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[发明专利]一种基于大数据分析的船舶超高预警系统及方法-CN202310249654.7在审
发明人：肖晨;夏天;朱国宏;金晓龙;张红;刘勇;蔡兴勇;许津玲;彭宗奎;陈智伟;吴博竞;杨彬;朱代臣;张顺;刘思凯;熊林;曾亚东 -专利权人：长江重庆航运工程勘察设计院;武汉城市公共设施运营管理集团有限公司;长江航道工程局有限责任公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据分析的船舶超高预警系统及方法，与现有主动防撞技术实时测量船舶高度不同，本发明在运行时，只需提前获取船舶的船名，无需对船舶高度进行精确的实时测量，基于现有的无线通讯和AIS系统等技术可在船舶距离桥梁几公里外获取船舶的船名，进而作出判断并通过预警模块向对应船舶示警，使本发明所述桥梁主动防撞方法的防撞有效距离远大于现有主动防撞技术，通过预警单元向对应船舶示警时，船舶离桥梁距离较远，留给船舶停船和掉头返航的操作时间更充足，对于水流湍急的航道或船舶吨位较大的情况，船舶也可完成停船或返航操作，主动防撞效果较好，有利于提高船舶通行的安全性。
一种基于数据分析船舶超高预警系统方法

[发明专利]采摘机器人与转运机器人的协作控制方法及协作系统-CN202310099391.6在审
发明人：王迪;王佳虹;晏毓;朱国宏 -专利权人：杭州乔戈里科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种采摘机器人与转运机器人的协作控制方法及协作系统，通过中央调度系统协调果园环境中的转运机器人与采摘机器人组成采摘协作组协同动作执行采摘作业，根据预设条件，中央调度系统继续协调其他转运机器人与采摘机器人组成新的协作组协同动作继续执行采摘作业，以此类推。通过本发明的技术方案，采摘机器人完成采摘后将果实存储在转运机器人上，转运机器人满载或达到预设条件后离开，新的转运机器人接收指令与采摘机器人继续协作，实现快速切换，提高采摘效率。
采摘机器人转运协作控制方法系统

[实用新型]一种薄壁零件多点夹紧装置-CN202222309916.8有效
发明人：韦庆彪;朱国宏;张祥兵 -专利权人：鹰普（中国）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件固定技术领域，具体为一种薄壁零件多点夹紧装置，其能够实现零件的可靠定位固定，不会发生变形，其包括法兰盘，所述法兰盘上安装有定位支撑机构和定位夹紧机构，所述定位支撑机构包括第一座体，所述第一座体侧面安装有侧支撑架，所述侧支撑架上安装有侧支撑螺杆，所述第一座体上安装有上V形夹紧板和下浮动支撑轴，所述上V形夹紧板连接第一调节螺杆，所述定位夹紧机构包括第二座体，所述第二座体前端固定有前定位板、右侧固定有侧定位板，所述前定位板、侧定位板旁分别设置有配合的前压紧板和侧压紧板，所述前压紧板和所述侧压紧板连接驱动机构。
一种薄壁零件多点夹紧装置

[发明专利]用于圆柱电池的装盒装置及装盒方法-CN202211695757.8在审
发明人：易长江;朱国宏;晏毓;阮立忠 -专利权人：洛子机器人（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆柱电池的装盒装置和装盒方法，其装置包括控制部、输送部和装盒执行部，装盒执行部的底座安装在输送部的一侧；输送部，包括驱动电机、第一环形输送同步带和第二环形输送同步带；装盒执行部，包括推料机构和放料机构，通过推料机构将位于放料机构内的圆柱电池推送进入由输送部输送至装盒执行工位的电池包装盒中。通过本发明的装盒装置和装盒方法，可以精准高效将圆柱电池导入包装盒的各个栅格，自动化程度高，提高装盒效率的同时也避免了人工操作对身体健康造成的危害。
用于圆柱电池盒装方法

[实用新型]一种防堵式隐形井盖-CN202221302640.4有效
发明人： 朱国宏 -专利权人：安徽宏路新材料科技有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E03F5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及井盖技术领域，尤其是一种防堵式隐形井盖，包括承载环体，所述承载环体下表面同轴固定有底环体，所述承载环体上表面同轴固定有第一环体，所述第一环体内承载环体上表面同轴固定有第二环体，所述第二环体内壁上同轴固定安装有托盘，所述托盘下方的第二环体壁上开设有若干第一出水孔，所述第一环体与第二环体之间通过滑动模块安装有可伸出至第一环体、第二环体上方的过滤网机构；所述过滤网机构包括筒体、顶环，所述筒体顶端同轴固定有顶环，所述筒体同轴插设在第一环体与第二环体之间，所述筒体上开设有若干第二出水孔，所述顶环上开设有若干第三出水孔。本实用新型通过设置可伸出的过滤网机构，可以大为减小井盖被堵塞的风险。
一种防堵式隐形井盖

[实用新型]辅助支撑定位夹具-CN202222319142.7有效
发明人：陆静达;朱国宏;韦庆彪 -专利权人：鹰普（中国）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件工装技术领域，具体为一种辅助支撑定位夹具，其能够实现零件的快速夹装，保证零件的可靠定位和固定，提高了加工效率和质量，其包括底座，底座上安装有支撑定位装置和固定装置，支撑定位装置包括中间支撑定位机构和侧面支撑定位机构，侧面支撑定位机构包括两侧连接侧支撑缸的侧接触螺栓，中间支撑机构包括中间定位座和设置于中间定位座两侧的下接触螺栓和下定位板，下接触螺栓和下定位板均连接下支撑缸，中间定位座上安装有横向支撑芯轴，横向支撑芯轴一端为固定定位头、另一端通过第一弹簧连接活动定位头，中间定位座内设置有与横向支撑芯轴配合的锁紧芯轴，锁紧芯轴连接锁紧油缸，固定装置包括连接杠杆油缸的压板。
辅助支撑定位夹具

[实用新型]可更换功能模块的农业运输车-CN202222321731.9有效
发明人： 朱国宏;王佳虹;李涛;叶世舟 -专利权人：杭州乔戈里科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可更换功能模块的农业运输车，包括移动小车，所述移动小车具有控制底盘，所述控制底盘的上端设置具有至少一根沿左右方向横向设置的安装轨，所述控制底盘的左右两侧设置具有至少一个插销式夹具，所述移动小车的上端通过所述安装轨可拆卸安装具有功能模块，所述功能模块具有安装底板，所述安装底板具有至少一个安装槽和至少一个插孔，所述安装轨嵌入所述安装槽，所述插销式夹具的插杆插入所述插孔。通过本实用新型的可更换功能模块的农业运输车，可以方便快捷得更换各个功能模块实现一机多用，各个模块的固定方式简单可靠，降低了农业生产成本。
更换功能模块农业运输车

[实用新型]一种并线机导线装置-CN202221534114.0有效
发明人： 朱国宏;沈董明 -专利权人：浙江奥昇纺织科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并线机导线装置，包括支撑机构、导线机构、穿线机构，所述支撑机构位于底部，所述导线机构位于所述支撑机构一侧上部且与所述支撑机构固定连接，所述穿线机构位于所述支撑机构另一侧上部且与所述支撑机构固定连接，所述导线机构包括支架、底托、纱筒、连接环，所述支架沿竖直方向设置有多根支柱，所述底托通过所述连接环固定于所述支柱上，所述纱筒位于所述底托上部。本实用新型通过在支柱上设置底托和纱筒的配合实现导线的稳定和高效。
一种导线装置

[实用新型]一种亲肤抗菌云彩纱线围巾-CN202221793712.X有效
发明人： 朱国宏;沈董明 -专利权人：浙江奥昇纺织科技股份有限公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A41D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种亲肤抗菌云彩纱线围巾，包括围巾内芯，围巾内芯外设置有外围巾层，外围巾层的两端均等距开设有两个通孔，围巾内芯两端的表面设置有两个底块，底块的位置与通孔相对应，还包括固定条，固定条的一端设于底块上，固定条位于底块上的一端设置有子扣，固定条远离底块的一端设置有母扣，固定条的母扣一端绕过外围巾层位于通孔处，子扣穿过通孔与母扣相连接，外围巾层的外表面和内表面均设置有亲肤层，外围巾层通过云彩纱线纺织而成，云彩纤维线包括内芯、弹性纤维和吸湿纤维，弹性纤维和吸湿纤维均设于内芯外。本实用新型通过外围巾层和围巾内芯方便使用者适用于不同温度情况下的使用，简洁方便。
一种抗菌云彩纱线围巾

[实用新型]一种用于路缘石生产的成型设备-CN202221215025.X有效
发明人： 朱国宏 -专利权人：安徽宏路新材料科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B28B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建材技术领域，尤其是一种用于路缘石生产的成型设备，底座上表面固定安装有对应设置的两个支撑板，两个支撑板之间可转动安装有旋转轴，旋转轴上固定安装有托板，托板沿着旋转轴长度方向依次固定安装有若干个路缘石模具组，每个路缘石模具组均由多个相互平行的路缘石模具组成，托板上还设置有限位机构；旋转轴传动连接有驱动机构；托板下方的底座上开设有若干条相互平行的滑槽，滑槽内均安装有一个滑块，托板与底座之间设置有活动托盘，滑块均与活动托盘底部固定连接。本实用新型通过设置安装在托板上可翻转的多个路缘石模具，可以省时省力地完成了路缘石的脱模操作。
一种用于路缘石生产成型设备

[实用新型]用于轴承钢球检测的输送展开装置-CN202222189408.0有效
发明人： 朱国宏;蒋晓东;李志彬;晏毓 -专利权人：杭州乔戈里科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轴承钢球检测的输送展开装置，其包括第一转盘、托板和第二转盘，托板具有缺口，第二转盘部分位于缺口内使得第一转盘的开孔在缺口位置处位于第二转盘之上，第二转盘在转动的同时可以横向来回移动。通过本实用新型的用于轴承钢球检测的输送展开装置，第二转盘边转动边移动以便于轴承钢球充分展开，为轴承钢球表面检测的完整奠定了基础。
用于轴承钢检测输送展开装置

[实用新型]一种热水器-CN202221872028.0有效
发明人： 朱国宏;崔京军;张雨;温华强;罗文贵;朱振东;吴军 -专利权人：卡奥斯创智物联科技有限公司;海尔（深圳）研发有限责任公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F24H15/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热水器，包括：外壳，其外侧设置有电源输入接口、电源输出接口；电源输入接口连接外部电源，电源输出接口连接排风扇的电源端子；主控制单元；供电开关电路，其开关通路的一端连接电源输入接口，其开关通路的另一端连接电源输出接口；湿度传感元件，其安装在外壳的外侧，将检测到的湿度信号发送至主控制单元；主控制单元根据接收到的湿度信号控制所述供电开关电路的通断。本实用新型的热水器，可以根据室内环境湿度信号控制排风扇的启停，安全可靠，使用方便，提高浴室的空气质量，提高用户的使用体验，解决了现有技术中排风扇启停控制不便、安全性差的问题。
一种热水器

[实用新型]一种薄壁异形壳体的夹具-CN202222304046.5有效
发明人：张祥兵;朱国宏;崔传刚 -专利权人：鹰普（中国）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工夹具技术领域，具体为一种薄壁异形壳体的夹具，其能够方便的实现零件夹紧，不会变形，保证后续车削加工质量，其包括夹具主体，所述夹具主体一端连接过渡法兰盘、另一端连接前法兰盘，所述前法兰盘内侧固定有带定位销的定位块，所述夹具主体侧面开设有零件取放口，所述夹具主体上安装有导向套，所述导向套内滑动安装有压紧轴，所述压紧轴一端连接拉杆螺帽、另一端安装有与零件外形配合的压头。
一种薄壁异形壳体夹具

[实用新型]翻转盘及换向装置-CN202221756377.6有效
发明人：蒋晓东;晏毓;李志彬;朱国宏 -专利权人：杭州乔戈里科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转盘及换向装置，其翻转盘为圆形，圆形翻转盘的侧边设置具有向圆形翻转盘中心延伸的通孔，通孔靠近圆形翻转盘中心的一端为封闭设置。其换向装置包括控制部、输送部、视觉识别部、推动部和翻转盘。通过本实用新型翻转盘的翻转将需要换向的检测对象进行换向，可以适用于批量集中上料的检测过程，经过换向之后的检测对象的朝向统一因而不影响后续检测，可以大大提高检测效率。
转盘换向装置

[实用新型]用于环形零件的旋转装置-CN202222018499.1有效
发明人： 朱国宏;李志彬;晏毓;李涛 -专利权人：洛子机器人（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于环形零件的旋转装置，包括升降气缸带动的转盘爪和驱动电机驱动的转盘，首先通过转盘爪将环形零件引导落入转盘内，然后由转盘带动环形零件持续旋转。通过本实用新型的用于环形零件的旋转装置，带动环形零件进行持续旋转，以便单个相机即可获取环形零件内壁的所有图像用于检测，减少设备制造成本的同时提高检测效率。
用于环形零件旋转装置