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[实用新型]一种用于多管径检测的爬管机器人-CN202320517715.9有效
发明人： 朱应利;李刚 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于多管径检测的爬管机器人，采用多个结构相同且均匀分布的主体模块和锁紧连接模块，使得多个主体模块依次通过锁紧连接模块相连接构成可环抱管道的爬管机器人；主体模块包括前后对称布置的悬架减震件、万向节动力传输件、滚轮及承载上述部件的底盘；通过万向节动力传输件将动力传输到滚轮上，实现主体模块的运动，使其在管道外壁进行上下攀爬，通过搭载外部设备对管道外壁进行清洗和损伤检测等操作；能调节爬管机器人用于不同外径尺寸管道的环抱爬壁操作，能适用于多种管径管道检测，扩大应用范围；能方便控制，利于满足轻量化需求；能提高负载能力，并且提高运行安全可靠性，提高越障能力。
一种用于多管径检测机器人

[发明专利]一种被动燃料电池阳极集流板-CN202211142354.0在审
发明人： 朱应利;朱明伟;谢佳驰;李建宇 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01M8/023 文献下载
摘要：本发明涉及燃料电池领域，具体涉及一种被动液体燃料电池阳极集流板，旨在提高燃料电池的能量密度。本发明在45‑55％开孔率的集流板正表面设置阵列微结构凸起；并且在集流板正反双表面进行表面改性，形成气液双向导流通道。本发明用以降低集流板与扩散层之间的接触电阻并提高电池内部反应溶液传质能力、加速副产物CO2排出，从而提高燃料电池的能量密度。
一种被动燃料电池阳极集流板

[实用新型]一种座椅自动调平的载人电动爬楼车-CN202120712860.3有效
发明人： 朱应利;冯邵江;李硕;王国垚;孙思奇;贾铜 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种座椅自动调平的载人电动爬楼车，包括座椅承载机构、复合升降机构、履带底盘机构及减震机构。爬楼车在进行爬楼工作时由双电机履带底盘提供动力，角度传感器自动检测角度变化，由控制按钮驱动复合升降机构，通过复合升降机构调整座椅角度，使座椅在爬楼过程中保持水平；到达楼梯平地前，减震机构中的弧形齿条先接触地面然后缓慢收回，从而使整车实现楼梯与平地的平稳转换，减少颠簸。本实用新型所提出的爬楼车方案操作简单，安全系数高，功能多样，能够对人和爬楼车组成的系统适时调节重心，同时拥有转向与减震功能，保证爬楼过程中人的安全性与舒适性，解决了目前市场上爬楼装置存在的安全系数欠佳、自主性不高、使用受到限制等问题。
一种座椅自动载人电动爬楼车

[外观设计]电动爬楼车（座椅自动调平式）-CN202130195827.3有效
发明人： 朱应利;冯邵江;李硕;王国垚;孙思奇;贾铜 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动爬楼车（座椅自动调平式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于载人爬楼梯使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动爬楼车座椅自动调平式

[实用新型]管式甲醇燃料电池-CN201921204087.9有效
发明人： 朱应利;高磊;李建宇 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H01M8/1004 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种管式甲醇燃料电池，包括由内到外封装的阳极多孔内螺纹圆柱甲醇腔、管式膜电极、多孔金属网以及多孔集流加压环，所述多孔集流加压环的环周均有设有加压环小孔，多孔集流加压环的侧部呈开口状，在该位置固定有两个连接块，在连接块上设有若干个连接孔，螺栓穿过所述连接孔，螺栓的两端通过螺母固定，通过调整螺母松紧调节多孔集流加压环的压力，所述阳极多孔内螺纹圆柱甲醇腔的侧壁上均匀设有甲醇腔薄壁小孔，所述阳极多孔内螺纹圆柱甲醇腔的上部密封安装有气液分离装置。本实用新型环保、容易密封、串并联组合方式多样、体积比功率密度高。
甲醇燃料电池

[发明专利]管式甲醇燃料电池-CN201910689161.9在审
发明人： 朱应利;高磊;李建宇 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01M8/1004 文献下载
摘要：本发明涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种管式甲醇燃料电池，包括由内到外封装的阳极多孔内螺纹圆柱甲醇腔、管式膜电极、多孔金属网以及多孔集流加压环，所述多孔集流加压环的环周均有设有加压环小孔，多孔集流加压环的侧部呈开口状，在该位置固定有两个连接块，在连接块上设有若干个连接孔，螺栓穿过所述连接孔，螺栓的两端通过螺母固定，通过调整螺母松紧调节多孔集流加压环的压力，所述阳极多孔内螺纹圆柱甲醇腔的侧壁上均匀设有甲醇腔薄壁小孔，所述阳极多孔内螺纹圆柱甲醇腔的上部密封安装有气液分离装置。本发明环保、容易密封、串并联组合方式多样、体积比功率密度高。
加压环甲醇内螺纹圆柱阳极螺栓连接孔小孔甲醇燃料电池燃料电池技术串并联组合多孔金属网液分离装置调整螺母螺母固定密封安装松紧调节电极管式膜开口状腔薄壁体积比外封装侧壁环周种管密封穿过环保

[实用新型]多功能助行车-CN201820570160.3有效
发明人： 朱应利;任朝;甄妮 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能助行车，包括车架，所述车架下部前端两侧分别设置一个前轮，后端两个分别设置一个后轮，所述车架上部设置有扶手，所述车架包括U型管框架、第一支撑杆以及第二支撑杆，所述U型管框架上设置有座板。本实用新型是手推式助行车，帮助老年人和残疾人行走，锻炼其恢复行走的能力，同时提供额外的多功能辅助，满足外出生活需求。本实用新型产品时辅助人助步和乘坐的功能，是康复训练的工具。助步工具在使用过程中，各部分形态与老年人行动协调连贯相吻合，考虑其良好的支撑性能和机体专项锻炼的恢复功能，使老年人处于自然人体的舒适状态。
车架本实用新型助行车支撑杆助步后轮恢复功能康复训练生活需求舒适状态支撑性能手推式锻炼扶手前轮座板连贯吻合外出恢复协调帮助

[实用新型]小型食品果蔬保鲜包装机-CN201720830370.7有效
发明人：刑鸿雁;夏雅楠;韦德贵;朱应利;王咏斌;苏振;崔栋梁;杜浩昌 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65B31/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种小型食品果蔬保鲜包装机。包括外箱体、封口连杆抽充气连杆机构、热封装置以及外接的真空泵和充气泵装置，在箱体底板安装封口连杆机构，封口连杆机构上则装有热封装置；箱体中还安装了抽充气连杆机构，抽充气连杆机构上设置了气嘴，气嘴则同时连接真空泵和充气泵。本包装机选用两台电动机进行整体驱动，采用单片机控制系统实现电路控制，在输入设定值后，按电气控制原理进行所需的工艺流程控制，提高了控制的灵活性、可靠性，机身结构紧凑，优化的整体体积，使包装机更加便携。本包装机通过傻瓜式按键操作，对保鲜袋或塑料购物袋等包装袋进行真空、充气和热封操作。集机、电、气于一体化，工作可靠，使用方便，实用性强。
包装机充气连杆封口连杆果蔬保鲜热封装置小型食品真空泵气嘴单片机控制系统电气控制原理本实用新型充气泵装置塑料购物袋按键操作电路控制机身结构热封操作输入设定箱体底板整体驱动电动机包装袋工艺流程保鲜袋充气泵外箱体便携充气外接紧凑一体化优化

[实用新型]纽扣式直接甲醇燃料电池-CN201720762064.4有效
发明人： 朱应利;常汉卿;李建宇;张晓剑 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H01M8/04186 文献下载
摘要：本实用新型属于液体燃料电池领域，具体涉及的是一种纽扣式直接甲醇燃料电池，包括自上而下设置的阳极单元、质子交换膜以及阴极单元的均为圆形结构；所述的阳极单元包括自上而下设置的电池上盖、燃料腔、阳极金属集流层、阳极扩散层以及阳极催化层；所述的燃料腔内设置有弹性导电元件；所述的电池上盖上设置有燃料进出口，所述的燃料进出口上设置有气液分离膜。本实用新型提供一种无污染、结构简单、成本低、组装使用简单、体积比功率密度高的纽扣式直接甲醇燃料电池。
纽扣直接甲醇燃料电池

[发明专利]纽扣式直接甲醇燃料电池-CN201710505527.3在审
发明人： 朱应利;常汉卿;李建宇;张晓剑 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H01M8/04186 文献下载
摘要：本发明属于液体燃料电池领域，具体涉及的是一种纽扣式直接甲醇燃料电池，包括自上而下设置的阳极单元、质子交换膜以及阴极单元的均为圆形结构；所述的阳极单元包括自上而下设置的电池上盖、燃料腔、阳极金属集流层、阳极扩散层以及阳极催化层；所述的燃料腔内设置有弹性导电元件；所述的电池上盖上设置有燃料进出口，所述的燃料进出口上设置有气液分离膜。本发明提供一种无污染、结构简单、成本低、组装使用简单、体积比功率密度高的纽扣式直接甲醇燃料电池。
纽扣直接甲醇燃料电池

[发明专利]液体燃料电池自动循环进料装置-CN200810228497.7无效
发明人：刘冲;梁军生;朱应利;李苗苗;徐征;马天亮;王立鼎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： H01M10/38 文献下载
摘要：本发明一种液体燃料电池自动循环进料装置属于液体燃料电池领域，特别涉及的是一种用于液体燃料电池自动循环进料的装置。它由自动循环进料装置和液体燃料电池两部分组成。在自动循环进料装置中，气液分离帽通过密封胶粘结到外壳的上端孔中，在外壳的内腔的上部有一总储液池，内腔的下部有一个反应区燃料腔，两者中间有一横筋。在液体燃料电池中，阳极端板的右面依次安装有阳极极板、膜电极、阴极极板和阴极端板，由螺栓和螺母将自动循环进料装置和液体燃料电池固定在一起。该装置可由燃料电池工作时生成的气体自动控制液体燃料通过进料管从总储液池注入反应区燃料腔，无需外部动力，并具有结构简单、成本低、工作稳定、性能可靠。
液体燃料电池自动循环进料装置

[实用新型]波浪式腰椎牵引、按摩治疗装置-CN200720030730.1无效
发明人：孔庆忠;马宝荣;朱应利;孙宝;隋俊峰 -专利权人：孔庆忠
申请日： 2007-11-12 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种波浪式腰椎牵引、按摩治疗装置，该装置包括波浪推进器(1)，每个波浪推进器(1)包括一个旋转轴(2)，旋转轴(2)上套有多个相邻且带有偏心孔(53)的圆盘(5)；每个圆盘(5)外对应套设有一个片板(3)，片板(3)上设有长孔(31)；波浪推进器(1)外设有壳体(4)，旋转轴(2)外连有调速电机。本实用新型工作过程中可以产生波浪式渐进力量，具有效果确切，同时起到按摩保健的作用等优点。
波浪式腰椎牵引按摩治疗装置

[实用新型]摩托车用双缸汽油发动机点火装置-CN91231582.2无效
发明人：邢尊海;朱应利;薛福民;刘向东 -专利权人：山东省生建摩托车发动机厂
申请日： 1991-12-06 - 公布日： 1992-06-24 - 主分类号： F02P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双缸汽油发动机的无触点电子点火装置，属摩托车电器技术领域。其技术要点是设计了一个安装在传感器座15上的传感器线圈10和一个位于分气轴3的一端，安装在曲轴箱前盖6上与分气轴3联动的凸轮传动轴13和条形软铁12所构成。克服了传统750型侧三轮摩托发动机的有触点点火装置的缺点，具有可靠、省油、动力性强等优点。可用于现有750型侧三轮摩托车发动机的技术改进。
摩托车用双缸汽油发动机点火装置

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