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[实用新型]锁紧结构和3D打印设备-CN202321376313.8有效
发明人：刘景成;曾伟斌;罗铭 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种锁紧结构和3D打印设备，根据本实用新型的锁紧结构，包括：壳体，具有第一开口；锁止组件，所述锁止组件设于所述壳体内靠近所述第一开口的一侧；传动组件，所述传动组件可转动地设于所述壳体内，所述传动组件的第一端与所述锁止组件的第一端抵接；其中，所述传动组件转动时带动所述锁止组件于所述第一开口处移动，以使所述锁止组件的第二端与待锁紧件锁止或解锁。根据本实用新型的锁紧结构，能够通过传动组件的转动带动锁止组件移动以使锁止组件与待锁紧件锁止或者解锁，提升操作效率。
结构打印设备

[实用新型]一种多功能柔性简易吊具-CN202222827159.3有效
发明人：何军;陈海彬;曾伟斌;艾丞 -专利权人：上海小点汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：一种多功能柔性简易吊具，包括吊环、吊链、承载板和吊挂件，两条以上的吊链的一端都扣接在吊环上，且每根吊链的另一端都与承载板扣接，吊挂件的上端与承载板扣接。吊链包括卸扣、双环扣和链条，每根吊链的链条的两端都分别与一个双环扣扣接，每根吊链上端的双环扣与卸扣的下端扣接。本实用新型采用多根吊链与承载板上端扣接，再用承载板下端与多个吊挂件扣接，使得吊运物品时，多个吊挂件能与物品的多个部位接触，能增加物品吊运的稳定，物品在吊运过程中不易出现倾斜、掉落的现象。且用柔性的吊绳捆住一些易磨损的物品进行吊运，能避免物品在吊运过程中出现磨损。
一种多功能柔性简易

[发明专利]一种混凝土预制构件加工用混料装置-CN202310398391.6在审
发明人：何俊杰;杨华幸;杜进金;张钊铭;曾伟斌 -专利权人：福建省建惠建筑科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土预制构件加工用混料装置，涉及混料装置领域，包括搅拌筒，所述搅拌筒顶端通过螺栓安装有盖板，所述搅拌筒内部设有起到了搅拌作用的搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴，所述搅拌轴顶端延伸至盖板顶部并与盖板通过密封轴承活动连接，所述搅拌轴外端通过轴承安装有多个搅拌杆，所述搅拌杆一端固定设有驱动轮。本发明通过在搅拌轴带动搅拌杆转动进行横向搅拌时，驱动轮在环状凸起上滚动带动搅拌杆及搅拌杆上的搅动板纵向转动，以此从与地面垂直的方向对原料进行纵向的搅拌，因此搅拌组件能够同时兼顾横向和纵向两个方向上的搅拌，提高了混料的效率。
一种混凝土预制构件工用装置

[发明专利]机械臂参数辨识补偿方法及系统-CN202310273152.8在审
发明人： 曾伟斌;周寿军;李涛;曾泉;李声啸;蒲尧 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂参数辨识补偿方法，包括：计算得到机器人机械臂初始MDH参数，构建机器人运动学误差模型，并计算得到机械臂各个连杆偏差值修正量；将机械臂各个连杆偏差值修正量设置为进化算法染色体，计算得到理想位置的适应度函数，搜索出位置偏差最小时对应的染色体；对所有染色体进行十进制编码；根据搜索出的位置偏差最小时对应的染色体初始化各参数，计算交叉变异概率，对染色体进行交叉变异操作得到运动学参数；根据更新的交叉变异概率，实时调整偏差值修正量；当偏差值修正量的值收敛时，输出最优MDH修正值。本发明还涉及一种机械臂参数辨识补偿系统。本发明能够提升计算效率并加快算法的收敛速度，弥补了传统迭代法的不足。
机械参数辨识补偿方法系统

[发明专利]超声机器人扫描控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310251080.7在审
发明人：李涛;周寿军;曾泉;钱程;曾伟斌;蒲尧 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声机器人扫描控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：在低阻尼模式下，控制机械臂向人体的待扫描区域移动以接触人体，且当接触力达到目标接触力时，进入高精度模式；在高精度模式下，实时获取机械臂末端的交互力和空间位置，并结合目标接触力计算得到目标关节力矩，再根据第一预设阻尼值和目标关节力矩控制机械臂进行超声扫描，低阻尼模式下的阻尼值低于第一预设阻尼值。本发明通过在控制超声机器人进行扫描之前，机械臂自适应调整至低阻尼模式，机械臂的阻尼值降低，柔顺性好，方便操作者移动，在进行扫描时，机械臂自适应调整至高精度模式，机械臂的阻尼值升高，维持超声稳定成像。
超声机器人扫描控制方法装置设备存储介质

[实用新型]液位检测设备及3D打印机-CN202223134944.7有效
发明人：罗铭;曾伟斌 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种液位检测设备及3D打印机，涉及液位检测技术领域。该液位检测设备包括料盘框体，检测组件及处理组件，检测组件设于料盘框体，且检测组件的敏感元件伸入料盘框体的储液区域内；处理组件设置于3D打印机机体，与检测组件可拆卸连接。检测时可以通过检测组件直接接触树脂进行检测，并由与检测组件连接的处理组件来实现后续处理。进一步地，由于检测组件与处理组件可拆卸连接，可以在每次检测完毕后更换料盘框体时一同更换检测组件，在实现液位检测的同时，也解决了不同树脂间的互相污染的问题。
检测设备打印机

[发明专利]同时提升砷的去除效率和铁营养的蜈蚣草/玉米间作方法-CN202211455038.9在审
发明人：万小铭;曾伟斌 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B09C1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种同时提升砷的去除效率和铁营养的蜈蚣草/玉米间作方法，每两行玉米间作一行蜈蚣草，其特征在于在玉米的根系局部施用磷肥。本发明通过1)蜈蚣草生态型和玉米品种的选择；2)玉米根系局部诱导磷肥施用，促使玉米在根际分泌更多的特异性麦根酸类植物铁载体，鳌溶土壤中的难溶性铁‑砷结合态，导致铁砷共释放；显著提高蜈蚣草对砷的富集，并增加玉米对铁的吸收，从而同时提升蜈蚣草对砷砷的去除效率和玉米的铁营养，有利于修复效率和经济效益的提高。
同时提升去除效率营养蜈蚣草玉米间作方法

[发明专利]一种3D打印设备的成型平台及其制备方法-CN202211286724.8在审
发明人：屈阳;郭宇;苏相儒;曾伟斌 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印设备的成型平台及其制备方法，涉及3D打印技术领域。采用改性处理后的塑料材料制备成型平台，通过对塑料材料进行优化，能够显著提高成型面与光固化材料曝光固化后成型的打印层之间的粘接力，进而减少掉板，提高打印成功率。
一种打印设备成型平台及其制备方法

[发明专利]一种柚果采摘装置-CN202210922094.2在审
发明人：李震;吕石磊;杨洲;赵文锋;陈姗;程上上;陈佳裕;曾伟斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种柚果采摘装置，包括履带车、安装架、采摘机构、移动机构、路障清理机构和控制器，安装架固定在履带车顶部，移动机构包括驱动部和滑动部，驱动部与滑动部传动连接，滑动部滑动连接在安装架上；采摘机构安装在滑动部上，路障清理机构安装在安装架上并位于采摘机构两侧，控制器分别与履带车的动力机构、采摘机构、驱动部和路障清理机构电连接。本发明提供的一种柚果采摘装置，能够提高柚果采摘效率，减轻工人的，劳动强度。
一种采摘装置

[发明专利]3D打印自动生产线及生产方法-CN201910917413.9有效
发明人：黄鹤源;桂培炎;蔡德信;曾伟斌;刘青山;郑泽斌 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B29C64/171 文献下载
摘要：本发明公开了3D打印自动生产线及生产方法，3D打印自动生产线包括若干3D打印机和若干成型平台，还包括机械手、轨道、铲件机和清洗机，3D打印机、铲件机和清洗机沿轨道的一侧依次布置，铲件机用于分离成型平台和产品，清洗机用于清洗成型平台，机械手包括机械手本体和平台夹取装置。本3D打印自动生产线及生产方法，3D打印机对产品进行打印，打印完成后，通过机械手取出成型平台，机械手沿轨道移动，通过机械手带动成型平台和产品在各个工位之间移动，其中通过清洗机进行清洗，以及通过铲件机将成型平台和产品分离，最后输出产品，从而实现自动生产，大大提高生产效率，此发明用于3D打印领域。
打印自动生产线生产方法

[发明专利]用于上下料的设备-CN201910917397.3有效
发明人： 曾伟斌;郑泽斌;刘青山;黄鹤源;邢永锋;桂培炎 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本发明公开了用于上下料的设备，其包括机械手和若干个暂存位，机械手包括机械手本体和平台夹取装置，平台夹取装置包括第一安装部、第一夹持组件和第一辅助组件，第一夹持组件包括第一夹持驱动器和两个第一夹持臂，第一夹持驱动器驱动两个第一夹持臂开合，第一辅助组件包括两个第一辅助臂，第一辅助臂的前端内侧成型有辅助凸起部。在锁紧机构中取放成型平台时，平台夹取装置中的辅助凸起部用于拨动手柄，平台夹取装置具有取放成型平台、对锁紧机构解锁和锁紧两种功能；机械手操作平台夹取装置移动完成在暂存位和锁紧机构中取放成型平台，完成对锁紧机构的解锁和锁紧，取代手动操作，提高生产效率，可广泛应用于3D打印技术领域。
用于上下设备

[实用新型]3D打印料盘和3D打印机-CN202220160214.5有效
发明人：罗铭;曾伟斌;邢永锋 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B29C64/255 文献下载
摘要：本实用新型涉及光固化3D打印技术领域，具体而言，涉及一种3D打印料盘和3D打印机。3D打印料盘包括盖子、槽体和弹性件，盖子上设置有第一连接件；槽体上设置有与第一连接件配合的第二连接件；盖子具有盖合在槽体上以密封槽体的关闭位置，以及打开槽体槽口的打开位置；当盖子位于关闭位置时，第一连接件、第二连接件相互配合以将盖子和槽体锁定以保持关闭位置；弹性件设置在盖子和槽体之间；弹性件能够用于提供使盖子以保持打开位置的弹性力。其能够方便快捷地打开盖子，从而方便用户操作和使用。
打印打印机

[实用新型]成型平台、成型平台连接机构和3D打印机-CN202220160879.6有效
发明人： 曾伟斌;罗铭;邢永锋 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，具体而言，涉及一种成型平台、成型平台连接机构和3D打印机。成型平台包括平台本体、第一滑动连接部以及限位部；第一滑动连接部与平台本体连接，限位部设置于第一滑动连接部；第一滑动连接部用于与连接座可滑动地连接，限位部用于在平台本体相对于连接座滑动至预设位置时与连接座配合，以限制成型平台相对于连接座的滑动。该成型平台的结构简单，使用方便，能够快速完成成型平台的定位锁紧，从而简化3D打印机的操作步骤，从而提高3D打印机的工作效率。
成型平台连接机构打印机

[发明专利]一种土壤治理植物的确定方法及装置-CN202110879966.7有效
发明人：万小铭;曾伟斌;顾高铨;雷梅 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B09C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤治理植物的确定方法及装置。方法包括：获取目标区域的环境指标，其中，环境指标至少包括目标区域的气候指标及土壤指标；将目标区域的环境指标输入植物预测模型中；获取植物预测模型所输出的目标区域对应的治理植物，治理植物符合目标区域的气候指标，且能够吸收土壤指标中记录的超标重金属。采用本发明所提供的方法，通过目标区域的气候和土壤等多项指标进行整合，对不同环境因素下不同植物土壤修复的情况进行预测，根据预测结果进而确定土壤修复植物。
一种土壤治理植物确定方法装置

[发明专利]土壤重金属污染物溯源和浓度预测方法、设备及介质-CN202210210650.3在审
发明人：万小铭;曾伟斌;雷梅 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种土壤重金属污染物溯源和浓度预测方法、设备及介质，其中，溯源方法包括：对一区域内多个采样点的土壤重金属浓度构成的矩阵进行主成分分析；根据主成分分析结果，确定所述区域内多个污染源的名称及地理位置；采用地理探测器，从所述多个污染源中选取最终的污染源。本实施例能够准确识别污染源的名称和位置。
土壤重金属污染物溯源浓度预测方法设备介质

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