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[发明专利]一种面向滴定终点颜色识别的检测算法及装置-CN202310076517.8在审
发明人：黄元凤;曹怀祥;袁涛;江建博 -专利权人：山东特检科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明提供一种面向滴定终点颜色识别的检测算法及装置，包括S1：开启光源；S2：抽取清水，对RGB传感器进行白平衡设置，并识别清水RGB值，转换为LAB值，选定清水的LAB阈值；S3：排出清水，加入样品溶液与指示剂，识别此时溶液RGB值，选定溶液LAB阈值；S4：滴定滴定液，识别此时混合溶液RGB值，选定混合溶液LAB阈值，并计算与S3中的溶液LAB阈值对应颜色的欧式距离；S5：按照设定速度进行滴定，实时选定溶液LAB值，并实时计算与滴定前颜色的欧式距离ΔEx，并确定不同滴定阶段的ΔEx阈值；S6：根据确定的不同滴定阶段的ΔEx阈值，开始自动滴定识别。本发明解决了现有技术中检测不智能，无法根据颜色信息调节滴定速度，检测时间长清洗不干净的问题。
一种面向滴定终点颜色识别检测算法装置

[发明专利]一种自适应加权损失函数的多分类模型训练方法-CN202310019433.0在审
发明人：左海强;王荣迪;曹怀祥;张智松;朱建超;贺振豪;蒋文春 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：一种自适应加权损失函数的多分类模型训练方法，属于机器学习领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，建立需要训练的多分类模型；步骤b，读取数据集中的数据和标签，将数据输入至多分类模型中，计算模型各个类别的错误率；步骤c，将每个类别的损失函数计算公式乘以各自的损失函数权重得到总损失；步骤d，进行反向传播，对模型参数进行更新；步骤e，判断多分类模型是否收敛，如果收敛，则结束，否则返回步骤b。在本自适应加权损失函数的多分类模型训练方法中，对不同样本权重进行自适应加权，避免了人为对损失函数权重进行调参调优，缓解了模型评估时，不同类别准确率相差过大的问题，提高了多分类模型训练的平均准确度。
一种自适应加权损失函数分类模型训练方法

[发明专利]一种自校准滴定装置及方法-CN202211400896.3在审
发明人： 曹怀祥;史卜凡;黄元凤;袁涛 -专利权人：山东特检科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N31/16 文献下载
摘要：本发明涉及滴定分析技术领域，具体涉及一种自校准滴定装置，通过在滴定探头的内壁设置超疏水自修复防腐蚀涂层，解决挂滴问题和滴定装置腐蚀问题；能够进行滴定装置的自校准。本发明还提供了一种自校准滴定装置的自校准方法，可有效提高复杂滴定环境下滴定精度和仪器检测精度，同时实现滴定仪器免维护和远程自校准。利用滴定时间和滴定体积的关系，先通过实验预设阶段获得滴定液的非线性补偿表；在线使用阶段，利用非线性补偿表，根据滴定时间进行计量驱动机构脉冲的重新标定，可有效提高复杂滴定环境下滴定精度和仪器检测精度，同时实现滴定仪器免维护和远程自校准。
一种校准滴定装置方法

[实用新型]一种基于机器视觉的车辆油箱缺陷检测系统-CN202222226542.3有效
发明人： 曹怀祥;张斌;赵桂勇;蔡杨;袁涛 -专利权人：山东特检科技有限公司;亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器视觉的车辆油箱缺陷检测系统，包括检测部横梁，所述检测部横梁上至少设置有一个光源支架以及一个相机支架，所述光源支架与相机支架相对设置且两者之间具有供油箱料胚通过的间隙；其中，所述光源支架上设置有光源，所述相机支架上设置有相机，所述相机为多台，多台相机沿相机支架长度方向依次间隔并列设置，多台相机与测控系统通过电信号连接。本实用新型通过设置的多台相机，能够直接将油箱料胚检测面沿一个方向完全覆盖，可提高检测效率。
一种基于机器视觉车辆油箱缺陷检测系统

[实用新型]一种车辆油箱料胚缺陷检测装置-CN202222226098.5有效
发明人： 曹怀祥;高德俊;肖建生;阎晓亮;黄元凤 -专利权人：山东特检科技有限公司;亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，包括竖直升降部件、水平移动部件以及检测部件，所述水平移动部件连接于竖直升降部件，所述检测部件连接于水平移动部件，其中：所述检测部件包括检测部横梁，所述检测部横梁上至少安装一组元器件支架，所述元器件支架包括一个光源支架以及一个相机支架，所述光源支架与相机支架之间相对设置且两者之间具有供油箱料胚通过的间隙，所述光源支架上设置有光源，所述相机支架上设置有相机。本装置能够自动获取油箱料胚缺陷图片，以方便通过视觉检测技术实现车辆油箱缺陷的识别。
一种车辆油箱缺陷检测装置

[发明专利]基于自动调光、多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法-CN202211061429.2在审
发明人： 曹怀祥;袁涛;黄元凤;王亓才 -专利权人：山东特检科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自动调光、多相机协同控制技术的料胚缺陷检测方法，用于车辆油箱生产系统中料胚缺陷检测，所述方法包括如下步骤：S1、使料胚从高处熔炉挤出后，以一定速度下落，对料胚一侧通过可调光源打强光，对料胚另一侧通过多个相机进行拍照，多个相机的视觉窗口应当满足将料胚长度方向全覆盖；S2、基于相机工作距离、相机参数、料胚高度确定相机拍照时间间隔；S3、接收到开始检测信号后，启动定时器；S4、使多个相机同步拍照获取多张检测图片，判断检测图片亮度是否合适，如不合适，调节光源电压改变光源亮度，直至获取合适亮度的检测图片。本发明能够提高对车辆油箱生产过程中的检测效率，降低人力劳动强度。
基于自动调光多相协同控制技术缺陷检测方法

[发明专利]一种车辆油箱料胚缺陷检测系统-CN202211067068.2在审
发明人： 曹怀祥;高德俊;张斌;袁涛;肖建生;赵桂勇;黄元凤 -专利权人：山东特检科技有限公司;亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆油箱料胚缺陷检测系统，包括检测装置以及处理系统，其中，所述检测装置包括相机以及光源，油箱料胚由高处熔炉挤出后通过光源以及相机之间的间隙，由所述光源对料胚一侧打强光，由所述相机对料胚另一侧拍照以获取检测图片，处理系统包括自动调光单元、缺陷识别检测单元以及多相机协同控制单元。本发明通过基于机器视觉的检测方式，能够提高对车辆油箱生产过程中的检测效率，降低人力劳动强度。
一种车辆油箱缺陷检测系统

[发明专利]一种压力逐级升降自平衡的高压或超高压切换阀-CN202210163045.5在审
发明人：王威强;王烨尘;赵东;曹怀祥;郭建章;王钧雷 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16K11/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力逐级升降自平衡的高压或超高压切换阀，包括阀体、阀芯、阀盖和紧固组件；阀体设有入容器孔、出容器孔、流体入孔、流体回孔和排空孔；阀芯设有入流通孔和入流环槽、回流通孔和回流环槽、压力平衡孔、排空通孔及置换通孔和排空环槽；阀芯两端转轴对应装配于阀体和阀盖轴孔内，平盖四周再通过紧固组件与阀体固定连接；通过转动阀芯，使压力流体经流体入孔、入流环槽、入流通孔，及逐一切换的入容器孔、容器、出容器孔后，再经回流通孔、回流环槽、流体回孔返回压力流体源；压力平衡孔两两连通需压力平衡的容器，实现逐级升压和降压。该发明可灵活适配容器数量，切换连续，能满足流固萃取或分离或灭菌或反应需求，安全可靠，能耗低。
一种压力逐级升降平衡高压超高压切换

[发明专利]一种化工园区人员攀爬行为的实时监控方法-CN202210669891.4在审
发明人：左海强;王荣迪;曹怀祥;张智松;蒋文春 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及模式识别领域，尤其涉及一种化工园区人员攀爬行为的实时监控方法。该方法包括：从监控摄像头中获取得到图像并对潜在的攀爬区域进行人工标定；构建标注有潜在攀爬区域和人体的数据集并进行训练，得到能够检测出人体和潜在攀爬区域的YOLOv4模型；利用充分训练的YOLOv4对监控视频逐帧进行目标检测，当某一帧中同时检测到人体与潜在攀爬区域，且两者的重合度大于0.4时，从图像中裁剪出所有符合条件的人体片段并进行拼接，送入OpenPose进行下一步识别；利用OpenPose对输入的人体图像进行关键点预测，得到人体关键点点集；对输出的各关键点点集提取人体姿态特征，通过SVM支持向量机分类器，判断目标是否存在攀爬行为。
一种化工人员攀爬行为实时监控方法

[发明专利]一种化工园区吸烟检测设备及检测方法-CN202210670077.4在审
发明人：左海强;贺振豪;曹怀祥;张智松;蒋文春 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种化工园区吸烟检测设备及检测方法，主要基于红外线气体检测技术和人脸识别深度学习技术。该设备包括红外线摄像机、报警器、监控摄像头、控制系统。检测方法包括：红外线摄像机采集香烟气体灰度图像并记录采集时间，监控摄像头进行人像采集，将信号传输给控制系统；将采集的灰度图像进行降噪和信号增强处理，根据红外吸收峰判断有无香烟燃烧产生的气体，如果有吸烟产生的气体，标记气体的位置，警报器发出警报并记录可能的吸烟时间段；通过控制系统将记录的时间段内摄像头拍到的人像图片导出；由人脸识别模块的人脸识别insightface算法对导入的图像进行识别，判断可能有吸烟行为的怀疑对象，将对应人员名字导出。
一种化工吸烟检测设备方法

[发明专利]基于残余应力分布的焊接接头切割取样尺寸的确定方法-CN202010198507.8有效
发明人：蒋文春;罗云;万娱;金强;彭伟;王金光;胡希海;任林昌;曹怀祥 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及焊接接头切割取样技术领域，提供了一种基于残余应力分布的焊接接头切割取样尺寸的确定方法，通过确定焊接接头尺寸及焊缝方向，根据实际焊接结构的焊接工艺，采用顺次耦合方法模拟焊接残余应力分布，采用表面压痕法测试焊接接头表面横向和纵向残余应力，与模拟结果进行比较，验证模拟方法的可靠性；再基于可靠的模拟结果，提取焊接接头上表面纵向残余应力分布，获得切割前焊接接头纵向残余应力最大值、纵向残余拉应力分布宽度，以残余应力释放率为基础，得出切割后试样的横向尺寸W及纵向尺寸L。本发明能够获取每一次测试样品最佳的测试尺寸(垂直焊缝和平行焊缝方向)，从而建立不影响残余应力分布状态的焊接接头取样切割方法。
基于残余应力分布焊接接头切割取样尺寸确定方法

[发明专利]一种基于磁电复合效应和磁记忆效应的多通道铁磁材料无损检测传感器及方法-CN201811286134.9有效
发明人：佟永帅;曹怀祥;施展;谢亚平;姜仁龙;袁涛;邓数文;黄元凤;李士波;桑森;姜程程;张彤 -专利权人：山东特检科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁电复合效应和磁记忆效应的多通道铁磁材料无损检测传感器及方法。传感器集成多个磁电检测元件，单个磁电检测元件设有层状磁电复合材料、压电信号输出导线、微扰线圈和压电层突出侧固化封装模块。微扰线圈与函数信号发生器相连，输出交流正弦电压信号，信号频率与磁电复合材料的谐振频率一致；压电信号输出导线与锁相放大器相连，测量压电层产生的电压信号。根据金属磁记忆技术，具有裂纹、气孔等缺陷的铁磁性材料表面存在磁场，磁电检测元件在有缺陷的被测金属表面，可以测得磁场信号，从而检测出工件近表面缺陷。本发明无需磁化被检测工件和磁粉、无需提供偏置磁场，具有体积小、灵敏度高、检测直观可靠等优点。
一种基于磁电复合效应记忆通道材料无损检测传感器方法

[发明专利]一种油气管道积液智能化检测系统-CN202010566864.5有效
发明人：张英杰;曹怀祥;左晓杰;雷健;衣粟;吴畏;孙洪彬;张国庆;王培东;王海龙;宋天圣 -专利权人：山东省特种设备检验研究院集团有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本发明提出了一种油气管道积液智能化检测系统，该系统包括：超声发射模块、超声传感器、信号调理模块和处理分析模块等。超声发射模块用于驱动超声波传感器发出超声波信号。超声传感器用于向管道内部发出超声波信号，以获取管道内部不同物质形态界面的回波信号。对接收的回波信号处理后经离散小波变换、相变换、同步压缩及信号重构进行特征值提取，获取能够表征不同液位高度的时频矩阵，利用非负矩阵分解精简和优化特征空间进行将维，以计算得到的稀疏表达矩阵作为最终信号特征，构建超声回波信号与液位高度之间的对应模型，利用支持向量回归机算法，实现油气管道积液高度的检测。本发明不破坏管道结构即可实现管道积液液位高速的准确测量。
一种油气管道积液智能化检测系统

[发明专利]大型调质钢压力容器内壁补焊后局部热处理方法-CN202110337397.3有效
发明人：蒋文春;罗云;金强;谷文斌;解学方;李少华;沈溃领;赵旭;曹怀祥 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C21D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型调质钢压力容器内壁补焊后局部热处理方法，包括如下步骤：(1)确定调质钢容器补焊区域相关尺寸参数；(2)确定局部热处理加热方式；(3)确定局部热处理升温及降温次数；(4)确定局部热处理加热范围；(5)确定局部热处理保温范围；(6)确定局部热处理加热工艺：包括热处理保温温度、保温时间；(7)布置测温和控温热电偶；(8)热处理实施，并记录热处理温度曲线。本发明提供了一种大型调质钢压力容器内壁补焊后局部热处理方法，为焊后热处理提供严格的规范操作，可有效地降低补焊区域残余应力。
大型调质钢压力容器内壁补焊后局部热处理方法

[实用新型]一种轮廓扫描磁性爬壁机器人-CN202122574317.4有效
发明人： 曹怀祥;佟永帅;孔强;袁涛;黄元凤;周国庆;桑森;侯兆泷 -专利权人：山东金特装备科技发展有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体是一种轮廓扫描磁性爬壁机器人，包括磁性履带底盘、激光扫描器、滚珠式磁吸附机构和位移测量机构；所述磁性履带底盘包括底盘本体、履带和第一永磁体；所述滚珠式磁吸附机构包括滚珠支架、滚珠、第二永磁体和连接架，所述滚珠和第二永磁体安装于滚珠支架的底部，所述连接架安装在底盘本体的前端或后端，所述滚珠支架通过第一轴枢接于连接架，所述第一轴呈左右方向。本实用新型通过设置滚珠式磁吸附机构，保证爬壁机器人对壁面的吸附力的同时，减小磁性履带底盘对壁面的吸附力，从而降低履带和壁面的磨损；还能够单独的将磁性履带底盘和滚珠式磁吸附机构与壁面分离，较为省力。
一种轮廓扫描磁性机器人