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[发明专利]一种踢球机构-CN202011507784.9有效
发明人：周超;何智聪;易佳豪;黄霆钰 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种踢球机构；包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置和踢球第二踢球驱动装置；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮、移动件二与移动件一之间是活动连接的；移动件一与移动件二之间产生连杆动作；通过改变移动件一的位置实现踢球从动齿轮靠近、远离踢球传动件；移动件一带动踢球从动齿轮靠近踢球传动件，使得踢球从动齿与踢球传动件作用，踢球件实现蓄力动作；移动件一带动踢球从动齿轮远离踢球传动件，踢球从动齿不与踢球传动件作用时，踢球件实现踢球动作；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
一种踢球机构

[发明专利]一种橄榄球抓取方法-CN202011511871.1有效
发明人：邓达强;易佳豪;夏奕乐;李大全 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明提供一种橄榄球抓取方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动；具体的步骤为：夹持驱动电机带动夹持驱动主动轮旋转，夹持驱动主动轮通过夹持驱动链条带动夹持驱动从动轮旋转，夹持从动轮带动夹持装置摆动，将夹持装置摆动到橄榄球的位置；（c）旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度，夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间；（d）夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动。
一种橄榄球抓取方法

[发明专利]一种捡球发球装置的工作方法-CN202011511873.0有效
发明人：容爱琼;夏奕乐;周康福;易佳豪 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明提供一种捡球发球装置的工作方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度；（c）夹持装置将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动放置到连接限位机构的托球机构上；（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；（e）重复上述步骤（a）‑（d）进行下一次的捡球发球。
一种发球装置工作方法

[发明专利]应用部署方法、应用访问方法、系统、设备及存储介质-CN202210009113.2在审
发明人：张健;易佳豪;荣儒嘉 -专利权人：上海蒜芽信息科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用部署方法、应用访问方法、系统、设备及存储介质，该应用部署方法包括：部署一套前端H5应用；配置所述H5应用的不同应用展示主题；建立所述不同应用展示主题与访问渠道的对应关系。该应用访问方法包括：接收到H5应用访问请求；根据所述访问请求确定所对应的访问渠道；根据所述访问渠道查询对应的应用展示主题；基于所对应的应用展示主题显示被访问应用的H5页面。本发明只需在单个站点部署H5应用，即可实现多站点访问应用，而无需针对每个站点单独部署应用，降低了维护成本和运营成本。
应用部署方法访问系统设备存储介质

[发明专利]一种多功能踢球机的工作方法-CN202011511862.2有效
发明人：邓达强;何智聪;李大全;易佳豪 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能踢球机的工作方法；多功能踢球机包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；球体能从储球容置空间内释出；设置倾斜的出球斜板；球体的释出方向具有指向性；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
一种多功能踢球工作方法

[发明专利]一种踢球方法-CN202011511867.5有效
发明人：邓达强;易佳豪;邢哲恺;丁雨欣 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种踢球方法，踢球机构包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球支撑支座连接机架和踢球装置；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置和踢球移动支架；踢球第一驱动装置与踢球移动支架连接；踢球移动支架与踢球第二驱动装置连接；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
一种踢球方法

[实用新型]一种夹手-CN202023070786.4有效
发明人：容爱琼;李俊豪;易佳豪;梁钰浩 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹手，包括夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，所述夹手驱动气缸固定在夹持固定板的两端，在两端的夹手驱动气缸上设有沿着夹手驱动气缸摆动的第一夹手和第二夹手，所述第一夹手包括第一夹手板、第一连接板和第一摆动板，所述第二夹手包括第二夹手板、第二连接板和第二摆动板；上述结构的夹手，通过第一夹手板和第二夹手板的弧形设置的形状与橄榄球的形状相同，使得在夹取橄榄球时可很好的贴合在橄榄球的表面，从而使得在夹取橄榄球时夹手与橄榄球之间没有缝隙，使得夹手和橄榄球更加贴合，由此使得夹取更加稳定牢固。
一种

[实用新型]一种释放球体机器人-CN202023070741.7有效
发明人：周超;姚伟为;邢哲恺;易佳豪 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型提供释放球体机器人；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而球体能从储球容置空间内释出；同时通过设置出球斜板，这样当出球口被打开口；通过设置出球斜板；在重力、出球斜板对球体支持力的作用下；位于储球容置空间的球体会向出球口靠近，进而球体从出球口释出；这样球体的释出方向是具有指向性的；进而能将球体准确移动到指定位置。
一种释放球体机器人

[实用新型]一种投射设备-CN202023076402.X有效
发明人：邓达强;易佳豪;夏奕乐;林宇轩 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种投射设备，包括移动装置，在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，上述结构的橄榄球投射装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球并进行投射，完全不需要人工操作，简单便利，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。
一种投射设备

[发明专利]一种橄榄球抓取装置-CN202011507840.9在审
发明人：邓达强;易佳豪;姚伟为;邢哲恺 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种橄榄球抓取装置，包括发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的橄榄球抓取装置，设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利，通过夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间，夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机驱动机构驱动夹持装置向上移动，将夹持好的橄榄球放置发射机身上，由此即可完成橄榄球的抓取，简单且高效。
一种橄榄球抓取装置

[发明专利]一种橄榄球投射装置-CN202011511874.5在审
发明人：邓达强;易佳豪;蒙朝都;夏奕乐 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种橄榄球投射装置，包括移动装置，在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，上述结构的橄榄球投射装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球并进行投射，完全不需要人工操作，简单便利，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。
一种橄榄球投射装置

[实用新型]一种航空用扭线钳-CN201920775922.8有效
发明人：冯成龙;陈宇;补维;易佳豪 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种航空用扭线钳，涉及航空飞机维护工具技术领域，其包括通过连接铆钉在中部交叉铰接的上钳体和下钳体，上钳体和下钳体均包括分别位于连接铆钉前端的钳口部和把手部，上钳体上的第一把手部与下钳体上的第二把手部通过卡扣连接，第一把手部或第二把手部固定连接有驱动电机，驱动电机固定于手柄上，手柄上设置有启、停驱动电机的控制按钮。解决了现有技术中手动扭线钳工作效率低、劳动强度大的问题。
驱动电机上钳体下钳体手柄连接铆钉扭线本实用新型工作效率航空飞机交叉铰接卡扣连接控制按钮维护工具把手部航空用钳口部

[发明专利]光纤无源污闪监测系统-CN201711421730.9在审
发明人：李路明;张治国;易佳豪;颜哲昊 -专利权人：国家电网公司;国网江西省电力有限公司信息通信分公司;北京邮电大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供光纤无源污闪监测系统，该系统包括：电流采集模块，用于采集塔杆上的绝缘子串的泄漏电流；电机模块，与所述电流采集模块连接，用于根据所述泄漏电流产生转动；光频域反射仪模块，包括光纤单元和信号处理单元；其中，所述光纤单元，与所述电机模块连接，用于在所述电机模块产生转动时，产生形变，以生成携带有形变信息的光信号；所述信号处理单元，与所述光纤单元连接，用于根据所述光信号，获取所述泄漏电流，以对所述绝缘子串表面的污闪进行监测。本发明提供的系统，采集泄漏电流时无需供电，信号采用光纤传输，因此在恶劣天气条件下具有更好的鲁棒性且有效的提高了信号传输的距离，节约建设成本。
泄漏电流电机模块光纤单元电流采集模块信号处理单元绝缘子串污闪监测无源转动光纤采集恶劣天气条件光频域反射仪光纤传输建设成本信号采用信号传输形变信息形变鲁棒性塔杆污闪供电携带监测节约

[实用新型]一种基于相位调制的无源污闪监测系统-CN201721479376.0有效
发明人：李路明;张治国;易佳豪;颜哲昊 -专利权人：国家电网公司;国网江西省电力公司信息通信分公司;北京邮电大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于相位调制的无源污闪监测系统，包括电流采集模块、信号传输模块和信号处理模块；所述电流采集模块用于采集污闪电流，并将污闪电流传入至信号传输模块；所述信号传输模块包括单模光纤和相位调制单元，所述单模光纤用于向信号处理模块传输偏振光信号，所述相位调制单元的RF端接污闪电流，用于污闪电流调制到偏振光信号上；所述信号处理模块用于解调出偏振光信号中的低频电流信号，得到采集的污闪电流。通过相位调制单元将RF端接收的电信号调制到光载波上，光从相位调制单元射出后，就加载了低频电流信号，再通过光纤，传回与激光器位于同一端的信号处理模块，无需供电，在恶劣天气条件下具有更好的鲁棒性且有效的提高了信号传输的距离。
相位调制单元信号处理模块闪电信号传输模块偏振光信号低频电流信号电流采集模块单模光纤污闪监测相位调制无源恶劣天气条件采集本实用新型电信号调制信号传输激光器光载波鲁棒性调出加载射出调制光纤传输供电

[实用新型]一种光纤无源污闪监测系统-CN201721844044.8有效
发明人：李路明;张治国;易佳豪;颜哲昊 -专利权人：国家电网公司;国网江西省电力有限公司信息通信分公司;北京邮电大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光纤无源污闪监测系统，该系统包括：集电环，设置于杆塔上的绝缘子串中的靠地绝缘子处，采集通过所述绝缘子串的泄漏电流；电机，与所述集电环通过导线连接，根据所述泄漏电流产生转动；光频域反射仪，包括待测光纤和信号处理板；其中，所述待测光纤与所述电机连接，在所述电机产生转动时，产生形变，生成携带有形变信息的光信号；所述信号处理板与所述待测光纤连接，根据所述光信号，获取所述泄漏电流，以对所述绝缘子串表面的污闪进行监测。本实用新型提供的一种光纤无源污闪监测系统，采集泄漏电流时无需供电，信号采用光纤传输，因此在恶劣天气条件下具有更好的鲁棒性且有效的提高了信号传输的距离，节约建设成本。
泄漏电流待测光纤绝缘子串污闪监测无源本实用新型信号处理板光纤集电环转动绝缘子电机采集杆塔恶劣天气条件光频域反射仪导线连接电机连接光纤传输建设成本信号采用信号传输形变信息形变鲁棒性污闪供电携带监测节约

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