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[实用新型]一种施工监控屏展示装置-CN202320914453.X有效
发明人：陈志;高畅;黄正杰;陈浩;曾庆元 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F21V1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种施工监控屏展示装置，包括顶面开口的展示箱与所述展示箱内部的展示架，所述展示箱的内壁底部固定连接有若干电动升降杆，所述电动升降杆的输出端承托所述展示架；所述展示架呈C型，其顶板内滑动连接有遮光板；所述展示架的两侧连接有可转动侧板；两个所述侧板的内侧面均设有照明管；所述展示架的底板开设有安装口，显示屏一端支撑于所述安装口内壁，另一端支撑于所述展示架侧面内壁。本实用新型可通过调整显示屏的环境光线，解决由于环境因素造成的屏幕刺眼或不清楚的问题；所述装置还可进行升降收纳，防碰撞性能良好，整体操作便捷。
一种施工监控展示装置

[发明专利]一种钢护筒垂直监测辅助导向架及钢护筒的安装方法-CN202310596354.6在审
发明人：黄其林;曾庆元;方麒 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢护筒垂直监测辅助导向架，包括上定位环，下定位环，支撑柱，固定杆，减震弹簧，处理器和蓝牙系统；该上定位环和下定位环均为内径相同的圆环，该上定位环和下定位环均固定在多个支撑柱上，每个支撑柱的下部均连接有螺旋钻杆，且螺旋钻杆伸出支撑柱底端的长度可调节，该支撑柱的内侧均垂直设置有长度可调节的固定杆，该减震弹簧套设在固定杆上，且减震弹簧上设置有压力传感器，该上定位环和/或下定位环上设置有处理器和蓝牙系统，且压力传感器与处理器相连接，处理器通过蓝牙系统与一终端相连接；该上定位环上设置有气泡水平仪。该导向架能够在钢护筒安装过程中很好地监测钢护筒的垂直度。
一种钢护筒垂直监测辅助导向安装方法

[实用新型]用于与柔性轨道固定的固定套环-CN202321065951.8有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;潘宇清;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人柔性轨道技术领域，更具体地，涉及一种用于与柔性轨道固定的固定套环。本申请提供了一种可以方便与柔性轨道固定连接的自锁紧结构，并且通过扭动锁紧状态的锁紧段使锁紧段与第一弯折段分离，可以方便的从柔性轨道上拆除固定套环或对固定套环与柔性轨道的固定位置进行调整。在本申请一些实施例中，固定套环与柔性轨道固定连接，防止了标签固定结构被巡检机器人带动。在固定套环与柔性轨道固定连接的情况下，减振件连接于固定套环与竖向件之间，可以减少所述竖向件的振动，使巡检机器人扫描时竖向件上的标签在扫描范围内。
用于柔性轨道固定

[发明专利]一种便携式EPS激光自动切割器及方法-CN202310629367.9在审
发明人：方麒;曾庆元;丁海建 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式EPS激光自动切割器及方法，便携式EPS激光自动切割器包括行走系统、切割器主机箱、激光发射器，行走系统包括多个行走板组成的T型、一型或十型，每个行走板上设有2条平行的行走轨道，切割器主机箱的底部设有行走轮，行走轮可置于行走轨道内，激光发射器设置于切割器主机箱内；本发明提供了一种结构紧凑、切割准确的便携式EPS激光自动切割器及方法。
一种便携式 eps 激光自动切割方法

[发明专利]一种用于轻质材料块体换填路堤抗浮施工方法-CN202310592814.8在审
发明人：姚鑫;曾庆元;丁海建;方麒 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轻质材料块体换填路堤抗浮施工方法，步骤：分析确定各项水文地质参数；通过实验确定垫砂层铺设厚度和透水管及抽水管的实施方案；开挖路基土方，进行分区段轻质材料块体换填路堤施工；按照分析结果进行分区段抗浮处理方法施工；开挖下一区段，返回第一步直至所有路堤施工完成。本发明的用于轻质材料块体换填路堤抗浮施工方法，通过设置抗浮处理方法，可以提高轻质材料块体换填路堤的整体稳定性，减小换填段路基上浮，提高道路的使用寿命，应用前景好。
一种用于材料块体路堤施工方法

[发明专利]光通组件以及设置方法-CN202310607894.X在审
发明人：鞠铁柱;曾庆元;潘宇清;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02B5/20 文献下载
摘要：本申请涉及成像技术领域，更具体地，涉及一种光通组件、光通组件的设置方法以及图像采集装置。本申请通过设计隔断层以及光通孔在滤光片表面作隔断，光线经一个光通孔进出一个相配的摄像头，降低了滤光片表面的各种光线对深度相机的各个摄像头之间的干扰，提高了图像质量。通过这样的设计，降低了深度相机与滤光片所需安装平行度，摄像头无需紧贴滤光片，摄像头与滤光片之间的距离可以变为比较大的距离，所需的零件加工精度大幅降低，加工和安装成本大幅降低。
组件以及设置方法

[发明专利]轻质EPS路基结构的柔性保护层结构及施工方法-CN202310676235.1在审
发明人：黄其林;曾庆元;方麒;沈霞;黄正杰 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于EPS防火防腐蚀的柔性保护层及施工方法，所述柔性保护层包括锚固构件，PVC抗磨保护层、第一土工编织物层，阻燃层、第一玻璃纤维织物层、第二土工编织物层，防水层、第二玻璃纤维织物层，第三土工编织物层，防脱落粘胶；本发明通过设置柔性保护层PVC抗磨保护层、玻璃纤维织物层能够大幅度提高柔性保护层的物理强度与力学性能，降低了柔性保护层破损概率，通过设置防水层防止EPS被水浸泡，通过设置阻燃层防止EPS起火，熔滴，通过设置防脱落粘胶增强EPS块体与柔性保护层的粘结能力，防止柔性保护层滑落，从而保护EPS块体不被损坏。
eps 路基结构柔性保护层施工方法

[发明专利]轻质换填路基与桥台过渡段结构及其差异沉降控制方法-CN202310587662.2在审
发明人：丁海建;曾庆元;方麒 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质换填路基与桥台过渡段结构，包括换填塘渣层、土工格栅、EPS块体和钢筋混凝土盖板，其中，所述EPS块体自桥台处依次从多层逐级过渡为1层；所述换填塘渣层对应设置于EPS块体底部，根据EPS块体分层厚度不同，逐级换填相应深度的换填塘渣，并分层压实；所述土工格栅根据换填塘渣换填深度不同，布置于换填塘渣层内部；所述钢筋混凝土盖板，设置于EPS块体层顶部一层。本发明的轻质换填路基与桥台过渡段结构，能进一步扩散荷载，进一步降低路桥过渡段差异沉降。该技术结构简单、操作方便、安全可靠、施工效率高。可作为一种通用结构及方法在相应领域推广应用。
轻质换填路基桥台过渡结构及其差异沉降控制方法

[发明专利]布置于柔性轨道上的标签固定结构-CN202310502739.1在审
发明人：鞠铁柱;曾庆元;潘宇清;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人柔性轨道技术领域，更具体地，涉及一种布置于柔性轨道上的标签固定结构。本申请提供了一种可以方便与柔性轨道固定连接的自锁紧结构，并且通过扭动锁紧状态的锁紧段使锁紧段与第一弯折段分离，可以方便的从柔性轨道上拆除固定套环或对固定套环与柔性轨道的固定位置进行调整。在本申请一些实施例中，固定套环与柔性轨道固定连接，防止了标签固定结构被巡检机器人带动。在固定套环与柔性轨道固定连接的情况下，减振件连接于固定套环与竖向件之间，可以减少所述竖向件的振动，使巡检机器人扫描时竖向件上的标签在扫描范围内。
布置柔性轨道标签固定结构

[发明专利]图像采集装置-CN202310607893.5在审
发明人：鞠铁柱;曾庆元;潘宇清;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G02B5/20 文献下载
摘要：本申请涉及成像技术领域，更具体地，涉及一种光通组件、光通组件的设置方法以及图像采集装置。本申请通过设计隔断层以及光通孔在滤光片表面作隔断，光线经一个光通孔进出一个相配的摄像头，降低了滤光片表面的各种光线对深度相机的各个摄像头之间的干扰，提高了图像质量。通过这样的设计，降低了深度相机与滤光片所需安装平行度，摄像头无需紧贴滤光片，摄像头与滤光片之间的距离可以变为比较大的距离，所需的零件加工精度大幅降低，加工和安装成本大幅降低。
图像采集装置

[发明专利]一种可监测自动化混凝土振捣器及振捣方法-CN202310255915.6在审
发明人：黄其林;曾庆元;丁海建 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可监测自动化混凝土振捣器及振捣方法，涉及混凝土振捣技术领域，包括振动头，定位器，软管收卷机以及连接振动头，定位器，软管收卷机的软管，振动头上设置振动传感器，可检测振动头的振幅和频率，从而判断混凝土结构是否已经振捣充分，也可以避免过度振捣的问题，定位器为手持装置，设置指示灯，便于使用，软管收卷机为自动化操作装置，可以减少人力，并且在长时间工作时仍能保持较高的振捣效率。
一种监测自动化混凝土振捣器方法

[发明专利]一种混凝土路面施工用切缝设备-CN202310246995.9在审
发明人：方麒;陈志;徐强;曾庆元 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土路面施工用切缝设备，包括机体，机体上设置有底架，底架的上方设置有翻转座，翻转座的上方设置有安装座，安装座与翻转座之间设置有防护组件，防护组件包括多个缓冲弹簧和防护卡块，翻转座的上侧和安装座的下侧均开设有对称且相互匹配的矩形槽，多个缓冲弹簧分别位于多个矩形槽的内部，多个缓冲弹簧的两端分别与翻转座和安装座固定连接。本发明的混凝土路面施工用切缝设备，在切缝作业中存在损坏锯片风险时缓冲锯片与凝土路面的接触，降低锯片的损坏风险，提高切缝设备的使用寿命，避免因操作不规范或者凝土路面出现局部硬度过大造成锯片受损，影响切缝作业的整体进程，应用前景好。
一种混凝土路面施工用切缝设备

[发明专利]悬空式柔性轨道的标签布置方法-CN202310502744.2在审
发明人：鞠铁柱;曾庆元;潘宇清;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人柔性轨道技术领域，更具体地，涉及一种悬空式柔性轨道的标签布置方法。本申请可以方便的与柔性轨道锁紧，通过扭动锁紧状态的锁紧段使锁紧段与第一弯折段分离，可以方便的从柔性轨道上拆除固定套环或对固定套环与柔性轨道的固定位置进行调整。在本申请一些实施例中，固定套环与柔性轨道固定连接，防止了标签固定结构被巡检机器人带动。在固定套环与柔性轨道固定连接的情况下，减振件连接于固定套环与竖向件之间，可以减少所述竖向件的振动，使巡检机器人扫描时竖向件上的标签在扫描范围内。
悬空柔性轨道标签布置方法

[实用新型]用于养殖场监测的轨道机器人和监测系统-CN202221861204.0有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;黄平;周宝民;王岩钊;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于养殖场监测的轨道机器人和监测系统。通过在轨道机器人上设置包括动力连接部件和主机连接部件的平衡调节组件，动力连接部件和主机连接部件固定连接；动力连接部件上设置有多个第一预设连接位置，动力组件在第一预设连接位置与动力连接部件连接；主机连接部件上设置有多个第二预设连接位置，主机组件在第二预设连接位置处与主机连接部件连接，通过设置具有多个可调节连接位置的平衡调节组件与轨道机器人中的各组件连接，实现对轨道机器人的平衡调节，解决了现有技术中存在轨道机器人在轨道结构上运行稳定性较差的问题，提高轨道机器人的运行稳定性。
用于养殖场监测轨道机器人和系统

[实用新型]固定装置及具有固定装置的摄像设备-CN202223418865.9有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;潘宇清;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定装置及具有固定装置的摄像设备，所述固定装置包括：悬挂件，一端安装于安装座上；连接件，与悬挂件另一端连接，连接件上设置有限位区间；支撑件，一端通过第一固定件与连接件活动连接，且支撑件以第一固定件为中心可转动一定角度，且另一端用于安装摄像设备；第二固定件，穿设限位区间以及支撑件，以实现第二固定件可在限位区间内定向调整一定范围，且可将支撑件固定在连接件上的指定位置。本实用新型摄像装置相对于平面可任意位置调整，并且各个摄像装置可分别在支撑件另一端独立调整，并且支撑件可实现以第一固定件与为中心转动至方便的角度，从而实现根据现场的需求调整摄像设备的角度。
固定装置具有摄像设备

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