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[实用新型]一种色母粒混炼装置-CN202321338217.4有效
发明人：张建;朱新立;银将;朱溢江 -专利权人：浙江鑫慈新材料有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种色母粒混炼装置，包括有混炼箱，混炼箱呈横置的中空柱状箱体结构，箱体周侧成型有由两层侧壁间隔形成的加温层，混炼箱的底部设有两底座，在混炼箱的一侧开设有进料口，对应进料口在混炼箱内侧设有支撑杆，对应进料口在支撑杆上连接有搅拌机构，所述搅拌机构包括有进口盖板和连接在进口盖板一侧混炼辊筒，混炼辊筒周侧可拆卸的连接多个搅拌杆，在混炼箱远离进料口的一侧底部还开设有出料口，对应出料口设有出口盖板。本实用新型结构简单，且能够灵活对搅拌机构进行拆卸清理和保养。
一种色母粒混炼装置

[发明专利]一种高耐磨SPC多层复合基材板的挤出成型装置-CN201810952398.7有效
发明人： 朱新立;沈迪 -专利权人：浙江欧耐力新材料有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C48/885 文献下载
摘要：本发明涉及板材制造技术领域，且公开了一种高耐磨SPC多层复合基材板的挤出成型装置，包括底座，底座的上端左侧固定设有圆筒，圆筒的内部设有转轴，转轴的杆壁固定设有螺旋叶，转轴的左端贯穿圆筒的左侧壁并通过第一滚动轴承与圆筒转动连接，底座的上方设有第一驱动电机，第一驱动电机通过电机座与底座固定连接，第一驱动电机的输出端通过第一联轴器与转轴的左端转动连接，圆筒的上端靠近第一驱动电机的一侧固定设有进料筒，进料筒的下端与圆筒连通设置。该高耐磨SPC多层复合基材板的挤出成型装置，可以提高对板材的散热效率，从而提高板材生产效率，还能够对生产的板材厚度进行调节，便于人们使用。
一种耐磨 spc 多层复合基材挤出成型装置

[实用新型]一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统-CN202220723423.6有效
发明人：王伟健;朱新立 -专利权人：深圳达闼科技机器人有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统，该换电结构，用于在换电柜中取放电池，换电柜具有电池槽，包括设置在换电柜内部的机械手和设于电池的连接件；连接件包括相对设置的第一连接端和第二连接端，且第一连接端和第二连接端均自电池露出；第一连接端用于连接电池槽/机器人，第二连接端用于连接机械手；电池槽内设置第一连接部，第一连接部用于与第一连接端可拆卸连接；机械手包括机械手本体，以及设置在机械手本体上的操作部，操作部用于与第二连接端可拆卸连接。由此实现取放电池的自动化，进而提高换电效率。
一种结构换电柜机器人系统

[发明专利]机器人换电方法与机器人换电站-CN202111667519.1在审
发明人：王伟健;朱新立;马凯 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人换电方法与机器人换电站。机器人换电站包括：换电柜，设置在换电柜内部的操作台和多个电池槽，且换电柜还设有为机器人供电的第一充电接口；操作台对贴近换电柜的机器人进行换电操作：操作台从机器人上取第一电池，将第一电池放置到一空闲的电池槽内，从另一个电池槽内取出第二电池，将第二电池安装至机器人上；在换电操作过程中，第一充电接口与机器人的第二充电接口对接，为机器人供电。本方案可以在给机器人提供电源的同时更换电池，从而使得机器人在换电过程中无需中断任务，在较短时间即可快速恢复工作。
机器人方法电站

[发明专利]一种通风防水结构及电子设备-CN201910341993.1有效
发明人： 朱新立 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信设备技术领域，公开了一种通风防水结构及电子设备。本发明中，包括：上壳体、与上壳体相对的下壳体，并且上壳体与下壳体之间形成一个通风隧道，其中，通风隧道包括进风口和出风口；在出风口的位置设置有电子器件；下壳体上设置有一个贯穿的通孔，其中，通孔与通风隧道导通。使得在对电子器件进行防水的同时还能够实现良好的通风。
一种通风防水结构电子设备

[发明专利]一种基于改进LRFU状态记录的DPI业务识别方法-CN201710769599.9有效
发明人：玄世昌;苘大鹏;王巍;张宁;董福安;刘畅;朱新立;盛博文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明为一种基于改进LRFU状态记录的DPI业务识别方法，提出了一种更高效的SIPT缓存管理策略，属于业务识别领域。本发明使用LRFU‑QT缓存算法，综合考虑时间和频率以及业务访问的特征，通过链式队列存储低频率节点防止频繁的换入换出，并增加时间轮对节点进行定时清理。实验验证本发明提出的业务识别模型可以有效提升业务识别效率。
一种基于改进 lrfu 状态记录 dpi 业务识别方法

[实用新型]超声波传感器阵列结构、移动机器人本体及移动机器人-CN202021864183.9有效
发明人：高超;朱新立;任江川 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及移动机器人技术领域，公开了一种超声波传感器阵列结构、移动机器人本体及移动机器人，该超声波传感器阵列结构包括：立柱状壳体以及自下而上垂直布置在所述立柱状壳体侧壁上的三组超声波传感器组，第一超声波传感器组位于壳体侧壁底部，并且包括左前、右前、左侧前、右侧前传感器；第二超声波传感器组位于壳体侧壁中部，并且包括正前、左前、右前、左侧前、右侧前、左斜侧和右斜侧传感器；第三超声波传感器组位于壳体侧壁顶部，并且包括左前、右前、左侧前、右侧前传感器。通过上述方式，本实用新型实施例实现了对多高度、多方向障碍物的超声感测，尤其适用于移动机器人中，提升避障效果。
超声波传感器阵列结构移动机器人本体

[实用新型]用于采集和显示的装置以及终端-CN202022502427.5有效
发明人： 朱新立 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于采集和显示的装置以及终端，该装置包括：处理器和包括感光器件，发光器件和控制开关的采集显示单元，处理器在接收到显示指令的情况下，根据显示指令指示的第一图像，确定目标电压，再控制控制开关断开，并在发光器件上加载目标电压，以使发光器件发光，处理器在接收到成像指令的情况下，向感光器件发送控制信号，并控制控制开关闭合，之后采集在接收到控制信号，且被光线照射的情况下，感光器件的目标电流，并根据目标电流生成第二图像。通过将感光器件和发光器件集成为一体，简化了终端的设计复杂度，提高了终端的屏占比和展示效果，同时使感光器件和发光器件的中心重合，提高了图像采集和图像显示的效果。
用于采集显示装置以及终端

[发明专利]补光设备、补光的校准方法、装置、存储介质和设备-CN201910345618.4有效
发明人： 朱新立;陈方 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开涉及一种补光设备、补光的校准方法、装置、存储介质和设备，涉及图像采集技术领域，该补光设备包括：至少两个第一补光灯，至少两个第二补光灯和透镜，第一补光灯的色温和第二补光灯的色温不相同，透镜按照预设的位置关系覆盖在至少两个第一补光灯与至少两个第二补光灯的上方，以使至少两个第一补光灯与至少两个第二补光灯发出的光线能够穿过透镜，至少两个第一补光灯上施加有第一电流，至少两个第二补光灯上施加有第二电流，以通过控制第一电流和第二电流调节补光设备的中心亮点，中心亮点为补光设备发出的光线中色温最高的位置。能够提高生产的良品率效率，降低成本，并且能够均匀补光，提高补光效果。
设备校准方法装置存储介质

[发明专利]一种并行网络拓扑发现方法-CN201710810497.7有效
发明人：玄世昌;苘大鹏;王巍;朱新立;靳小鹏;郁晨;张超;张宁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种并行网络拓扑发现方法，主要涉及网络拓扑发现领域。其中主要包括并行拓扑发现和动态轮转模式两部分；并行拓扑发现主要是由预处理模块和路由探测模块组成。在预处理模块和路由探测模块之间通过循环队列进行共享数据。预处理模块和路由探测模块是并行执行的。本发明通过改变共享全局停止集的方式来减少探测源间通信量，并在拓扑发现过程中加入随机验证算法和并行探测机制来提高拓扑发现完整度和探测效率。在不同的网络拓扑环境下的实验结果表明，改进的拓扑发现方法比Doubletree方法提高了探测效率和完整性，同时减少了探测源间共享全局停止集产生的通信量。因此，改进的拓扑发现方法在网络拓扑发现上有较高的性能。
一种并行网络拓扑发现方法

[实用新型]头盔及智能设备-CN201921146798.5有效
发明人：黄东明;朱新立 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A42B3/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及头盔领域，特别涉及一种头盔及智能设备，其中，头盔包括内衬件和外壳；所述内衬件为EPS材料，所述内衬件位于所述外壳内侧，朝向所述外壳一侧设置至少一个预埋件；所述预埋件与所述内衬件一体成型，所述预埋件设置有第一连接部；所述外壳内侧与所述预埋件对应的位置设置有第二连接部，所述第一连接部与第二连接部连接。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现外观件与EPS件结合后，不会影响外观件的外观。
头盔智能设备

[实用新型]一种LVT塑胶地板生产装置-CN201920878683.9有效
发明人： 朱新立;沈迪 -专利权人：浙江欧耐力新材料有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及LVT塑胶地板生产设备技术领域，且公开了一种LVT塑胶地板生产装置，包括底座，底座的上表面固定连接有两个对称分布的安装台，底座的上表面固定连接有调节机构，两个安装台的上表面共同固定连接有两组对称分布的连接机构，每组两个连接机构的内壁均固定连接有圆管，圆管的外壁固定套接有第一齿轮，两个相邻第一齿轮的外壁相互啮合。本实用新型能够有效提高挡板之间调节的精度，同时提高了挡板调节后放置的稳定性，进而保障了LVT塑胶地板压板的质量，以及提高了LVT塑胶地板生产的合格率，避免造成不必要的损失，以及装置上连接机构的结构简单，便于工作人员对装置进行维护保养。
一种 lvt 塑胶地板生产装置

[实用新型]一种固定组件、电子组件及电子设备-CN201920441300.1有效
发明人：黄东明;朱新立 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种固定组件、电子组件及电子设备，该固定组件包括：承载件，设置固定孔；螺母，焊接于所述承载件的一侧，所述螺母的螺孔与所述固定孔连通；固定螺钉，从所述承载件的另一侧插入所述固定孔，螺接于所述螺母的螺孔，其中，所述螺母的螺孔远离所述固定螺钉的一端具有螺接余量，所述螺接余量用于与其它组件螺接。通过上述方式，本实用新型实施例实现了螺母通过焊接和螺接两重方式固定于承载件上，提高螺母的稳固性，而螺母的螺孔远离固定螺钉的一端的螺接余量用于与其它组件螺接，实现固定组件用于与其它组件固定的功能。
螺母螺接承载件螺孔固定螺钉固定组件固定孔本实用新型电子设备焊接电子组件组件固定稳固性连通

[实用新型]移动终端-CN201920443577.8有效
发明人： 朱新立;张义君 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及移动终端技术领域，公开了一种移动终端，其中，移动终端包括：机体以及与所述机体组装配合的后壳；所述后壳上设置有一拆卸孔，所述拆卸孔内壁设有螺纹，用于与拆卸用导杆形成螺纹配合；所述机体的面向所述后壳的一侧上正对所述拆卸孔的位置设置有一抵接点，用于与所述拆卸用导杆的一端抵接。由此可见，利用本实用新型方案，后壳拆卸方便，安全可靠。
后壳拆卸孔本实用新型移动终端螺纹导杆拆卸移动终端技术拆卸方便机体组装抵接点抵接内壁正对配合

[外观设计]智能识别设备-CN201930091465.6有效
发明人： 朱新立;张义君;张莹;杨聪;李自强 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能识别设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于移动通讯、门禁、自助服务终端、安检等进行身份识别与验证以及物体识别。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计智能识别设备自助服务终端身份识别物体识别移动通讯整体形状安检门禁验证图片

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