧开设有通槽，所述通槽的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的顶部固定连接有第一竖板，所述横板顶部的右侧固定连接有第二竖板。本实用新型通过第一竖板、第二竖板、第一电动伸缩杆、角度盘、横管、第一指针、移动块、探针、弹簧、第二指针和刻度值的配合，实现了可以测量深度和角度的目的，能够准确反应加工的准确性，提高了使用者对内管冲孔检测装置的体验感，满足当今市场的需求，解决了以往内管冲孔检测装置不能对冲孔距离和角度进行检测的问题。
一种冲孔角度距离检测装置

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