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- [发明专利]一种3D手势鼠标的生成方法-CN201810633829.3有效
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冯志全;曾波涛
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济南大学
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2018-06-20
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2023-04-18
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G06V40/20
- 本发明涉及一种3D手势鼠标的生成方法，包括以下步骤，a.视频输入，采用Kinect获取视频流，根据其手部节点位置获取手部的大致范围，分别提取手部的深度图像和RGB图像；b.特征提取，对于从步骤a中获取的两种图像将分别提取不同的特征用于后续的指尖跟踪；c.特征融合以获得观测模型；d.粒子滤波跟踪，采用的粒子滤波方法过程明细如下：粒子样本集合描述，设粒子集合模型S＝{x,y,vx，vy，wx，wy，a}，在此，wx，wy，均设为固定值d1，a是速度的尺度变换因子，样本集合的更新通过系统状态变化传播方程st＝Ast+wt‑1实现；在本发明中并给出了粒子滤波算法步骤；e.鼠标位置转换。本发明提出了更加有效的特征，并且进行特征融合，再结合角点检测来达到实时精确的跟踪目的的有益效果。
- 一种手势鼠标生成方法
- [发明专利]一种具有多模态信息处理功能的虚拟实验平台-CN201910542518.0有效
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冯志全;曾波涛
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济南大学
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2019-06-21
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2022-11-04
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G06F3/01
- 本发明提出了一种具有多模态信息处理功能的虚拟实验平台，包括信息输入与交互识别模块、意图融合模块和交互应用模块；其中信息输入与交互识别模块完成胶头滴管传感器信息、语音信息和手势的输入及交互识别。意图融合模块将语音信息、胶头滴管传感器和手势得到三个意图集合进行组合，得到意图组合，不同的意图产生不同的行为定义行为的集合，得到行为集合，并且将意图组合和行为集合建立映射关系；交互应用模块用于通过视觉呈现和语音指引完成虚拟融合的实验。本发明平台采用三维场景和手势直接操作实验器材的方式，提供更加具有真实感的操作体验和实验现象，同时融合传感器信息和语音信息，构建一个处理多模态信息的平台系统。
- 一种具有多模态信息处理功能虚拟实验平台
- [实用新型]一种生物养殖用投食装置-CN202120970248.6有效
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曾波涛
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曾波涛
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2021-05-08
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2021-11-09
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A01K61/80
- 本实用新型公开了一种生物养殖用投食装置，包括固定板，固定板上设置有传动电机，传动电机连接有传动组件，固定板上设置有矩形框，矩形框内设置有活动块，活动块通过连杆连接有复位组件，固定板上开设有滑槽，固定板的底部设置有投食管，活动块的底部穿过滑槽连接有投食组件，投食管的底部设置有安装组件，固定板上设置有调节组件。通过设置的传动组件与复位组件，使活动块在矩形框内滑动，将复位弹簧压缩，反复进行投食；设置有调节组件，通过控制块将第二扇形板绕连接柱转动，使第一扇形板与第二扇形板错开，从而调节投食量，设置的防漏片防止食物沿通槽掉落，提高了该装置的实用性，让工作人员可以控制投食量，投食更加精准。
- 一种生物养殖用投食装置
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