[发明专利]开箱装置有效
| 申请号： | 201680079900.7 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108495746B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 岩佐达也;高桥淳;横田祐嗣;野口健;有松辰也;冈野弘志 | 申请（专利权）人： | 株式会社石田 |
| 主分类号： | B31B50/78 | 分类号： | B31B50/78;B65B43/30 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供不管瓦楞纸箱用片材的尺寸如何都能够抑制开箱操作失败的、可靠性高的开箱装置。该开箱装置将第一侧面及第二侧面(C11、C12)与第三侧面及第四侧面(C13、C14)重叠的瓦楞纸箱用片材(片材)展开，从而形成方筒状瓦楞纸箱。该开箱装置具备：吸盘(41b)，把持第一侧面；主臂(45a)，具有把持第四侧面的吸盘(42a、42b)，并且在把持第四侧面的状态下改变姿势；以及控制部，控制主臂的移动，使得用于在第一侧面及第二侧面与第三侧面及第四侧面之间产生间隙的初始操作和在初始操作之后的主操作，被执行为片材的展开操作。主臂在初始操作中，以小于或等于预定角速度的速度移动，并且在主操作中，比预定角速度更快地移动。控制部基于根据片材尺寸确定的、初始操作完成时的第一侧面与第四侧面所成的角度(α)控制主臂。 | ||
| 搜索关键词： | 侧面 片材 初始操作 开箱装置 主臂 瓦楞纸箱 把持 吸盘 主操作 移动 操作失败 尺寸确定 方筒状 完成时 开箱 姿势 | ||
【主权项】：
1.一种开箱装置，将折叠状态下的、第一侧面及第二侧面与第三侧面及第四侧面重叠的瓦楞纸箱用片材展开，从而形成所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面及所述第四侧面依次相连的、方筒状瓦楞纸箱，其特征在于，所述开箱装置具备：第一把持部，把持所述第一侧面；第一臂，具有把持所述第四侧面的第二把持部，并且在所述第二把持部把持所述第四侧面的状态下改变姿势；以及控制部，控制所述第一臂的移动，使得初始操作和主操作被执行作为所述瓦楞纸箱用片材的展开操作，在所述初始操作中在折叠的所述瓦楞纸箱用片材重叠的所述第一侧面及所述第二侧面与所述第三侧面及所述第四侧面之间产生间隙，在所述主操作中将所述瓦楞纸箱用片材形成为方筒状，且在所述初始操作之后进行，在所述初始操作中，所述第一臂以小于或等于预定速度的速度移动，并且在所述主操作中，所述第一臂比所述预定速度快地移动，所述控制部基于根据所述瓦楞纸箱用片材的尺寸确定的、所述初始操作完成时所述第一侧面与所述第四侧面所成的角度，控制所述第一臂的移动。
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- 开箱装置-201680079900.7
- 岩佐达也;高桥淳;横田祐嗣;野口健;有松辰也;冈野弘志 - 株式会社石田
- 2016-12-07 - 2019-05-10 - B31B50/78
- 本发明提供不管瓦楞纸箱用片材的尺寸如何都能够抑制开箱操作失败的、可靠性高的开箱装置。该开箱装置将第一侧面及第二侧面(C11、C12)与第三侧面及第四侧面(C13、C14)重叠的瓦楞纸箱用片材(片材)展开，从而形成方筒状瓦楞纸箱。该开箱装置具备：吸盘(41b)，把持第一侧面；主臂(45a)，具有把持第四侧面的吸盘(42a、42b)，并且在把持第四侧面的状态下改变姿势；以及控制部，控制主臂的移动，使得用于在第一侧面及第二侧面与第三侧面及第四侧面之间产生间隙的初始操作和在初始操作之后的主操作，被执行为片材的展开操作。主臂在初始操作中，以小于或等于预定角速度的速度移动，并且在主操作中，比预定角速度更快地移动。控制部基于根据片材尺寸确定的、初始操作完成时的第一侧面与第四侧面所成的角度(α)控制主臂。
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