专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于特定路面的机器人导向机构-CN201710442624.2有效
  • 计时鸣;焦义康;曾晰;潘烨;邱文彬 - 浙江工业大学
  • 2017-06-13 - 2023-05-23 - B25J5/00
  • 一种用于特定路面的机器人导向机构,包括前轮组件、后轮组件以及机架,所述前轮组件和所述后轮组件分别安装在机架的前后部,其中所述机架后部两侧各安装一套后轮组件;所述前轮组件包括前导向轮、前轴、第一弹簧和前支架;所述后轮组件包括后支架、后轴、第二弹簧、后导向轮以及调节螺母。本发明的有益效果在于:能完整有效地正确导向;通过四个定制的橡胶轮可有效贴合路面上的凸起,并在正确行驶方向下与路面产生相对转动,摩擦力小,利于机器人的正常行驶;当在行驶方向产生偏差时,路面凸起施于导向轮一个反偏差方向的力,使机器人回到正确的轨道,并且由于有弹簧的存在,机器人在调整方向时更加平稳。
  • 一种用于特定路面机器人导向机构
  • [发明专利]一种能自调平的山地移动装置-CN202211645912.5在审
  • 孟金杰;刘鑫瑀;竹佳昊;许骏杰;曾晰 - 浙江工业大学
  • 2022-12-21 - 2023-04-18 - B62D33/08
  • 本发明公开了一种能自调平的山地移动装置,包括外框架、内框架、一对山地轮、一对万向轮及PLC控制系统,外框架为矩形框架,其前后两端分别设有一对山地轮和万向轮,外框架的上方设有内框架,所述外框架上设有调平机构,调平机构与内框架固定连接,PLC控制系统控制调平机构的工作,使得内框架能够自动调平,从而使得运输作业更加容易方便,本发明为轻型移动装置,对山地环境破坏较小,所需动力仅有电池供给,移动便利,操作方便;且减小了山坡角度对种植过程的影响,且运载能力强,满足山地作业要求。
  • 一种自调山地移动装置
  • [发明专利]一种具有仿形磨粒群的抛光装置-CN201710155675.7有效
  • 曾晰;潘烨;计时鸣;苏勇 - 浙江工业大学
  • 2017-03-16 - 2023-03-31 - B24B29/02
  • 一种具有仿形磨粒群的抛光装置,包括用于向工件提供六自由度运动的工业机器人、工件夹持装置、抛光装置以及抛光液添加装置,工业机器人机械手的动作端安装工件夹持装置;所述抛光液添加装置的加液口始终位于所述抛光装置的正上方;所述工件夹持装置包括用于提供旋转驱动力的伺服电机、用于夹紧工件的夹具以及安装板;所述抛光装置包括抛光盘本体、用于缓冲的锥形螺旋弹簧阵列、用于支撑磨粒的弹性层。本发明的有益效果是:整体抛光的方式一次性抛光完成,设备的操作较为便捷,降低了生产成本,且抛光的测度点和整体面形与设计要求误差控制较小,解决了不规则表面难加工的问题。
  • 一种具有仿形磨粒群抛光装置
  • [实用新型]自动化瓷砖切割机切割装置-CN202220682327.1有效
  • 曾晰;邢相好;江道剑 - 杭州一楠五金工具有限公司
  • 2022-03-28 - 2023-03-24 - B28D1/24
  • 本实用新型涉及一种能够根据瓷砖厚度来设定切割头划线压力和瓷砖压断压力的自动化瓷砖切割机切割装置,步进电机与减速机相连,减速机与联轴器支架上表面连接,联轴器支架下表面与结构盖板连接,结构盖板与导柱上固定板的上表面连接,减速机轴通过联轴器与梯形丝杠相连,导柱上固定板的下表面四角分别与四根丝杆导柱连接,丝杆导柱穿过移动块与导柱下固定板连接,刀头导柱位于底部安装板和刀头导向板之间的轴段上分别套有十片碟形弹簧,刀头导向板下表面与压力传感器上表面连接,压力传感器下表面与刀轮上端面面接触且刀轮刀刃为压力传感器检测头,压力传感器的信号输出端按控制器信号输入端。
  • 自动化瓷砖切割机切割装置
  • [发明专利]一种机械式换向的单向行驶机构-CN201710442143.1有效
  • 计时鸣;焦义康;曾晰;潘烨;邱文彬 - 浙江工业大学
  • 2017-06-13 - 2023-01-10 - B62D57/024
  • 一种机械式换向的单向行驶机构,包括架体、驱动装置和换向机构、挡板,所述驱动装置安装在所述架体的底部,并与之转动连接;换向机构设置在驱动装置上;驱动装置包括静圆盘、动圆盘和主轴,主轴两端装在所述架体的底部,二者转动连接;静圆盘、动圆盘分别同轴安装在所述主轴上,其中静圆盘与主轴固接,动圆盘与主轴转动连接;换向机构包括滑块、挡片、第一弹簧、第二弹簧、档杆套以及限位档杆,滑块与所述径向槽滑动连接,滑块与第一弹簧外端相连,所述第一弹簧的内端与径向槽的内端相连。本发明有益效果是:结构简单,生产成本低,通过两个圆盘的相对转动以及圆盘内组件与爬壁机器人的巧妙结合,实现车轮或履带轮正向正常行驶,反向锁死的功能。
  • 一种机械式换向单向行驶机构
  • [发明专利]一种仿人拢土回土填埋机构装置-CN202210814308.4在审
  • 胡晓勇;钟泽琪;郑泽培;汪宇昊;孟金杰;曾晰 - 浙江工业大学
  • 2022-07-11 - 2023-01-03 - A01C5/04
  • 一种仿人拢土回土填埋机构装置,包括两个左右相互配合拢土的类曲柄摇杆机构,类曲柄摇杆机构包括回土杯,回土杯的内侧具有凹腔,回土杯的外侧面设有安装耳板;安装耳板通过第一螺栓与V形回土连杆的下端固定连接;V形回土连杆的上端与连架杆的下端通过第二螺栓铰接;连架杆的上端与第二光轴的前端转动连接,第二光轴的后端可转动地贯穿机架杆的上端;V形回土连杆的拐角端与第一光轴的前端转动连接,第一光轴的后端与回土曲柄的下端转动连接;回土曲柄的上端与第三光轴的前端固定连接,第三光轴的后端可转动地贯穿机架杆的下端并与电机的输出轴相连。本发明幼苗不会造成较大影响,高效完成了仿人拢土的回土过程。
  • 一种仿人拢土回土填埋机构装置
  • [发明专利]一种组合式曲柄送苗连杆装置-CN202210812887.9在审
  • 郑泽培;钟泽琪;汪宇昊;胡晓勇;孟金杰;曾晰 - 浙江工业大学
  • 2022-07-11 - 2022-12-27 - A01C11/02
  • 一种组合式曲柄送苗连杆装置,包括滑台,所述滑台能在竖直面转动;滑台包括导轨和滑动连接在导轨内的滑座,导轨的后侧中部设有铰接点,导轨的铰接点与第一外部机架铰接;滑座上固定连接有夹爪平台,夹爪平台具有用于安装夹爪的安装平面;所述滑座的上端与三角形连杆的右下角铰接,三角形连杆的左上角与第二外部机架铰接,三角形连杆的左下角与第一连杆的右端铰接;第一连杆的左端与第二连杆和第三连杆的下端共同铰接;第二连杆的上端与曲柄的下端铰接,第三连杆的上端与第三外部机架铰接,且第三连杆与第三外部机架的铰接处位于后曲柄臂与第三外部机架铰接处的右侧。本发明对幼苗不会造成较大影响,同时高效完成了送苗过程。
  • 一种组合式曲柄连杆装置
  • [发明专利]适用于多类型路面的自动清扫机构-CN201710442145.0有效
  • 计时鸣;焦义康;曾晰;潘烨;邱文彬 - 浙江工业大学
  • 2017-06-13 - 2022-11-25 - E01H1/08
  • 本发明公开了一种适用于多类型路面的自动清扫机构,包括盖板、滚刷组件、吸尘组件和升降组件,所述盖板上安装吸尘组件,所述盖板的底部安装滚轮,所述盖板的前端安装滚刷组件,所述滚刷组件的出尘口与所述吸尘组件的入尘口管路连通;所述升降组件安装在盖板底部,并且所述升降组件与所述滚刷组件相连。本发明的有益效果在于:本发明结构紧凑,能有效地完成多种类型路面的清扫和除尘,有益效果明显;该结构中所述滚筒组件可通过丝杠电机沿所述导轨上下移动,因此对路面具有越障和适应能力强等特点,尤其适用于有凸起的不平整路面。同时该发明采用高速滚刷加吸尘的清扫方案,使得清扫效果得到最大化的保证。
  • 适用于类型路面自动清扫机构
  • [发明专利]一种机械式触发夹爪装置-CN202210814322.4在审
  • 汪宇昊;钟泽琪;郑泽培;胡晓勇;孟金杰;曾晰 - 浙江工业大学
  • 2022-07-11 - 2022-10-11 - A01C11/02
  • 一种机械式触发夹爪装置,包括机架、望山、扭簧、悬刀、勾心爪和定爪,机架上设有第一、第二和第三安装凸台,第一安装凸台上设有左销轴,第三安装凸台上设有右销轴;望山和悬刀之间通过左销轴铰接,望山、悬刀上分别设有一个簧脚固定座;扭簧套设在左销轴上,扭簧的两个簧脚分别对应固定在望山、悬刀的簧脚固定座上;勾心爪和定爪之间通过右销轴交叉铰接,定爪位于勾心爪的上方;勾心爪的左端设有开口向左的U形凹槽,望山上设有与U形凹槽相对应的位置设有凸起圆柱;悬刀与U形凹槽前端相对应的位置开有圆角凹槽,U形凹槽前端能伸入圆角凹槽内。本发明结构简单,操作方便高效,触发快速,对提高抓取效率的研究提供了有效的帮助。
  • 一种机械式触发装置
  • [发明专利]一种手工焊接过程中焊接质量的检测方法-CN202210670965.6在审
  • 曾晰;朱光熠;高卓航 - 浙江工业大学
  • 2022-06-15 - 2022-09-27 - G06Q10/06
  • 一种手工焊接过程中焊接质量的检测方法,属于焊接技术领域。它包括以下步骤:步骤1、获取焊接环境中目标焊接任务对应的孤光数据;步骤2、构建焊接质量检测模型,并对构建好的模型进行训练及测试,然后将训练完成的模型导入单片机中;步骤3、将步骤1中获取的孤光数据进行数据处理,并将处理好后的数据转换成输出信号,输入到步骤2中模型导入完成的单片机中,单片机对输出信号进行判断,并将结果发送至上位机。本发明通过构建检测模型,根据采集到的焊接时的弧光数据,对焊接质量进行检测,其数据采集方便、检测精度高。
  • 一种手工焊接过程质量检测方法
  • [发明专利]一种基于工业机器人的自动输送的质量检测分选系统-CN202210505257.7在审
  • 曾晰;朱光熠;高卓航 - 浙江工业大学
  • 2022-05-10 - 2022-08-12 - B07C5/34
  • 一种基于工业机器人的自动输送的质量检测分选系统,属于基于工业机器人的质量检测分选技术领域。它包括运输模块、传感器模块、质量检测模块、分选模块及抓取模块;运输模块包括固定支架及传送带;传感器模块用于检测工件外形数值;质量检测模块包括设置检测箱及一组检测组件;分选模块通过设置在末端夹取中心的嵌入式工业摄像头采集的信息对工件进行分类;抓取模块根据传感器模块检测到信息进行抓取控制。本发明通过集成设置的模块系统,基于夹具夹取数学模型,依据采集的工件表面外形参数和工件重量数值,实现机械臂动态性能优化和夹具的夹取力和夹取姿势控制;实现了工件进行焊接‑质检‑存放‑待装配的全自动化流程。
  • 一种基于工业机器人自动输送质量检测分选系统
  • [发明专利]自动化瓷砖切割机切割装置及工作方法-CN202210309415.1在审
  • 曾晰;邢相好;江道剑 - 杭州一楠五金工具有限公司
  • 2022-03-28 - 2022-07-29 - B28D1/24
  • 本发明涉及一种能够根据瓷砖厚度来设定切割头划线压力和瓷砖压断压力的自动化瓷砖切割机切割装置及工作方法,步进电机与减速机相连,减速机与联轴器支架上表面连接,联轴器支架下表面与结构盖板连接,结构盖板与导柱上固定板的上表面连接,减速机轴通过联轴器与梯形丝杠相连,导柱上固定板的下表面四角分别与四根丝杆导柱连接,丝杆导柱穿过移动块与导柱下固定板连接,刀头导柱位于底部安装板和刀头导向板之间的轴段上分别套有十片碟形弹簧,刀头导向板下表面与压力传感器上表面连接,压力传感器下表面与刀轮上端面面接触且刀轮刀刃为压力传感器检测头,压力传感器的信号输出端按控制器信号输入端。
  • 自动化瓷砖切割机切割装置工作方法

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