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[发明专利]处理来自基于事件的传感器的信号的方法和设备-CN201980022194.6有效
发明人：阿莫斯·西罗尼;马克·卢梭;克里斯托夫·坡斯奇;克斯阿维埃·拉戈斯 -专利权人： 普罗费塞公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：为了处理来自具有面对场景的感测元件阵列的基于事件的传感器的信号，方法包括：接收所述信号，所述信号包含对于每个感测元件，取决于来自所述场景的入射光变化的、源自所述感测元件的连续事件；分析所述信号以检测由至少一个感测元件感测的光分布中的频率模式；以及响应于所述频率模式的检测，从所述场景中提取信息。
处理来自基于事件传感器信号方法设备

[发明专利]处理从基于事件的光传感器的像素阵列异步地接收的一系列事件的方法-CN202080013471.X有效
发明人：达尼埃莱·佩罗内;克斯阿维埃·拉戈斯;维托·斯查姆巴奇·科斯塔;卢多维克·乔塔德;西尔万·布罗汉 -专利权人： 普罗费塞公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N25/40 文献下载
摘要：处理从基于事件的光传感器的像素阵列异步地接收的一系列事件的方法。所述系列中的每一事件包括从其接收所述事件的所述阵列中的像素的地址，以及取决于由所述像素感测到的入射光的属性值。所述方法包括：将数据结构存储于第一存储器中，所述数据结构包含用于所述阵列的至少一些所述像素的事件数据，用于像素的所述事件数据与最近从所述像素接收的至少一个事件相关；在时隙期间，当接收到所述系列中的所述事件时在具有比所述第一存储器更快访问的第二存储器中构建所述阵列中的所述像素的映射，所述映射包含用于所述阵列的每个像素的信息元素，所述信息元素具有多个值中的一个，包含指示在所述时隙期间不存在事件的零值；以及使用所述映射在所述时隙之后更新所述数据结构。
处理基于事件传感器像素阵列异步接收一系列方法

[发明专利]图像增强方法、设备和系统-CN202180044850.X在审
发明人：达尼埃莱·佩罗内;西鲍尔特·莱布兰克;西尔万·布罗汉 -专利权人： 普罗费塞公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：图像增强方法，其包括：‑通过基于帧的传感器从场景获得参考图像帧，其中所述参考图像含有伪影且具有曝光持续时间；‑至少在所述曝光持续时间期间，通过与所述基于帧的传感器同步的基于事件的传感器来获得事件流，其中所述事件对与所述参考图像相对应的场景的亮度变化进行编码；以及‑使用所述事件流从所述参考图像帧导出没有所述伪影的经校正图像帧。
图像增强方法设备系统

[发明专利]用于结构光的光源、结构光投影设备和系统-CN202180042040.0在审
发明人：克斯阿维埃·拉戈斯;阿蒂奥姆·特乔普里纳 -专利权人： 普罗费塞公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01S5/42 文献下载
摘要：一种用于结构光的光源，所述光源包括布置成阵列的多个光源元件，其中所述光源元件被配置成在以下两种模式下驱动：‑校准模式，其中仅光源元件的一部分适合于被驱动；以及‑正常模式，其中其余所述光源元件适合于被驱动。
用于结构光源投影设备系统

[发明专利]用于视觉传感器的像素电路和方法-CN202180024551.X在审
发明人： D·马托林;D·伯克;C·布维尔 -专利权人： 普罗费塞公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04N5/3745 文献下载
摘要：提供了一种在图像传感器中使用的像素电路。像素电路包括：光敏元件，该光敏元件被配置为响应于撞击在光敏元件上的光的亮度而生成电流信号；以及转换器，该转换器被配置为从光敏元件接收电流信号并且基于接收到的电流信号而生成电压信号。像素电路还包括：电容器，该电容器串联地电耦合到转换器并且被配置为从转换器接收电压信号；以及放大器，该放大器在输入处串联地电耦合到电容器并且被配置为在输出处基于来自电容器的输出信号生成放大信号，其中在放大器的输出与输入之间没有反馈。此外，像素电路包括重设装置，该重设装置被配置为响应于生成触发信号而重设放大器。
用于视觉传感器像素电路方法

[发明专利]从基于事件的图像传感器和像素电路的阵列读出事件-CN202180013926.2在审
发明人： D·马托林;T·菲纳特;M·朱利奥尼;C·普斯奇 -专利权人： 普罗费塞公司
申请日： 2021-02-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04N5/341 文献下载
摘要：一种电路包括选择电路，所述选择电路电耦合到事件视觉传感器的线的像素。所述选择电路被配置成从所述线的作用像素接收激活信号，响应于接收到所述激活信号而生成应答信号，并将所述应答信号发送到所述线的所述像素。所述电路还包括控制电路，所述控制电路电耦合到所述线的所述像素中与所述选择电路的距离最大的像素。所述控制电路被配置成从所述选择电路接收所述应答信号，并响应于接收到所述应答信号而生成过程读取信号。所述电路还包括接口电路，所述接口电路电耦合到所述线的所述像素并被配置成在接收到所述过程读取信号之后使所述选择电路、所述控制电路和所述线的所述像素复位。
基于事件图像传感器像素电路阵列读出

[发明专利]用于捕获物体的运动的方法以及运动捕获系统-CN202080035560.4在审
发明人：尼库拉斯·鲍尔迪斯;达维代·米格利奥雷 -专利权人： 普罗费塞公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种用于捕获物体的运动的方法，所述方法包括：将至少一个标记安装在所述物体上；将安装有所述至少一个标记的所述物体带入采集体积中；布置至少两个基于事件的光传感器，使得所述至少两个基于事件的光传感器的相应视场覆盖所述采集体积，其中每个基于事件的光传感器具有像素阵列；依据由像素感测到的来自所述至少一个标记的入射光的变化，从所述至少两个基于事件的光传感器的像素异步地接收事件；以及处理事件以在所述采集体积内定位所述至少一个标记并且捕获所述物体的运动。
用于捕获物体运动方法以及系统

[发明专利]使用动态视觉传感器和图案投影的三维成像和感测-CN202080015420.0在审
发明人： G·希康;M·布兰比拉;克斯阿维埃·拉戈斯 -专利权人： 普罗费塞公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本公开一般涉及用于三维图像感测的系统和方法。更具体地而非限制地，本公开涉及用于检测三维图像以及使用异步图像传感器来检测三维图像的系统和方法。在一种实现方式中，至少一个处理器确定与由投影仪发射到场景上的多个电磁脉冲相关联的多个图案；基于由所述多个电磁脉冲引起的反射从图像传感器接收一个或多个第一信号；基于所接收的信号检测与所述图像传感器的一个或多个第一像素对应的一个或多个第一事件；基于所述一个或多个第一事件，初始化一个或多个状态机；从所述图像传感器接收与所述反射对应的一个或多个第二信号；基于所接收的信号检测与所述图像传感器的一个或多个第二像素对应的一个或多个第二事件；确定用于将所述一个或多个第二事件连接到所述一个或多个第一事件的候选者；以及基于所述候选者和所述一个或多个状态机确定针对所述一个或多个第一像素和所述一个或多个第二像素的三维点。
使用动态视觉传感器图案投影三维成像

[发明专利]使用动态视觉传感器和图案投影的三维成像和感测-CN202080015207.X在审
发明人： G·希康;M·布兰比拉;克斯阿维埃·拉戈斯 -专利权人： 普罗费塞公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：在一个具体实施中，提供了一种三维图像感测系统，所述三维图像感测系统包括至少一个处理器，所述至少一个处理器从图像传感器检测基于由与多个投影线图案相关联的电磁脉冲引起的反射且与所述图像传感器的一个或多个第一像素相对应的一个或多个第一事件。所述至少一个处理器还：从所述图像传感器检测基于所述反射且与所述图像传感器的一个或多个第二像素相对应的一个或多个第二事件；识别与所述一个或多个第二事件和所述一个或多个第一事件相对应的线；基于所识别的线计算所述一个或多个第一像素和所述一个或多个第二像素的三维射线；以及基于所述三维射线和平面方程计算针对所述一个或多个第一像素和所述一个或多个第二像素的三维图像点。
使用动态视觉传感器图案投影三维成像

[发明专利]用于对振动进行成像和感测的系统和方法-CN202080013102.0在审
发明人： G·F·博恩斯;M·布兰比拉;C·普斯奇;G·弗洛伦茨;S·瓦伦特 -专利权人： 普罗费塞公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本公开总体上涉及用于对物体的振动进行成像和感测的系统和方法。在一个实现方式中，提供了一种用于检测振动的系统，所述系统包括具有多个像素的传感器，每个像素包括至少一个光敏元件。所述传感器被配置来输出与每个像素上的照明相关的信号。所述系统还包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置来从所述传感器接收输出信号并且基于所述输出信号检测一个或多个极性。所述至少一个处理器还被配置来确定与所述输出信号相关联的时间戳，分析所述时间戳和所述极性以检测所述传感器的视场中的物体的振动，并且确定所检测振动的一个或多个频率。
用于振动进行成像系统方法

[发明专利]处理来自基于事件的传感器的信息的方法-CN202080011932.X在审
发明人：克斯阿维埃·拉戈斯 -专利权人： 普罗费塞公司
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：基于事件的传感器具有朝向场景的像素的阵列。待处理的信息包含源自所述像素的取决于来自所述场景的入射光的变化的事件。所述方法包括：存储(S1)所述阵列的像素的集合的数据结构，所述数据结构包含针对所述集合的每一像素的与源自所述像素的最新事件相关联的事件数据；以及在从所述阵列的第一像素接收当前事件(E)后，针对包含所述阵列中的第一像素和邻近于所述第一像素的多个第二像素的像素群组检索(S2)所述数据结构中包含的任何事件数据；以及基于所述当前事件(E)和源自所述群组的像素的最新事件之间的至少一个连接性准则来标记(S3)所述当前事件。
处理来自基于事件传感器信息方法

[发明专利]跟踪场景中的对象的方法-CN201980078147.3在审
发明人：阿莫斯·西罗尼;皮埃尔·德·陶尔内米雷;达尼埃莱·佩罗内 -专利权人： 普罗费塞公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种跟踪由基于事件的传感器观察到的场景中的对象的方法，所述基于事件的传感器从感测元件矩阵中异步地产生事件，其中根据入射在所述感测元件上的光的变化由所述矩阵中的每个感测元件产生相应事件，所述方法包括：由第一进程从由所述基于事件的传感器产生的异步事件中检测所述场景中的对象；以及由第二进程确定与从由所述基于事件的传感器产生的异步事件中检测到的对象相关联的踪迹；其中所述第一进程的时间分辨率低于所述第二进程的时间分辨率。
跟踪场景中的对象方法

[发明专利]从基于事件的传感器输出信号的方法和使用此方法的基于事件的传感器-CN201880083798.7在审
发明人：斯泰凡·拉沃;克斯阿维埃·拉戈斯 -专利权人： 普罗费塞公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N5/345 文献下载
摘要：基于事件的传感器，其具有异步地产生事件的传感部分(12)。输出信号包含与产生的事件中的至少一些相关的信息。方法包括：估计所述传感部分(12)的事件产生速率；当估计速率小于阈值时，传输具有可变速率的信号；以及当所述估计速率高于所述阈值时，传输包含与所述产生的事件中的仅一些相关的信息的信号，使得信号中包含信息的事件的速率保持在所述阈值内。
基于事件传感器输出信号方法使用

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